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本發(fā)明公開了一種銑削加工顫振主動控制系統(tǒng)，包括位移檢測單元、信號采集單元、中央控制單元、音圈電機(jī)驅(qū)動器和音圈電機(jī)，其中位移檢測單元用于對工件由于顫振產(chǎn)生的位移執(zhí)行感測，并獲得檢測電壓信號；信號采集單元用于采集檢測電壓信號并輸送給中央控制單元；中央控制單元根據(jù)所接收的信號相應(yīng)計(jì)算控制電壓信號；音圈電機(jī)驅(qū)動器將控制電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號并予以功率放大，然后輸出至音圈電機(jī)使其驅(qū)動，由此實(shí)現(xiàn)銑削加工顫振主動控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的控制方法。通過本發(fā)明，能夠以響應(yīng)快、輸出力大、便于操控的方式執(zhí)行顫振主動

本發(fā)明公開了一種基于廣義區(qū)間的切削加工顫振辨識方法，包括：獲取切削加工中的切削數(shù)據(jù)形成切削加工信號數(shù)據(jù)集；對切削加工信號數(shù)據(jù)集進(jìn)行區(qū)間化處理獲得廣義區(qū)間化的數(shù)據(jù)集，并提取其廣義區(qū)間特征量集；建立初始的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并對切削加工狀態(tài)進(jìn)行編碼，形成廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的理想目標(biāo)，訓(xùn)練廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，獲取優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；將待識別的切削加工數(shù)據(jù)集的廣義區(qū)間特征量集代入優(yōu)化的廣義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，計(jì)算模型輸出結(jié)果，并對輸出結(jié)果中的區(qū)間最大值對應(yīng)狀態(tài)即為辨識的切削加工狀態(tài)。本發(fā)明的方法可以對切削加工顫振進(jìn)行

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床銑削加工刀具破損監(jiān)測方法，該方法通過獲取機(jī)床主軸電機(jī)電流信號，預(yù)處理后經(jīng)過奇異譜分析與特征值提取過程，建立刀具破損監(jiān)測模型，實(shí)現(xiàn)對刀具破損狀態(tài)的監(jiān)測，達(dá)到通過電流信號預(yù)測刀具破損的目的。本發(fā)明采用電流信號作為監(jiān)測信號，具有信號獲取容易，傳感器成本低，安裝方便等特點(diǎn)，奇異譜分解可以有效提取信號中與刀具狀態(tài)相關(guān)的成分，并且奇異譜是基于信號內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分解方法，計(jì)算速度快，節(jié)省時(shí)間；特征值是基于統(tǒng)計(jì)方法方差進(jìn)行提取，可以有效反應(yīng)刀具破損狀態(tài)，并且也具有計(jì)算速度快的特點(diǎn)；支持向量機(jī)在小

項(xiàng)目組在國家科技重大專項(xiàng)和國家自然科學(xué)基金的支持下，提出了以加工動態(tài)特征為載體進(jìn)行加工全過程工藝知識建模的技術(shù)思路，攻克了加工動態(tài)特征驅(qū)動的自動數(shù)控編程和加工變形精確控制技術(shù)，為復(fù)雜結(jié)構(gòu)件從計(jì)算機(jī)輔助加工到智能數(shù)控加工的跨越提供了理論和技術(shù)支撐。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 飛機(jī)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的數(shù)控加工能力是衡量一個(gè)國家航空制造水平的重要標(biāo)志。新一代飛機(jī)結(jié)構(gòu)件更復(fù)雜、精度要求更高、制造周期要求更短，對五軸聯(lián)動數(shù)控加工技術(shù)提出了更高的要求。項(xiàng)目組在國家科技重大專項(xiàng)和國家自然科學(xué)基金的支持下，提出了以加工動態(tài)特征為載體進(jìn)行加工全過程工藝知識建模的技術(shù)思路，攻克了加工動態(tài)特征驅(qū)動的自動數(shù)控編程和加工變形精確控制技術(shù)，為復(fù)雜結(jié)構(gòu)件從計(jì)算機(jī)輔助加工到智能數(shù)控加工的跨越提供了理論和技術(shù)支撐。成果在多家航空航天企業(yè)推廣應(yīng)用，完成了多個(gè)軍機(jī)和C919、ARJ21 等民機(jī)型號多件復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的研制生產(chǎn)，被工信部、發(fā)改委和國防科工局作為航空領(lǐng)域國產(chǎn)高檔數(shù)控機(jī)床應(yīng)用示范工程三大關(guān)鍵共性技術(shù)之一，向全國軍工制造行業(yè)推廣。 三、創(chuàng)新點(diǎn) 1.揭示了加工過程中間狀態(tài)幾何參數(shù)、工藝參數(shù)、監(jiān)測檢測量等動態(tài)信息的動態(tài)迭代規(guī)律和傳遞規(guī)律，突破了基于加工動態(tài)特征的加工全過程工藝知識建模技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜結(jié)構(gòu)件工藝知識積累由以零件為載體到以加工動態(tài)特征為載體的模式轉(zhuǎn)變。 2.提出了基于特征識別的加工特征自動排序、加工驅(qū)動幾何自動創(chuàng)建、工藝參數(shù)自動迭代方法，構(gòu)建了加工特征切削參數(shù)優(yōu)化模型，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的快速編程和高效加工。 3.提出加工過程中自適應(yīng)釋放和消除工件變形的加工模式，研制出能監(jiān)測工件變形的浮動裝夾工藝裝備，突破了基于加工動態(tài)特征的裝夾/加工/監(jiān)測/檢測自適應(yīng)協(xié)同控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了加工變形精確控制。 四、主要技術(shù)指標(biāo) 1.特征自動識別率大于95%； 2.刀軌自動生成率大于95%； 3.數(shù)控編程效率提高3倍以上； 4.加工效率提高30%以上； 5.大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件加工變形控制在0.05mm/m以內(nèi)。 五、知識產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng) 加工動態(tài)特征驅(qū)動的智能數(shù)控編程與加工技術(shù)，研究成果2016年獲“國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)”、2015年獲“中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)”。目前已擁有授權(quán)國家發(fā)明專利60余項(xiàng)。 六、成果圖片   圖1 成果總體技術(shù)   圖2 加工過程零件面型檢測

本成果針對國外對五軸數(shù)控機(jī)床相關(guān)技術(shù)的封鎖，軟件系統(tǒng)成本昂貴、成本高等特點(diǎn)，以及國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，在國家04專項(xiàng)的支持下，采用自主研制的五軸數(shù)控機(jī)床基于拓?fù)淅碚摻⒌耐ㄓ眠\(yùn)動學(xué)模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國自己的五軸數(shù)控機(jī)床通用后置處理系統(tǒng)、代碼驗(yàn)證仿真系統(tǒng)、幾何誤差建模/測量/辨識與補(bǔ)償系統(tǒng)，該項(xiàng)成果已經(jīng)獲得3項(xiàng)發(fā)明專利，3項(xiàng)軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出五軸數(shù)控機(jī)床通用后置處理系統(tǒng)及加工仿真系統(tǒng)，正在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)，項(xiàng)目整體已經(jīng)達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平，有望實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

一、成果簡介 根據(jù)奶牛不同生長發(fā)育階段的營養(yǎng)需求，以優(yōu)質(zhì)飼草為主要原料，通過攪拌機(jī)制成全混合日糧(TMR)，然后采用特定的設(shè)備高密度壓縮成型并進(jìn)行一段時(shí)間的密封貯藏，經(jīng)過乳酸發(fā)酵而調(diào)制成的全價(jià)發(fā)酵飼料。該發(fā)酵TMR原料以干重計(jì)：牧草30~40%、飼料作物青貯25~30%、蛋白飼料5~10%、能量飼料15~20%、糖蜜1~2%、食品加工副產(chǎn)品5~10%、礦物質(zhì)和維生素等添加劑3~5%。發(fā)酵4周以后可以開封直接飼喂。混合飼料經(jīng)發(fā)酵后能夠明顯改善飼料的品質(zhì)

可以量產(chǎn)/n利用重組育種和優(yōu)勢育種相結(jié)合的方法，選育了兩個(gè)無刺百皮黃瓜雜種一代新品種"華黃瓜3號"和"華黃瓜4號"。具有早熟、優(yōu)質(zhì)、豐產(chǎn)、抗病等特點(diǎn)。與對照品種相比，早熟5天以上；產(chǎn)量高8.7-14％；瓜條直，無瓜把，瓜皮白色，質(zhì)脆味甜；較抗霜霉病和白粉病。兩品種已通過了湖北省農(nóng)作物品種審定委員會審定，并在生產(chǎn)中大面積推廣，取得了較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。利用秋水仙素誘導(dǎo)加倍的方法選育出一個(gè)四倍體菠菜新品系，該品系平均株高14.5厘米，株型寬闊，葉柄短，平均葉柄長5.63厘米（對照為9.68厘米），

本發(fā)明涉及一種毛皮動物鮮料精加工的蒸煮設(shè)備，其包括撈具、蒸鍋和鍋蓋，所述撈具為碗形漏篩，所述漏篩由鋼管和垂直于鋼管方向的環(huán)形加強(qiáng)筋相互交織而成的漏篩壁和漏篩底圍成；所述鋼管和環(huán)形加強(qiáng)筋均為中空結(jié)構(gòu)，鋼管和環(huán)形加強(qiáng)筋相互連通，環(huán)形加強(qiáng)筋的外側(cè)上設(shè)有進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔處接有充氣管，充氣管的另一端與充氣泵相連，鋼管的內(nèi)側(cè)上設(shè)有出氣孔，每根環(huán)形加強(qiáng)筋的外側(cè)上的進(jìn)氣孔數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，每根鋼管的內(nèi)側(cè)上的出氣孔的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)；所述鍋蓋的邊緣設(shè)有缺口，充氣管可穿過缺口放入蒸鍋內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能有效節(jié)約冷凍肉原料、蒸煮效率高且撈具上不易粘附肉沫。

機(jī)床為工作臺移動、定梁龍門式鏜銑類大型機(jī)床。工作臺長度×寬度：8000×2000mm、立柱間通過寬度2500mm，機(jī)床自重76500Kg、工作臺可承載工件重量5000Kg。適合于各類板類、箱體類和機(jī)架類零件的數(shù)控加工，可進(jìn)行銑、鏜、鉆、鉸、攻絲等各種操作，對復(fù)雜型面和空間曲面進(jìn)行三座標(biāo)聯(lián)動數(shù)控插補(bǔ)加工。機(jī)床還配套有可交換的臥式鏜銑頭和萬能鏜銑頭，能對工件一次裝夾后實(shí)現(xiàn)五面加工。 機(jī)床采用SIEMEN數(shù)控系統(tǒng)，主軸功率41/30kW；X、Y、Z進(jìn)給伺服配有HEIDENHAIN直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；X、Y向?qū)к壊捎肨HK重負(fù)載型線性導(dǎo)軌，確保精確的定位；Z向鏜銑頭垂直運(yùn)動導(dǎo)軌采用淬硬的矩形滑動導(dǎo)軌與貼塑導(dǎo)軌面相配合的導(dǎo)軌副，具有良好的抗震性和耐磨性。由于工作臺行程超過了8000mm，X向驅(qū)動采用了雙齒輪消隙、斜齒條嚙合傳動方式，有效地提高工作臺進(jìn)給的穩(wěn)定性和行程長度。

本發(fā)明公開了一種電弧增材與銑削復(fù)合加工的方法，包括：(1)將需要加工零件的STL三維模型進(jìn)行分層切片及路徑規(guī)劃，生成相應(yīng)的G代碼，然后導(dǎo)入至電弧增材和銑削加工復(fù)合裝置中進(jìn)行加工；(2)控制焊槍的開關(guān)，氬氣的開關(guān)以及復(fù)合裝置的運(yùn)動，來進(jìn)行電弧增材制造；(3)當(dāng)使用焊槍堆積達(dá)到需要銑削加工的閾值時(shí)，暫停電弧增材加工，同時(shí)G代碼控制焊槍相對于銑刀抬高，成形件移動至銑刀下方進(jìn)行輪廓和頂面的銑削加工；(4)如果加工滿足結(jié)束條件，結(jié)束加工，獲得加工零件；否則轉(zhuǎn)到步驟(2)，循環(huán)執(zhí)行。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的產(chǎn)品。本發(fā)明可以使得電弧增材與銑削復(fù)合加工能夠有效融合，加工效率高，加工零件的精度以及形貌尺寸控制更好。