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本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算 

同濟大學電信學院劉富強教授團隊研制的汽車主動安全預警系統能綜合運用視頻檢 測與識別技術、傳感器信息獲取技術、CAN 總線數據挖掘技術、信息集成融合技術，提 取車輛及其周邊環境信息，對可能發生的危險狀況進行預測并主動的發出預警信號從而 保證交通安全。 其中視頻檢測識別技術通過對視頻圖像進行實時處理與分析具備以下功能：通過駕 駛員的閉（眨）眼狀態判斷駕駛員是否處于疲勞駕駛狀態；提取前方道路標志線環境信 息并反饋給駕駛員和汽車用于車輛行駛狀態提示；捕獲障礙物（如道路中的車輛和行人） 在車道中的位置和與本車的距離和相對運動信息從而避免潛在的碰撞事故。傳感器技術 綜合使用多種傳感器，其中超聲波距離傳感器可以近距離測量傳感器與目標之間的距離； 而激光雷達可以大范圍遠距離的距離測量從而彌補超聲波和視頻的不足；加速度儀可用 來測量汽車行駛過程中的加速度；而方向盤轉角能夠實時獲得駕駛員對車輛的操控，同 時也能推算車道的曲率半徑。控制器局域網 CAN 技術可以獲得車輛運行狀態信息（車速、 油門開度、轉向燈狀態等。上述技術獲得的一些車輛的信息數據經過信息集成融合技術 融合成事先設定的數據格式，使之成為所需要的數據地圖。由此可以判斷汽車是否處于 危險狀態或者是否會造成潛在事故從而給出預警信號。

主要利用行車記錄儀視頻數據，進行道路檢測，包括：車道偏離、障礙物檢測、限速標志識別等。 技術指標： ？ 視頻分辨率1080P； ？ 處理速度：15fps； ？ 告警：虛警率<10%

湖南安全技術職業學院位于長沙市萬家麗北路304號，是由國家安全生產監督管理總局與湖南省人民政府共同建設的一所全日制綜合性高等職業學院。學院前身是長沙煤礦安全技術培訓中心，創建于1984年，中心由我國政府與聯合國國際勞工組織共同創建，是國家安監總局的兩個直屬培訓基地之一，是國家一級安全生產培訓機構和國家一級煤礦安全培訓機構。30余年來，共培訓國內外安全技術管理人員80000余名。 學院教學隊伍過硬，現有教職工387人，其中教師283人，教師中研究生218人(其中博士20人);副高以上職稱教師85人(其中教授18人);“雙師素質”教師174人。 學院教學設施先進，擁有地質測量、電子技術、有機無機分析、煙花燃放、計算機、多功能經貿模擬等59個專業實驗實訓室;全面建成了多媒體教室、數字化圖書館、現代化語音室;生活條件持續改善，建成了帶空調的學生公寓，校園網實現WIFI全院無縫覆蓋。 學院畢業生就業率穩定在90%以上，連續多年被評為湖南省就業工作先進單位。學院全面推行“訂單式”培養，與二十三冶建設集團、熊貓煙花、中國黃金集團、中石化、中石油、上海軌道交通集團、深圳華為、中國核工業集團、湖南海利集團、通程集團、華星建設監理等100余家知名企業合作培養人才，建立了79個穩定的校外實訓基地，為學生實習與就業創造了良好的外部條件。 國家興盛，人才為本;人才培養，教育為本，隨著國家、社會對安全生產的日益重視，安全專業人才的就業前景和薪酬待遇被持續看好。學院將固安全之本、強技能之基，為國家安全生產和地方經濟社會發展貢獻自己的力量。

"重金屬的環境風險與土壤中重金屬的有效態含量而非總量密切相關。原位鈍化修復通過在土壤中添加不同比例磷基、炭基等材料組成的新型環境友好鈍化劑，通過提高pH、沉淀、吸附等作用降低重金屬的生物有效性。穩定化修復是一種操作簡單、成本低廉且具備良好應用潛力的原位修復技術。植物修復技術由于其環境友好性和潛在的經濟價值，科學選擇修復植物并輔以綠色化學、生物強化方法提高其修復效率，在污染耕地修復、替代種植等方面具有重要的推廣價值。 本成果研發的系列鈍化劑可以有效降低植物對重金屬的吸收，通過田間試驗驗證，一次施加，持續有效長達十余年，而且蘆蒿重金屬含量達到《食品中污染物限量》標準。 開發的以柳樹為核心的植物修復技術，在高效去除土壤重金屬、改善土壤質量的同時，收獲的柳樹可用于綠化、岸邊緩沖帶建設等領域，具有很好的環境和經濟效益。 同時，鈍化劑在江蘇、湖南、安徽等地推廣，使中輕度污染土壤中水稻的重金屬含量達到國家標準。以柳樹為核心的植物修復技術在江蘇、河南等地推廣應用，取得了很好的環境和經濟效益。"

本發明提供一種礦工安全帽，涉及采礦防護領域。該礦工安全帽，包括安全帽本體，所述安全帽本體的頂部設置有第一減震帶，所述安全帽本體的頂部設置有第二減震帶。該礦工安全帽，通過定位器可以對礦工在井下的作業方位進行定位，從而若有意外發生，通過定位器可快速找準礦工的位置，便于及時援救，提升了本安全帽使用的安全性，通過在安全帽本體的底部設置按摩器，通過按摩頭的轉動，可在危急情況下刺激使用者頭皮，從而使使用者保持清醒，便于救援，按摩器便于拆卸，通過螺紋柱即可與安全帽本體相連接，信號燈使用較少的電量即可閃爍顯示，從而方便在危急情況下節約電能以及便于井下礦工互相確認隊友的所在位置。

鄭州工業安全職業學院是經河南省人民政府批準、教育部注冊備案、省教育廳和省工業和信息化廳負責管理的一所專科層次的公辦普通高等職業院校，主要培養適應生產、建設、管理一線的應用型高級技能人才。學院位于河南省鄭州南大學城，東鄰107國道，南靠321省道，地理位置優越，交通方便。 學院占地七百多畝，辦學條件優良，教學、生活設施齊全。學院建有各類實驗室40個、校外實習基地16個,并建有校內實訓中心、計算機中心、網絡中心、多媒體教室、語音室等現代化教學設施，擁有運動場、足球場、籃球場、排球場等體育設施。 學院有一支結構合理、教學經驗豐富、愛崗敬業、具有較高教學水平和較強實踐能力的教師隊伍。 學院實行“多證制”培養方式。學生畢業時可取得專科畢業證書、相應技術等級證書和崗位資格證書，使畢業生一專多能，具有較強的就業競爭力。優秀畢業生還可以通過“專升本”進入本科院校學習深造。 學院高度重視畢業生的就業工作，堅持以服務為宗旨、以就業為導向，實行“訂單式”培養。我院開設的主體專業均為各大、中型企業緊缺的熱門專業。畢業生就業率連續多年在我省同類院校中名列前茅，畢業生以較高的政治素質、業務素質和勤奮求實的工作作風深受用人單位的歡迎，2010屆畢業生目前已全部推薦就業。我院鄭重承諾：2010年招收新生畢業后推薦安排工作。

如今，信息科學技術發展相當迅速，但是普通的紙張依然作為重要的信息載體而存在，尤其是在中國特色環境下，紙質文檔具有不可替代性，同時紙質文檔的保密防范面臨了很多新問題和挑戰。不同密級的文檔通過各種途徑送交審批時，這其中存在著大量的泄密風險，如不加控制必然導致泄密事件發生。 為避免此類狀況的發生，本項目研制開發了具有超強保障功能的安全文檔網絡集中打印管控與審計系統，實現對于打印者、打印內容、打印資料、送審渠道的嚴格管理，從而有效的增加文檔打印的安全性。同時，由于取代了原有的紙質文檔審批方式，我們的打印監控與審計安全系統實現了對于待打印文檔的精準控制，極大程度上減少了泄密的風險。

主要利用行車記錄儀視頻數據，進行道路檢測，包括：車道偏離、障礙物檢測、限速標志識別等。

重慶安全技術職業學院由國家應急管理部與重慶市人民政府合作共建，是公辦全日制普通高等院校，由重慶市應急管理局主管，重慶市教育委員會進行業務指導。學院位于三峽庫區腹心千年古城、移民之都——重慶市萬州區，是西南地區第一所安全類高職院校。校園環境優美，設施完備，溫馨怡人。學院現有教職工334人，其中專任教師185人，教授3人、副教授38人、重慶市名師1人、重慶市教書育人楷模1人、重慶市最美教師1人，博士、研究生68人；現有在校學生7000余人。設有安全監督管理系、網絡與信息安全系、建筑與環境安全系、智能制造與工業安全系、工商管理系和通識教育教學與思政部。學院立足區域經濟社會安全發展需要，開設了與重慶支柱產業、戰略性新興產業集群高度契合的以安全類專業為主的、安全特色鮮明的六大專業群，包含安全技術與管理、救援技術、食品質量與安全、建筑工程技術、消防工程技術、機電一體化技術、工業機器人技術、計算機網絡技術、金融管理等20個專業。學院堅持改革創新，突出安全職業教育特色，開設了安全通識教育課程，所有學生必須掌握一定的安全技術基礎知識。校內設有公共安全體驗館、人機工程實訓室、食品理化分析實訓室、網絡攻防實訓室、建筑工程仿真實訓室、證券理財實訓室、數控車床實訓室、汽車綜合實訓室等80個實訓場所，并不斷加大實習基地和實訓場所的建設，為學生實踐活動創造良好的條件。校外與重慶市水利電力建設有限公司、中國電子系統工程第二建設有限公司、中鐵隧道集團四處有限公司、成都京東方光電科技有限公司、上海寶冶集團有限公司、中冶建工集團有限公司、重慶華僑城實業發展有限公司、重慶鋼鐵集團建設工程有限公司、重慶長安汽車股份有限公司等100余家企業開展校企合作，現建有校外實習實訓、就業基地138個，為學生頂崗實習、就業安置搭建了廣闊平臺。學院現有重慶市特種作業實操考試點，機械行業能力評價考試站、智能制造職業技能評價考試站、全國網絡與信息技術培訓考試院校測評基地，電子信息行業特有工種鑒定、計算機信息技術技能鑒定等多個站點。 學院高舉“校企合作、工學結合、特色發展、育才興安”的辦學理念，注重對外交流與合作，注重與企業的合作辦學，牽頭成立了重慶市安全職業教育集團，是重慶高職教育國際合作聯盟理事單位，與日本京都情報大學院大學、法國ISTEC高等商學院、泰國博仁大學簽署了國際合作備忘錄；學院接收了來自泰國5所大學的20名留學生，在我院開展了為期3個月的學習交流。與湖北美和易思、世紀鼎利、中航天使等進行了校企深度合作。通過深度融合，逐步形成了合作育人、互利互惠、共謀發展的良好格局。學院堅持“立德樹人”根本任務，堅持社會主義辦學方向，堅持“以就業為導向，以質量為生命，以安全為特色”的辦學宗旨，構建“三全育人”體系，大力興辦安全職業教育，先后為三峽庫區及市內外輸送了大量的安全技術技能人才，為區域經濟社會安全發展和安全產業快速發展提供了強有力的人才和技術支撐。2014-2018年期間學院共獲得國賽一等獎12項、二等獎15項、三等獎28項；共獲得市級一等獎15項、二等獎30項、三等獎39項。其中，學院籃球隊分別獲得了2017年和2018年重慶市大學生籃球比賽專科組的冠軍和季軍。學院是重慶市文明單位、重慶市安全文明校園，是重慶市公共安全教育科普基地和萬州區脫貧攻堅工作成效顯著集體。目前，學院秉承“修德強技、服務安全”的校訓，堅持為黨育人、為國育才，全面深化教育教學改革，大力加強內涵建設，打造安全職教辦學特色，發揮西部安全職教示范引領和輻射帶動作用，努力為區域經濟和安全產業發展培養面向生產、建設和管理一線的高素質安全技術技能人才，為把學院建成重慶有優勢、西部有影響、特色鮮明的安全類高職院校而努力奮斗！