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一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法
本發明公開了一種六自由度串聯機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關節位置，建立關節位置約束方程;根據各關節位置約束方程，確 定各關節位置;建立機器人各關節坐標系的姿態約束方程;將之前求 得的關節位置坐標解分別代入姿態約束方程中，根據姿態約束方程， 求解各組關節變量中間值;對關節變量中間值進行分析處理，選取最 佳關節變量解。本發明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應用于
華中科技大學
2021-04-14
生物質熱解制取生物油及油品提質技術
成果產品生物質熱解-提質成套裝備與技術，主要用于將生物質轉化為高品質的液體燃料，替代石油作為車用燃油。工藝采用國內外首創自熱式單床內循環串行床對生物質熱解，耦聯“分級轉化”（酯化-加氫）技術對熱解生物油提質。
東南大學
2021-04-10
土壤生物退化及連作障礙的微生物修復
針對不合理施用肥料及集約化生產等導致的土壤生物退化，土壤生態系統調控能力下降，植物土傳病害加劇等問題，開展了農用功能微生物的篩選及其在農業廢棄物肥料化、土壤微生態修復調理、植物抑病促生等方面的研究。研究獲得200多株對10余種主要農作物土傳病原靶標菌有較強防病促生優良微生物菌株，開發出生防放線菌菌株3株、真菌1株、細菌2株。在此基礎上集成功能微生物高密度培養技術、土壤微生態系統的快速修復技術和微生物干預植物減害、生態友好技術。開發了放線菌高活性菌粉、放線菌有機肥和放線菌液體肥料等產品，并建立了相應生產線。該成果既能實現土壤生物退化及連作障礙的微生物修復，又能實現生產減肥減藥、產品提質增效；該成果實施后預期年生產菌劑固態6000噸，每噸售價20000元；液態5000噸，每噸售價15000元。
西北農林科技大學
2021-05-11
生物基聚氨脂類產品的生物-化學組合合成技術
聚氨酯（Polyurethane, PU）是一種新興的有機高分子材料，被譽為 “第五大塑料”，與橡膠材料相比，聚氨酯特殊的微相分離結構賦予PU良好的耐磨性、耐擦傷性、粘結性、柔韌性、優良的保光性與低溫性等卓越的性能而被廣泛應用于化工、輕工、電子、醫療、建筑、航空航天等眾多領域，是目前發展最快的特種有機樹脂之一。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
聚氨酯（Polyurethane, PU）是一種新興的有機高分子材料，被譽為 “第五大塑料”，與橡膠材料相比，聚氨酯特殊的微相分離結構賦予PU良好的耐磨性、耐擦傷性、粘結性、柔韌性、優良的保光性與低溫性等卓越的性能而被廣泛應用于化工、輕工、電子、醫療、建筑、航空航天等眾多領域，是目前發展最快的特種有機樹脂之一。自從1998年以來，國內聚氨酯產業發展迅速， 據統計，2020年，我國聚氨酯行業產量在1470萬噸左右，總產能約占全球總產能的36.4%，成為全球最大的聚氨酯生產國和消費國。隨著石油的日益枯竭和環境污染等問題的出現，尋求廉價、高效、可再生和環境友好的資源替代石化資源合成PU已迫在眉睫，這也是行業近年來需要重點解決的問題。
華中科技大學
2022-07-27
大型海藻生物質高效熱解生物油機理的研究
項目簡介 本項目針對大型海藻這類潛力巨大的可再生能源采用熱解制取生物油的機理問題， 分析海藻水溶性多糖熱裂解產油、產氣和產炭的特征，并通過多種測試手段相結合具體 分析所制得生物油成分，由生物油成分探索水溶性多糖的熱解反應機理。研究熱解溫度、 停留時間等過程參數對海藻熱解制油產率和品質的影響規律，利用灰色關聯法分析其影 響程度序列，獲得產油率和油品協同最佳所對應的熱解工況。最終評價海藻熱解生成液248 體油的價值，并提出優化調整策略。
江蘇大學
2021-04-14
生物實驗室講座與授課模式-生物實驗室
? ? 生物實驗室講座與授課獨特之處：革新的頂裝式集成系統使空間變得簡單、靈活。實驗桌可根據需求自由移動和組合，輕松實現各種模式的轉換。做到“你的教室你做主”。
? ? 升降臂：化學升降臂可供應實驗室以光、電、氣、給排水、通風等系統
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
生物實驗室學科教學模式-生物實驗室
? ? 生物實驗室學科教學模式獨特之處：革新的頂裝式集成系統使空間變得簡單、靈活。實驗桌可根據需求自由移動和組合，輕松實現各種模式的轉換。做到“你的教室你做主”。
? ? 升降臂：化學升降臂可供應實驗室以光、電、氣、給排水、通風等系統
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
植物株型相關蛋白PROG2及其編碼基因與應用
本發明公開了一種植物株系相關蛋白PROG2及其編碼基因與應用。本發明所提供的植物株系相關蛋白PROG2為如下a1)或a2)或a3)：a1)氨基酸序列是序列表中序列2所示的蛋白質；a2)在序列表中序列2所示的蛋白質的N端和/或C端連接標簽得到的融合蛋白質；a3)將a1)或a2)所示的蛋白質經過一個或幾個氨基酸殘基的取代和/或缺失和/或添加得到的與植物株型相關的蛋白質。實驗證明，植物株系相關蛋白PROG2對調控水稻株型和產量具有非常重要的作用，在培育高產水稻新品種中具有廣闊前景。
中國農業大學
2021-04-11
富含維生素E植物調和油的生產方法
本發明涉及一種富含維生素E植物調和油的生產方法,經本發明方法加工成的植物調和油維生素E含量高.技術方案:將原料油離心,過濾去掉雜質,其特征在于:將番茄清洗干凈,切半去蒂放入組織搗碎機中搗碎,將搗碎的番茄糊與原料油中的葵花籽油,按照每毫升葵花籽油加入1克番茄糊的比例進行混合,混合后放置避光處,提取番茄紅素,將含有番茄紅素的葵花籽油與其它原料油混合后加入脂溶性茶多酚.由于本發明在葵花籽油中溶入了番茄紅素,有效的減少了油脂中維生素E的損失,加工后的植物調和油中維生素E的含量可以達到40-50毫克/100克.
哈爾濱商業大學
2021-05-04
珍稀資源植物高效體細胞胚工廠化繁育技術
針對珍稀的植物材料，通過體細胞克隆技術進行高效繁育，獲得優良性狀并固定，提高珍稀資源植物生長效率、成活率和活性成分含量，為實現規范化、大規模種植和深度開發珍稀資源植物提供種源保障，是現代農業和高新醫藥企業GAP基地建設所需的高品質種源解決方案之一。 植物的繁殖方式有無性繁殖和有性繁殖兩種。無性繁殖通常是種植散戶自己留種繁殖，沒有優選更新，種質易退化，影響資源植物的質量和產量。同時還存在著繁殖周期長，效率低，耗種量大等問題，很難滿足高效率的大規模種植的需要。有性繁殖過程中，一是種子能繁育的，可以育苗后移栽，但沒有經過優選的品種種苗的質量會存在著不穩定，品質差異較大的問題。另一種是種子無胚乳，在自然狀況下萌發率極低，甚至不萌發，因此，種子繁育存在著十分困難的技術障礙。 體細胞克隆技術在無菌環境下，用少量的珍稀植物活體材料在優化的培養基上進行擴大培養、繁殖，快速生產出優質、穩定、大量的種苗，可以實現珍稀資源植物的規模化生產，解決現代農業和高新醫藥企業GAP基地建設中種源問題，為珍稀資源植物的深度開發奠定堅實的基礎。
電子科技大學
2021-04-10