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酸菜魚獨(dú)特的口味受到廣大消費(fèi)者的青睞。目前在我國，酸菜魚主要以酒店、 餐廳中烹調(diào)后銷售為主，迫切需要一種方便即食的酸菜魚產(chǎn)品的工業(yè)化生產(chǎn)技術(shù)， 以滿足日益增長的現(xiàn)代消費(fèi)者對食品方便快捷的需求。在我國熟制水產(chǎn)品的加工中目前主要是以休閑干制品、冷鮮冷凍熟制品以及水產(chǎn)罐頭產(chǎn)品為主，干制品不能保持水產(chǎn)品原有的風(fēng)味，冷鮮冷凍產(chǎn)品貨架期短而且貯藏成本高，常溫水產(chǎn)罐頭主要以馬口鐵罐頭為主，由于較高的熱加工強(qiáng)度往往導(dǎo)致產(chǎn)品風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)品質(zhì)受到較大破壞，并且此類罐頭產(chǎn)品開罐困難，加熱不方便，而蒸煮袋軟包裝罐頭產(chǎn)品也因其在貯運(yùn)流通過程中由于擠壓等物理因素易造成產(chǎn)品質(zhì)構(gòu)品質(zhì)的破壞且難以實(shí)現(xiàn)菜肴的方便化。 本發(fā)明方法生產(chǎn)的菜肴式方便食品酸菜魚產(chǎn)品完全保持了酸菜魚菜肴原有的風(fēng)味、質(zhì)構(gòu)、色澤和營養(yǎng)，在加工過程中不添加任何化學(xué)防腐劑，安全性高，保質(zhì)期長，并且通過采用碗狀容器包裝，產(chǎn)品開啟簡單并可微波加熱，食用方便，滿足了現(xiàn)代消費(fèi)者對食品營養(yǎng)、美味及快節(jié)奏生活的需要，市場前景廣闊。 

利用硅基單分子器件研究了分子馬達(dá)水解的動力學(xué)過程，發(fā)現(xiàn)了無標(biāo)記的電學(xué)檢測方法觀察到的分子馬達(dá)的轉(zhuǎn)動速度要比熒光標(biāo)記的方法快一個(gè)數(shù)量級（ACS Nano 2018, 11, 12789）以苯環(huán)為骨架、芴基為核心的共軛分子，并在末端修飾上氨基，通過穩(wěn)定的酰胺鍵將帶有羰基官能團(tuán)的功能分子連接在石墨烯電極之間，通過使用自主搭建的高速電學(xué)測試平臺對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)測。大的共軛結(jié)構(gòu)以及酰胺共價(jià)鍵的強(qiáng)耦合保證了分子具有良好的導(dǎo)電性；在化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行的過程中，分子結(jié)構(gòu)的變化將導(dǎo)致分子軌道發(fā)生改變，從而影響導(dǎo)電通道，影響器件的電導(dǎo)特性。

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，服務(wù)器在兩個(gè)服務(wù)速率的模式下，等待服務(wù)的數(shù)據(jù)包有一定的耐心時(shí)間，在此情況下給出吞吐率，平均隊(duì)長，平均等待時(shí)間段的計(jì)算方法。市場前景分析：本專利考慮以下問題一個(gè)光纖局域網(wǎng)，如圖1所示. 此光纖網(wǎng)絡(luò)連接著n個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)。第i（i=1,2…,n）個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)通過接入路由器 i 和對應(yīng)的端口 連接到光纖局域網(wǎng)。光纖局域網(wǎng)通過網(wǎng)關(guān)路由器連接到主干網(wǎng)。端口 （i=1,2…,n）有一個(gè)可調(diào)的光發(fā)射器和接收器，并且可以通過一定的帶寬來傳送數(shù)據(jù)。對于光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬的分配問題，最簡單的解決方法是當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由器向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)時(shí)，其余 個(gè)接入路由停止向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)（也就是說第i個(gè)接入路由器占用所有的帶寬）；當(dāng)?shù)趇個(gè)接入路由傳送完畢時(shí)，第i+1個(gè)接入路由開始傳送數(shù)據(jù)。Servi和Finn[1]提出了另一種新的光纖網(wǎng)絡(luò)帶寬分配方法，即將光纖網(wǎng)絡(luò)的帶寬分成兩部分，一部分帶寬按照前述簡單的方法，接入路由依次向網(wǎng)關(guān)路由傳送數(shù)據(jù)，而另一部分帶寬則是被所有接入路由器均分，故每個(gè)接入路由器傳送數(shù)據(jù)的速率為這兩部分之和。這樣的傳送方式設(shè)置了低速運(yùn)行期，在一定程度上減小了成本，節(jié)約了能源，而且在多重工作假期的基礎(chǔ)上，縮短了休假時(shí)間，增加了系統(tǒng)閑期。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：針對網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器在兩個(gè)不同工作模式-工作期與工作假期下服務(wù)。工作期與工作假期分別對應(yīng)一個(gè)快，一個(gè)慢的服務(wù)速率。到達(dá)的請求有一定耐心時(shí)間。到目前為止針對以上系統(tǒng)尙沒有合適的理論計(jì)算模型和方法。 本專利用泊松過程擬合到達(dá)過程，用不同參數(shù)的指數(shù)分布擬合服務(wù)時(shí)間，工作假期時(shí)間，和請求的耐心時(shí)間。利用上述擬合參數(shù)，本專利給出了請求的到達(dá)率 ，工作期服務(wù)率 ，工作假期服務(wù)率 ，工作假期時(shí)長參數(shù) ，顧客的耐心時(shí)間時(shí)長參數(shù) 與平均的隊(duì)長 和平均系統(tǒng)逗留時(shí)間 相互之間的關(guān)系。提供了一種計(jì)算出平均的隊(duì)長和系統(tǒng)逗留時(shí)間。從而為網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的各項(xiàng)性能指標(biāo)的設(shè)計(jì)提出指導(dǎo)。

四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對機(jī)器人運(yùn)動性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動,而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動控制研究卻鮮見報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動的動力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動的不動點(diǎn),結(jié)果顯示不動點(diǎn)在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點(diǎn)的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動比基于SLIP模型的運(yùn)動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動提供了動力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角

本發(fā)明公開了一種制備膠體金標(biāo)記的裝載有PD藥物的納米脂質(zhì)體的方法。將卵磷脂；膽固醇乙醇溶液在特定條件下分散到含膠體金和左旋多巴或金剛烷胺PD治療藥物的PBS溶液中，再將該溶液置于水浴中攪拌，乙醇揮發(fā)完全之后適當(dāng)超聲制備而成。所制備的膠體金標(biāo)記的裝載PD藥物納米脂質(zhì)體粒徑小、穩(wěn)定性好，且有金定位標(biāo)記，可增加PD藥物的穩(wěn)定性，提高生物利用率，同時(shí)減少藥物用量，降低毒性。制備方法操作簡便，反應(yīng)易控制。產(chǎn)物可用于研究納米左旋多巴或金剛烷胺脂質(zhì)體的給藥效果，改善左旋多巴或金剛烷胺的毒副作用，增強(qiáng)腦靶向性，還可作為一種探針用于研究納米脂質(zhì)體的腦代謝途徑。

項(xiàng)目成果/簡介:本發(fā)明公開了一種磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復(fù)合物及其制備方法和用途,其中磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚復(fù)合物是由磷酸酯改性多孔淀粉吸附包埋茶多酚并冷凍干燥后得到的復(fù)合物.本發(fā)明磷酸酯改性多孔淀粉定量包埋茶多酚可作為香煙過濾嘴添加劑,用量10mg/支,制作成二元復(fù)合濾嘴使卷煙主流煙氣中固相和氣相自由基分別降低12.2%和33.4%,卷煙在常溫條件下保存一個(gè)月后,其固相和氣相自由基分別降低13.1%和31.7%.

一種熱變形磁體定向破碎制備各向異性釹鐵硼磁粉的方法，工藝步驟為：（1）全致密各向同性釹鐵硼磁體的制備；（2）熱變形各向異性釹鐵硼磁體的制備；（3）熱變形磁體的定向破碎，將步驟（2）制備的“圓餅狀”各向異性釹鐵硼磁體在氬氣保護(hù)下于室溫沿其徑向施加對稱、循環(huán)作用力進(jìn)行定向破碎，破碎力為600MPa～700MPa，得到層片狀磁性薄片；（4）磁性薄片的規(guī)則化破碎，在氬氣保護(hù)下將步驟（3）制備的磁性薄片采用滾動碾磨法進(jìn)行規(guī)則化破碎，得到各向異性釹鐵硼磁粉。

本發(fā)明公開了一種以磷石膏為鈣源制備納米碳酸鈣漿料的方法，向廢石膏中加入水配制成石膏漿料，將氨水與石膏漿料攪拌混合，通入二氧化碳，并攪拌至廢石膏中硫酸鈣完全轉(zhuǎn)化為納米碳酸鈣，過濾，將濾餅分散于水中得到納米碳酸鈣漿料。本發(fā)明方法簡單易行，成本低廉，碳酸鈣分解溫度低。本發(fā)明還公開了上述方法制備的納米碳酸鈣漿料及其在制備氧化鈣基二氧化碳吸附劑和用于反應(yīng)吸附甲烷水蒸汽重整制氫的復(fù)合催化劑中的應(yīng)用。制備得到的氧化鈣基二氧化碳吸附劑循環(huán)穩(wěn)定性好、吸附速率高，復(fù)合催化劑用于甲烷水蒸汽重整制氫，能制備得到純度90％以上的氫氣。

本發(fā)明公開了一種用于草酸二甲酯加氫制取乙二醇的銅硅催化劑及制備方法。所述催化劑是以正硅酸酯為硅源,在以醇作為共溶劑的條件下,通過一鍋法制備得到的。具體為正硅酸酯在銅氨絡(luò)合物的水醇混合溶液中水解、陳化,然后通過蒸發(fā)水分、醇和氨使銅氨溶液中的銅組分均勻沉淀,最后經(jīng)過水洗、干燥、焙燒和還原而得到的。所述催化劑由銅和二氧化硅組成,其中銅與二氧化硅的物質(zhì)的量之比為0.05～0.4∶1。該催化劑在草酸二甲酯加氫制乙二醇的反應(yīng)中,在較寬的溫度范圍內(nèi),都顯示了很高的反應(yīng)活性和選擇性,易于操作,有利于工業(yè)化應(yīng)用。