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產(chǎn)品詳細(xì)介紹基本技術(shù)指標(biāo)：1.持久耐用的外殼，橡膠手柄；2.測(cè)量范圍：0 ~ 600psi（1psi=6.89KPa）；3.探桿錐頭：小錐頭（1/2英寸直徑）用于堅(jiān)硬土壤中，大錐頭（3/4英寸直徑）用于軟土中的測(cè)量；4.防震不銹鋼表盤(pán)，內(nèi)置無(wú)毒不易燃的硅油。表盤(pán)上有兩圈刻度，不同的錐頭對(duì)應(yīng)不同的表盤(pán)刻度使用。三種顏色指示：1.綠色刻度（0 - 200 PSI）2.指示良好的土壤生長(zhǎng)條件；3.黃色刻度（200 - 300 PSI）4.指示一般的土壤生長(zhǎng)條件；5.紅色（300 PSI及以上）6.指示差的土壤生長(zhǎng)條件。深度標(biāo)識(shí)：不銹鋼探桿上在3，6，9，12，15，18 英寸處有深度標(biāo)識(shí)。（1英寸=2.54厘米）穿透深度：在3英寸（7.6厘米）的增量下，高達(dá)24英寸（60厘米）； 使用：1.指針不能超過(guò)最大量程2.使用測(cè)試儀的最佳時(shí)間是在早春季節(jié)，耕作前。3.大，小錐頭暫置在表頭下方，使用時(shí)旋下，然后裝到桿頭上去；4.測(cè)量時(shí)先用小錐頭試測(cè)幾組數(shù)據(jù)，若發(fā)現(xiàn)土壤比較松軟，再換用大錐頭；5.在儀表背面有一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于懸掛保存的孔，方便懸掛于橫梁、墻等地方。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 數(shù)顯式土壤緊實(shí)度儀SC 900用于土壤緊實(shí)度測(cè)量，采用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數(shù)，內(nèi)置負(fù)荷傳感器可測(cè)量貫入阻力，緊實(shí)度數(shù)據(jù)可按 PSI 或 kPa 顯示，并可連接任意具有串口輸出的GPS接收器，能夠幫助作出與耕作區(qū)域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關(guān)的決策。 功能特性 幫助作出與耕作區(qū)域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關(guān)的決策 包括 1/2英寸及3/4英寸錐頭 從0至18英寸(45 cm)之間，每英寸收集一次緊實(shí)度讀數(shù) 專(zhuān)用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數(shù) 內(nèi)置負(fù)荷傳感器可測(cè)量貫入阻力 緊實(shí)度數(shù)據(jù)可按 PSI 或 kPa 顯示（1 psi = 6.9 kPa） 連接任何具有串口輸出的 GPS 接收器* 配備內(nèi)置記錄儀及 RS-232 端口 使用 FieldScout軟件（內(nèi)含）**配置測(cè)定儀和下載數(shù)據(jù) 兼容SpecMaps在線網(wǎng)絡(luò)映射應(yīng)用，為您創(chuàng)建2維數(shù)據(jù)地圖（詳情見(jiàn)網(wǎng)站） 包括數(shù)據(jù)線、手提箱及深度目標(biāo) * GPS 接口需兩根電纜。GPS/DGPS 電纜（產(chǎn)品 2950CV5）Spectrum 有售。 需 GPS 接收器制造商提供的一根電腦串行接口電纜。 ** 電腦電纜連接至計(jì)算機(jī) USB 端口。 系統(tǒng)組成 探頭，讀表，便攜式手提箱，標(biāo)定液，電池等 主要技術(shù)參數(shù) 測(cè)量單位：圓錐指數(shù)（PSI 或 kPa） 分辨率： 1英寸 (2.5 cm), 5 PSI (35 kPa) 精確度：±0.5英寸（25 cm）深度，±15 PSI（103 kPa）壓力 范圍： 0 至 18英寸（0 至 45 cm），0 至 1,000 PSI（0 至 7,000 kPa） 電池/壽命：4 節(jié) AAA 堿性電池；約維持 12 個(gè)月 記錄儀容量： 無(wú) GPS，772 幅分布圖；有 GPS，579 幅分布圖 產(chǎn)地：美國(guó)

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

本發(fā)明公開(kāi)了一種多自由度開(kāi)關(guān)功放大負(fù)載差異情況下的分步協(xié)同控制法。此方法適用于任何負(fù)載差異過(guò)大且多路輸出的開(kāi)關(guān)功率放大器。在同步精確控制法的基礎(chǔ)上采用分布協(xié)同控制法，用來(lái)解決實(shí)際負(fù)載差異過(guò)大導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行劇烈振動(dòng)的問(wèn)題，其特征在于：分步協(xié)同控制算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載差異過(guò)大情況下大負(fù)載自由度和小負(fù)載自由度先后啟動(dòng)。先啟動(dòng)大負(fù)載相的電流控制，同時(shí)保持小負(fù)載相處于靜止?fàn)顟B(tài)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大負(fù)載相的實(shí)際電流值，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)到給定電流的預(yù)設(shè)范圍邊界時(shí)，再啟動(dòng)小負(fù)載相的電流控制。同步精確控制其他相負(fù)載的電流，公共橋臂獨(dú)立運(yùn)作，開(kāi)關(guān)狀態(tài)與電流誤差絕對(duì)值最大的那一相負(fù)載橋臂匹配。負(fù)載橋臂的運(yùn)作變化取決于電流誤差信號(hào)的極性和電流誤差絕對(duì)值最大相的電流變化狀態(tài)，依據(jù)設(shè)定的容差范圍對(duì)所有負(fù)載電流進(jìn)行同步精確控制。

本發(fā)明提出一種隨機(jī)噪聲環(huán)境下基于對(duì)偶模態(tài)方程的動(dòng)響應(yīng)分析方法，包括如下步驟：（１）將聲固耦合系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)和聲腔劃分成不同的子系統(tǒng)；（２）計(jì)算結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)和聲腔子系統(tǒng)的模態(tài)；（３）計(jì)算相鄰子系統(tǒng)中模態(tài)間的耦合參數(shù)；（４）建立耦合系統(tǒng)的對(duì)偶模態(tài)方程；（５）通過(guò)前置處理，獲得隨機(jī)載荷作用下，子系統(tǒng)模態(tài)上受到的廣義力載荷的互功率譜；（６）計(jì)算對(duì)偶模態(tài)方程，獲得所有模態(tài)的參與因子的互功率譜；（７）通過(guò)模態(tài)疊加，計(jì)算系統(tǒng)隨機(jī)聲固耦合響應(yīng)。本發(fā)明提供的隨機(jī)動(dòng)響應(yīng)分析方法，是一種基于對(duì)偶模態(tài)方程的隨機(jī)噪聲環(huán)境下動(dòng)響應(yīng)分析方法，該方法把系統(tǒng)劃分成連續(xù)耦合的子系統(tǒng)，并用有限頻帶內(nèi)的子系統(tǒng)模態(tài)描述系統(tǒng)的隨機(jī)振動(dòng)，該方法的分析效率高于傳統(tǒng)有限元法。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于形態(tài)分量分析的外輻射源雷達(dá)風(fēng)場(chǎng)雜波抑制方法，利用雷達(dá)接收回波中目標(biāo) 信號(hào)與風(fēng)場(chǎng)雜波具有不同的形態(tài)特性，且都可在相應(yīng)的變換域進(jìn)行稀疏表示，從而可利用形態(tài)分量分析 的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行分離；本發(fā)明的方法使風(fēng)場(chǎng)雜波得到較好抑制，同時(shí)具有穩(wěn)定性好、計(jì)算簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)， 提高了外輻射源雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)性能。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于服役年齡和負(fù)荷水平的變壓器可靠性分 析方法，包括如下步驟：(1)確定變壓器負(fù)荷等級(jí)；(2)確定變壓器在初 始狀態(tài)下的負(fù)荷值；(3)獲取變壓器的熱點(diǎn)溫度；(4)根據(jù)變壓器的熱點(diǎn) 溫度獲取變壓器的絕緣壽命； (5)獲取變壓器的故障概率累計(jì)分布函數(shù)； (6)獲取變壓器在初始狀態(tài)下的平均故障率指標(biāo)以及故障狀態(tài)下的平均 故障率指標(biāo)；(7)獲取連鎖故障啟動(dòng)概率指標(biāo) Pic 和連鎖故障脆弱環(huán)節(jié) 指示量 Pvc；通過(guò)對(duì) Pic 與 Pvc 率排序，識(shí)別出系統(tǒng)中處于臨界狀態(tài)的變壓器；本發(fā)明提供的可

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于阻尼轉(zhuǎn)矩分析的電力系統(tǒng)低頻振蕩源在 線定位方法。該方法首先通過(guò)在線測(cè)量裝置獲取系統(tǒng)發(fā)生低頻振蕩時(shí) 電磁轉(zhuǎn)矩、功角、角速度信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)數(shù)據(jù)，對(duì)發(fā)電機(jī)組的電磁轉(zhuǎn) 矩信號(hào)以及其相對(duì)慣量中心的角速度、功角信號(hào)進(jìn)行模式分解，提取 發(fā)電機(jī)所在支路的主導(dǎo)振蕩模式，采用最小二乘擬合方法計(jì)算發(fā)電機(jī) 所在支路的主導(dǎo)振蕩模式的阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)，接著根據(jù)阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)判 定發(fā)電機(jī)是否為該振蕩模式的振蕩源。本發(fā)明提供的定位監(jiān)測(cè)方法能 夠準(zhǔn)確定位電力系統(tǒng)低頻振蕩發(fā)生源，通過(guò)振蕩源對(duì)其自身的控制能 夠有效地平息系

本書(shū)內(nèi)容包括:熱彈性力學(xué)基礎(chǔ);疊層梁;疊層板;疊層圓柱殼和球殼;疊層扁殼和深殼;壓電材料疊層結(jié)構(gòu).

與華為技術(shù)有限公司開(kāi)展互聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)義分析合作研究，雙方共同研發(fā)了“電商知識(shí)圖譜自動(dòng)化構(gòu)建和電商評(píng)論分析系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可以自動(dòng)化將不同電商網(wǎng)站的數(shù)據(jù)抽取和集成，形成一個(gè)龐大的電商知識(shí)圖譜，并且利用這個(gè)知識(shí)圖譜來(lái)對(duì)電商評(píng)論做語(yǔ)義分析。該項(xiàng)目中的技術(shù)已經(jīng)被華為公司用于大數(shù)據(jù)中的視頻分析，并且產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益。另外，與百度簽訂了“本體及知件技術(shù)構(gòu)建醫(yī)療領(lǐng)域知識(shí)庫(kù)和應(yīng)用研究”項(xiàng)目，提交并審核通過(guò)一項(xiàng)專(zhuān)利“一種醫(yī)療知識(shí)庫(kù)中保健品與疾病的關(guān)聯(lián)構(gòu)建方法”，并且提出一種word embedding的方式挖掘非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)中實(shí)體關(guān)系的方法，項(xiàng)目成果被百度用于醫(yī)療保健品的搜索中，取得了很好的社會(huì)效應(yīng)。