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一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統
本發明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機器人的遙操作系統，包括手臂關節運動測量模塊、數據采集模塊、數據傳輸模塊和主運算處理模塊，主運算處理模塊包括數據濾波模塊、手臂運動解算模塊、機器人運動逆解算模塊和虛擬場景渲染模塊。本發明通過操作者的手臂動作直接控制遙操作機器人，大幅降低了對操作者操作技巧的要求，有效提高系統的人機功效。
東南大學
2021-04-14
自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
WR-KH03焊接機器人編程與維護實訓考核工作站
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH03型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為高級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、柔性焊裝工作臺、焊接手動通用夾具、焊接自動通用夾具、自動化夾爪、物料排列裝置單元、機器人第七軸、多功能料架、周邊設備單元、激光視覺應用編程、系統集成技術、系統數字化管控、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的多機聯動編程、多機聯動聯調、系統集成工藝分析、系統集成工件分析、系統集成工裝設計，系統集成電控設計，系統數字化管控管理，數字化數據采集，激光視覺應用編程焊縫尋位應用和焊縫跟蹤。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
并網風力發電機組安全穿越低電壓故障裝置
大型并網雙饋感應風力發電機組屬輕型大容量塔上結構，采用高速齒輪箱傳遞動力，發電機轉子側接電力電子功率變換裝置，其結果是風電機組相比傳統同步發電機組更脆弱；同時，隨著風力發電裝機容量的迅速增長，規模化并網帶來了新的技術問題，例如：當電網故障或大負荷擾動引起風電場并網點電壓跌落時，一方面，出于自身的安全性考慮，風電機組應該及時從電網解列，但另一方面，從電網的角度考慮，在電網故障（脆弱）或承受大的負荷擾動的時刻，大量的并網的電源也從電網解列，可能會產生更大的擾動從而讓事故進入惡性循環。因此，世界各主要國家電網公司先后頒布了技術標準和規程，要求在一定的電壓跌落范圍內，風電機組能夠不間斷地并網運行，直到電壓恢復如常，從而維持電網穩定，即并網風電機組的低電壓穿越能力。新提出的低電壓穿越規程要求給并網發電的風力發電機組帶來了巨大的技術挑戰。本成果深入研究了電網在對稱和不對稱運行狀態下并網雙饋感應風力發電系統的穩態、暫態計算方法；建立考慮雙饋感應發電機、轉子側及網側變換器的正、負序分量等效dq 軸分量的完整風電機組動態模型；揭示了對稱和不對稱故障引起的低電壓對風力發電機組及交流勵磁變流器的作用機理和影響程度。在此基礎上，進一步提出了具有魯棒控制特性的定子側開關無源阻抗緩沖器的低電壓穿越方法及其參數計算方法；并全方位仿真計算和試驗測試驗證了定子側開關阻抗緩沖器在對稱或不對稱故障時的低電壓穿越能力，從而，形成一種既能保障雙饋感應風力發電機組在電網故障狀態下自身不間斷安全運行，又能最大限度地提高電網安全穩定性的抵御和穿越電網低電壓故障的方法及其保護裝置方案。技術創新： 本成果深入研究了電網在對稱和不對稱運行狀態下并網雙饋感應風力發電系統的穩態、暫態計算方法；建立了考慮雙饋感應發電機、轉子側及網側變換器的正、負序分量等效dq 軸分量的完整風電機組動態模型；揭示了對稱和不對稱故障引起的低電壓對風力發電機組及交流勵磁變流器的作用機理和影響程度。在此基礎上，進一步提出了具有魯棒控制特性的定子側開關無源阻抗緩沖器的低電壓穿越方法及其參數計算方法；并全方位仿真計算和試驗測試驗證了定子側開關阻抗緩沖器在對稱或不對稱故障時的低電壓穿越能力，從而，形成一種既能保障雙饋感應風力發電機組在電網故障狀態下自身不間斷安全運行，又能最大限度地提高電網安全穩定性的抵御和穿越電網低電壓故障的方法及其保護裝置方案。
華北電力大學
2021-02-01
基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態遠程檢測方法
建筑幕墻是由支承結構體系與面板組成的、可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍結構或裝飾性結構,包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應用于高樓大廈、機場、高鐵車站等公共設施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴重威脅著人們的生命財產安全。因此，建筑幕墻實施有效的檢測是實現幕墻安全管理、預防災害發生的重要前提。當前幕墻安全狀態檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動傳感器法等，目測法和手試法需要作業人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實施檢測，且檢測結果受檢測人員個人經驗影響較大。振動傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質量也對檢測結果影響較大等原因實際應用價值較小。 本項成果提供了一種基于激光測振技術的建筑幕墻安全狀態的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時常微動的特點進行幕墻安全狀態檢測，不需要提供額外激勵，可遠程、快速評價幕墻的安全狀態，具有適用范圍廣、實用性強等特點。
北京科技大學
2021-02-01
一種高速列車懸掛系統半主動安全控制方法
本發明公開了一種高速列車懸掛系統半主動安全控制方法，該方法可以減小高速列車運行中的脫軌系數，提升列車高速運行狀態下的安全性。本發明在傳統天棚阻尼控制方法的基礎上，加入與列車脫軌系數緊密相關的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構建了一種全新的半主動控制方法，該方法可以有效的抑制列車運行中輪對和轉向架的橫向振動，減小列車運行脫軌系數，大大提升列車運行的安全性。該方法簡單易于實施，在高速列車懸掛系統中得到了成功應用，有助于高速列車智能控制的實現。
浙江大學
2021-04-11
深部煤巷錨桿（索）支護頂板安全評價及預警技術
針對深部煤巷頂板變形大、下沉嚴重，錨桿（索）易失效導致巷道坍塌冒頂問題，建立不同預應力下“錨桿＋圍巖”復合加固模型，提出了深部受采動影響巷道錨桿（索）支護頂板“安全潛力”理論和安全性評價方法，發明了頂板離層遙測系統和基于離層速度比率預報頂板冒落的方法，實現了錨桿（索）支護頂板安全評價及預警，成果獲國家科技進步二等獎。
山東科技大學
2021-04-22
工信部組織開展工業領域數據安全管理試點工作
據工業和信息化部官網消息，工業和信息化部近期組織開展工業領域數據安全管理試點工作，旨在遴選一批示范企業、優秀產品和典型解決方案，形成可復制可推廣的管理模式，促進提升行業數據安全保護水平。
人民網
2021-12-15
地鐵區間隧道和車站安全快速施工關鍵技術研究
本項目創造性提出了區間隧道過河過橋 安全控制模式，確保了淺埋暗挖隧道構筑 物的安全，填補了國內外類似工程的技術 空白。
安徽建筑大學
2021-01-12
薄基巖淺部煤層安全開采關鍵技術研究
該項目實現了薄基巖淺部煤層大規模 的控水安全開采實踐，系統地提出了薄 基巖淺部煤層控水開采的煤巖柱留設模 式、防止突水潰砂的關鍵調控技術和短 大快流的巷道布置革新設計新理念。
安徽建筑大學
2021-01-12