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項(xiàng)目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護(hù)理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機(jī)械臂，使用機(jī)械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負(fù)擔(dān)，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機(jī)械臂抓取物體以及輪椅的運(yùn)動。多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)主要應(yīng)用于殘疾人的護(hù)理。 多模交互式輪椅機(jī)械臂系統(tǒng)

波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機(jī)體的剛度、強(qiáng)度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項(xiàng)目就是要設(shè)計(jì)一種通用的定位凸?？梢陨舷赂?、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標(biāo)：得到波紋板指標(biāo)為:（1）定位凸模和定位凹?？梢宰笥一瑒樱⒁揽繚L珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運(yùn)動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實(shí)現(xiàn)對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹?？梢宰笥一瑒?，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實(shí)現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時(shí)也可將該技術(shù)擴(kuò)展到散熱片領(lǐng)域。

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術(shù)的核心技術(shù)是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)，支護(hù)的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時(shí)基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時(shí)，可進(jìn)行沿空掘巷。

項(xiàng)目簡介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個較大的孔有 效的防止光纖彎曲時(shí)的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時(shí)，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時(shí)又能有效地泄漏高階模。從而實(shí)現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時(shí)仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題

01. 成果簡介 仿生體模從力學(xué)、聲學(xué)等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學(xué)特征，因此可廣泛應(yīng)用于超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強(qiáng)度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復(fù)試驗(yàn)，在理論分析和數(shù)值仿真指導(dǎo)下進(jìn)行實(shí)際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術(shù)，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點(diǎn)：體模熔點(diǎn)可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時(shí)的升溫目標(biāo)(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打?。簩?shí)驗(yàn)表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復(fù)雜微結(jié)構(gòu)并可對外界激勵作出響應(yīng)的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應(yīng)用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設(shè)備校準(zhǔn)、臨床操作訓(xùn)練等。03. 知識產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已申請發(fā)明專利保護(hù)。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)槌晱椥猿上瘛④洸牧虾蜕锊牧狭W(xué)、接觸力學(xué)、計(jì)算力學(xué)等，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為教授、博士生導(dǎo)師。參與和承擔(dān)973、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和面上項(xiàng)目等科研項(xiàng)目多項(xiàng)?？蒲谐晒l(fā)表SCI論文120余篇，申請專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標(biāo)準(zhǔn)。將數(shù)字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機(jī)、機(jī)頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機(jī)界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點(diǎn)： 數(shù)字電視的模塊化復(fù)合式器件，只要少量的外部器件就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視機(jī)頂盒、數(shù)模一體化電視機(jī)、液晶數(shù)字電視機(jī)。信源解碼采用海爾集成電路設(shè)計(jì)有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價(jià)比的優(yōu)勢。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn) 品 特 性 超載能力強(qiáng):瞬間電流能承受額定電流的300%. 暫態(tài)反應(yīng)快速,對100%的除載/加載,穩(wěn)壓反應(yīng)時(shí)間在以 2 ms內(nèi) 效率達(dá)85% 以上 採用高頻 MPWM 設(shè)計(jì),以IGBT作功率推動,體積小,噪音低. 波峰因數(shù)比(CREST FACTOR)為3:1 具有過高壓,過電流,超溫等多重保護(hù)及警告裝置.  電壓/電流/頻率/瓦特,皆為數(shù)位顯示. 輸出電壓50V ~ 144V/100V~288V 可調(diào),可模擬世界各國之電壓. 可預(yù)先設(shè)定,標(biāo)稱電壓的 +10%~ +25% 及 -10% ~ -30%. 適 用 場 所 航太工業(yè) 安定器  國防軍事 交換式電源  馬達(dá)制造  個人電腦/顯示器  半導(dǎo)體測試  冷氣/壓縮機(jī)  掃描及影印機(jī) 品檢保證 產(chǎn)品壽命及安全  實(shí)驗(yàn)室/研發(fā)部

方矩形鋼管是用途極廣和最常見的異型鋼管，也是一種經(jīng)濟(jì)端面管材，與其相同截面積的其他非圓鋼管相比，具有重量輕，強(qiáng)度高，抗彎截面模量大，節(jié)省金屬，易于安裝等優(yōu)點(diǎn)，主要用于建筑、醫(yī)療器械、高檔家具、汽車、飛機(jī)、地鐵、造船等行業(yè)。  冷彎方矩形管的主要成型工藝有“圓變方”和“方變方”兩種，前者生產(chǎn)效率高，是將高頻圓形焊管經(jīng)過冷拔整形成為最后形狀。   隨著市場和技術(shù)發(fā)展的需求，北京科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院在成功開發(fā)了“高精度冷拔精密鋼管”工藝與設(shè)備基礎(chǔ)上，又先后開發(fā)出滾模冷拔錐管、葫蘆形管、大口徑方管等復(fù)雜斷面管材以及多通管液壓脹形等新工藝。我們利用大型仿真軟件對大口徑方管的冷拔過程進(jìn)行了各種工藝參數(shù)下的模擬。開發(fā)成功650X650以下，最大壁厚25mm的方矩形管成形新工藝與設(shè)備。 冷彎型鋼在國外建筑業(yè)中用途非常廣泛，被用作屋架、檁條、桁架、剛架、墻架、龍骨、屋面板、墻板、樓板、門窗乃至容器、管道、圍堰、鋼板樁、防波堤等。近年來，冷彎型鋼組合而成的網(wǎng)殼、貨架、單層和多層房屋也得到了很快的發(fā)展。在發(fā)達(dá)國家，建筑業(yè)是冷彎型鋼的第一大用戶，冷彎型鋼占鋼材總量的5％，建筑業(yè)用冷彎型鋼占冷彎型鋼總量70％以上，冷彎型鋼產(chǎn)品應(yīng)用于建筑業(yè)的主要是結(jié)構(gòu)用冷彎方矩形管和建筑用結(jié)構(gòu)冷彎型鋼。從結(jié)構(gòu)力學(xué)和經(jīng)濟(jì)角度，冷彎型鋼和H型鋼結(jié)合應(yīng)用于建筑業(yè)是最佳組合，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)廠房和民用住宅建設(shè)工廠化。

電動汽車采用動力電池包提供能源，動力電池的熱管理系統(tǒng)是電動汽車最重要的系統(tǒng)之一。動力電池的熱管理決定了電動汽車的充電速率以及極端條件下的使用性能。項(xiàng)目開發(fā)了高精度的模型并數(shù)值模擬了動力電池包在不同充、放電，不同環(huán)境溫度下的電池溫升及電池包內(nèi)溫度分布，與試驗(yàn)數(shù)據(jù)對比表面模擬精確，可替代試驗(yàn)。