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本發明公開了一種基于機器學習的履帶式森林消防車、控制方法及系統，所述方法包括：獲取火災位置數據、消防車當前位置數據和消防車當前狀態數據并進行數據預處理，得到標準位置數據；根據標準位置數據和消防車當前狀態數據，進行路徑計算操作，得到路徑數據；根據路徑數據和消防車當前狀態數據，進行狀態轉換操作，得到狀態數據；根據狀態數據，采用決策樹進行修正系數計算操作，得到修正系數；根據修正系數，進行控制命令數據計算，得到控制命令數據；根據控制命令數據，生成控制命令并發送給森林消防車，以實現森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應性和控制精度。

森林占陸地總面積的31%，為人類的衣食住行提供基礎的物質資料，同時也具有不可或缺的固碳增匯、水土保持、氣候調節、觀光旅游等生態系統功能。地球上的森林多以多種物種組合、以混交的方式存在（即混交林），少有單一樹種組成的群落。

2022年5月20日，《科學》（Science）雜志同期刊發了北京大學生態研究中心華方圓研究員團隊和方精云院士團隊的兩項重要研究成果，分別以“The biodiversity and ecosystem service contributions and trade-offs of forest restoration approaches”和“Multispecies forest plantations outyield monocultures across a broad range of conditions”為題發表，揭示了不同森林恢復方式對生物多樣性和生態系統服務的影響以及混交林的增產效應。