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電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，電子產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈。我國(guó)是全球最大的電器、 電子產(chǎn)品生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，電器、電子產(chǎn)品的核心控制部件是 PCB 電路板。 PCB 板上電子元件插件、貼片是電子整機(jī)生產(chǎn)的前道工序，是電器、電子產(chǎn)品 生產(chǎn)的關(guān)鍵工序。 152 當(dāng)前，異形電子元件主要依靠手工插裝，針對(duì)插件工藝環(huán)節(jié)人工操作成本 高，可靠性差，耗時(shí)費(fèi)力等問題，提出高速、輕載異形件插件機(jī)械手的解決方 案。 異形電子元件插件機(jī)械手，主要用于電子電器行業(yè)的異形電子元件插裝， 針對(duì)異形電子元件手工插件產(chǎn)生的諸多問題，設(shè)計(jì)替代手工插件各工序的自動(dòng) 化設(shè)備，能以單臺(tái)或數(shù)臺(tái)設(shè)備替代生產(chǎn)線異形件插件工序的大部分手工操作過 程。異形電子元件插件機(jī)械手可將各種規(guī)格的繼電器、安規(guī)電容、電解電容等 異形電子元器件，經(jīng)精定位后由插件器按編定的程序以 2000 點(diǎn)/小時(shí)的速度準(zhǔn) 確地插入到 PCB 板上。 異形電子元件插件機(jī)進(jìn)行一次完整的動(dòng)作能裝夾 1～3 個(gè)異形電子元件，運(yùn) 送至指定位置進(jìn)行機(jī)械或視覺定位，糾偏后將異形電子元件插裝到 PCB 板上。 異形電子元件插件機(jī)械手提高了插件的準(zhǔn)確性和效率，減少操作員的工作量， 數(shù)臺(tái)設(shè)備只需一個(gè)操作員即可，減少了勞動(dòng)力，大大降低插件生產(chǎn)的成本，實(shí) 用性強(qiáng)。

? 采用一種叫等溫容器的新型壓力容器，當(dāng)氣體向容器快速充氣或從容器快速排氣時(shí)，僅僅測(cè)量容器內(nèi)壓力變化就可以精確測(cè)量出充排氣的流量。測(cè)量元件的流量特性時(shí)，將傳統(tǒng)的靜的測(cè)量方式轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)的測(cè)量方法，利用壓縮氣體通過被測(cè)元件充入等溫容器或從等溫容器中排出時(shí)，采集充排過程中等溫容器內(nèi)的壓力響應(yīng)，就能得到流經(jīng)被測(cè)元件的流量，并計(jì)算出相應(yīng)的特性參數(shù)，避免了使用高響應(yīng)、昂貴的流量傳感器。對(duì)于采集壓縮性流體動(dòng)態(tài)流量實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合，通過采用等溫容器和層流式流量計(jì)復(fù)合測(cè)量的方式，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)50Hz的動(dòng)態(tài)流的

本技術(shù)成果屬于分析化學(xué)樣品前處理領(lǐng)域，研發(fā)了一種動(dòng)態(tài)液液固印跡微萃取-液相色譜在線聯(lián)用系 統(tǒng)，包括磁力攪拌器、水浴瓶、萃取瓶、引流管、蠕動(dòng)泵、高壓六通切換閥、分子印跡固相微萃取材料、 高壓六通進(jìn)樣閥、定量環(huán)、進(jìn)樣針、液相色譜泵、色譜柱、檢測(cè)器和液相色譜等，通過動(dòng)態(tài)液液固印跡微 萃取裝置和液相色譜的聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)水相樣品中目標(biāo)分析物預(yù)富集、萃取、解吸、分離和檢測(cè)全過程的在 線。本系統(tǒng)結(jié)合了液液萃取的通用性、分子印跡固相微萃取技術(shù)的高選擇性、高富集能力和液相色譜的高 效分離能力和高靈敏度，提高了分析自動(dòng)化程度，縮短了分析時(shí)間，提高了準(zhǔn)確度和精密度，可有效應(yīng)用 于復(fù)雜樣品中痕量有機(jī)物的分析檢測(cè)。

本發(fā)明屬于分子生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及幾丁質(zhì)特異誘導(dǎo)表達(dá)啟動(dòng)子Ptchi2的序列、順式作用元件的序列“ACTTGTTCA”及其應(yīng)用。從棘孢木霉TD3104(CGMCC No.13161)中克隆得到內(nèi)切幾丁質(zhì)酶基因Tachi2的啟動(dòng)子Ptchi2，其核苷酸序列如SEQ ID No:1所示，該啟動(dòng)子包括啟動(dòng)子核心序列和響應(yīng)幾丁質(zhì)誘導(dǎo)的順式作用元件；具有被幾丁質(zhì)特異誘導(dǎo)、不受葡萄糖抑制的特性。本發(fā)明利用啟動(dòng)子Ptchi2構(gòu)建不同的重組載體或重組菌或表達(dá)盒，分析了Ptchi2的啟動(dòng)子活性，利用缺失突變研究了啟動(dòng)子核心序列和響應(yīng)幾丁質(zhì)誘導(dǎo)的順式作用元件，為其在真菌和植物基因的表達(dá)調(diào)控、植物抗病、蟲基因工程中的應(yīng)用提供理論依據(jù)。

液-液萃取分離科學(xué)和技術(shù)是化學(xué)工程學(xué)科的重要分支之一。一大批萃取分離技術(shù)在石油化工、原子能、醫(yī)藥工業(yè)、食品工業(yè)、生物化工以及環(huán)境工程中得到了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，對(duì)液-液萃取分離科學(xué)與技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，也為新型萃取分離技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。液-液萃取技術(shù)作為一項(xiàng)應(yīng)用很廣的高效分離技術(shù)，已成為許多領(lǐng)域發(fā)展的技術(shù)關(guān)鍵。本項(xiàng)目圍繞國(guó)家節(jié)能減排戰(zhàn)略，開展高效液-液離心萃取設(shè)備的研制及應(yīng)用研究。創(chuàng)造性地建立了流場(chǎng)分布與操作條件的關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的可控設(shè)計(jì)；對(duì)液-液離心萃取過程環(huán)隙間流動(dòng)特性進(jìn)行深入細(xì)致的研究，定量地求出泰勒渦流的生成條件及其變化規(guī)律，精確地描述出流場(chǎng)全貌；在Taylor-Couette流體運(yùn)動(dòng)特征、失穩(wěn)演變過程和壓力周期波動(dòng)特性方面有所突破，建立離心不穩(wěn)定準(zhǔn)則，獲得環(huán)隙式液-液離心萃取過程的強(qiáng)化傳質(zhì)機(jī)理，為環(huán)隙式液-液離心萃取系統(tǒng)的量化設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。開發(fā)出的離心萃取成套設(shè)備及相關(guān)工藝技術(shù)，在石油化工、生物制藥等行業(yè)得到了成功應(yīng)用。在我國(guó)最大的林可霉素生產(chǎn)基地-南陽普康藥業(yè)集團(tuán)有限公司建成了基于離心萃取技術(shù)的“萃取-洗滌-反萃”成套設(shè)備及工藝，獲得了成功。依托中國(guó)石化集團(tuán)公司，在我國(guó)最大的己內(nèi)酰胺生產(chǎn)基地建成了雜質(zhì)離心萃取的工業(yè)示范裝置，每年產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益500萬元，大大改善了產(chǎn)品質(zhì)量。

超高壓閥門的閥芯需要抗腐蝕耐磨的材料，因此閥芯的材料往往與本體不同，為了防止出 現(xiàn)掉落、松動(dòng)等故障，需要將閥芯與閥門本體進(jìn)行焊接。考慮到閥門本體結(jié)構(gòu)的特殊性，需要 設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)焊接機(jī)床來滿足這一要求。 該套數(shù)控焊接機(jī)床的機(jī)械系統(tǒng)主體部分是X,Y,Z三軸工作平臺(tái)以及旋轉(zhuǎn)R軸構(gòu)成 (X和Y軸 行程為100mm,Z軸行程為400mm,三軸均通過滾珠絲杠傳動(dòng)，具有較高的控制精度，R軸可旋 轉(zhuǎn)任意角度，載荷100KG) ，為了實(shí)現(xiàn)精確控制，四軸均通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)，通過設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器及運(yùn)動(dòng)控制卡相關(guān)的參數(shù)，電機(jī)位置控制可達(dá)到加工精度要求 (小于 0.2mm) 。其中XYZ三軸均有正負(fù)原點(diǎn)開關(guān)和零點(diǎn)開關(guān)，R軸只有一個(gè)零點(diǎn)開關(guān)。工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn) 由R軸通過1:100行星減速齒輪帶動(dòng)，工件通過專用工裝夾緊，并通過電刷與焊機(jī)負(fù)極連接。 該項(xiàng)目主要完成了以下工作：焊槍結(jié)構(gòu)改進(jìn)及硬件調(diào)試；機(jī)床數(shù)控軟件的模塊化設(shè)計(jì)， 包括焊接中示教及焊槍路徑規(guī)劃中提出的一種通過空間直線和空間圓弧實(shí)現(xiàn)空間曲線的插補(bǔ) 算法，輔助功能的實(shí)現(xiàn)和焊縫收弧引弧等時(shí)間控制策略等；著重研究了焊接工藝參數(shù) (焊接電 流，焊接電壓，焊接速度和焊槍角度) 對(duì)焊縫的影響，通過一種數(shù)學(xué)模型來描述工藝參數(shù)與焊 縫熔深之間的關(guān)系，對(duì)摸索焊接工藝參數(shù)對(duì)焊縫形態(tài)影響和焊縫質(zhì)量的預(yù)測(cè)和評(píng)估有重要意 義。

采用仙草、夏枯草、布渣葉、菊花、金銀花等中草藥，經(jīng)萃取-分離-濃縮—殺菌工藝標(biāo)準(zhǔn)，“集中提取、分批灌裝”，品質(zhì)保障，適用于各類功能性工業(yè)化涼茶生產(chǎn)。現(xiàn)有涼茶濃縮汁和茶濃縮汁兩大系列產(chǎn)品，亦可根據(jù)客戶需求定制配方。

項(xiàng)目背景：面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、JM 融合發(fā)展和國(guó)家重大 戰(zhàn)略實(shí)施對(duì)全時(shí)空海洋大數(shù)據(jù)深度融合與精準(zhǔn)分析的迫切 需求，針對(duì)地理空間離散幾何化抽象難以表達(dá)海洋復(fù)雜語義 關(guān)系、海洋地理空間分析智能化水平不足等瓶頸，建立海洋 地理空間智能核心技術(shù)與軟件系統(tǒng)。主要研究基于幾何代數(shù) 學(xué)的全時(shí)空海洋對(duì)象建模方法，建立全時(shí)空海洋對(duì)象化表達(dá) 與海洋對(duì)象空間建模的理論體系；構(gòu)建對(duì)象內(nèi)嵌的海洋地理 空間智能算法庫，建立面向海洋復(fù)雜場(chǎng)景動(dòng)態(tài)演化的學(xué)習(xí)和 模擬模型；研制以數(shù)據(jù)-知識(shí)-模式三元組構(gòu)成為基礎(chǔ)、全時(shí) 空海洋對(duì)象化表達(dá)與智能計(jì)算為核心、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的海洋地理空間智能基礎(chǔ)平臺(tái)軟件和應(yīng)用基礎(chǔ)軟 件，在海洋生態(tài)環(huán)境保護(hù)、JM 融合等領(lǐng)域開展應(yīng)用示范。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.突破經(jīng)典點(diǎn)線面幾何空間建 模限制，構(gòu)建基于幾何代數(shù)學(xué)的全時(shí)空海洋對(duì)象建模方法； 2.研制知識(shí)驅(qū)動(dòng)的海洋時(shí)空大數(shù)據(jù)智能計(jì)算方法，構(gòu)建對(duì)象 內(nèi)嵌的海洋地理空間智能算法庫，建立面向海洋復(fù)雜場(chǎng)景動(dòng) 態(tài)演化的學(xué)習(xí)和模擬模型；3.集成大數(shù)據(jù)引擎、知識(shí)引擎、 時(shí)空分析引擎、智能計(jì)算引擎和全息可視化引擎的多模態(tài)協(xié) 同的引擎中臺(tái)研發(fā)，其中核心中臺(tái)技術(shù)模塊不少于 10 個(gè)；4. 以數(shù)據(jù)-知識(shí)-模式三元組構(gòu)成為基礎(chǔ)、全時(shí)空海洋對(duì)象化表 達(dá)與智能計(jì)算為核心、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的海洋 地理空間智能基礎(chǔ)平臺(tái)軟件和應(yīng)用基礎(chǔ)軟件研發(fā)，軟件可管理 PB 級(jí)時(shí)空大數(shù)據(jù)，查詢響應(yīng)時(shí)間為秒級(jí)。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:1.在海洋地理空間信息領(lǐng)域具有 較好的研究積累，具有海洋地理空間信息方向的發(fā)明專利及 省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)。2.技術(shù)方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不 涉及知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵犯。3.主要負(fù)責(zé)人需要具有工學(xué)博士學(xué)位， 是國(guó)內(nèi)外海洋地理空間信息領(lǐng)域著名專家，主持過海洋地理 空間相關(guān)國(guó)家項(xiàng)目。