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項(xiàng)目的背景及目的 現(xiàn)有噴墨打印技術(shù)僅能在平面上進(jìn)行，而對(duì)于大量諸如地形沙盤、風(fēng)景區(qū)景點(diǎn)演示、城市規(guī)劃等領(lǐng)域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時(shí)間長(zhǎng)、色彩真實(shí)度低、產(chǎn)品一致性差、成本昂貴等缺點(diǎn)，很難滿高精度的應(yīng)用需求。為此，南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所在平面噴繪技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套針對(duì)立體材質(zhì)的彩色噴繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對(duì)立體材質(zhì)表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費(fèi)用。 技術(shù)原理與工藝流

紅景天為景天科(Crassulaceae)紅景天屬(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米純凈無(wú)污染環(huán)境下生長(zhǎng)的一種珍貴藥用植物，是繼"人參"、"刺五加"之后我國(guó)發(fā)現(xiàn)的第三種重要的保健藥用資源。紅景天含40余種化合物，主要有甙類（紅景天甙、熊果甙、盧丁甙等）、黃酮類、氨基酸類、微量元素類等。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究指出：紅景天應(yīng)高原高寒缺氧、大風(fēng)干旱、紫外線照射強(qiáng)烈、晝夜溫差大等惡劣多變的生態(tài)環(huán)境，為環(huán)境適應(yīng)性藥物，用于軍事醫(yī)學(xué)、航天醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)上收到較好療效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲勞、對(duì)中樞神經(jīng)的雙向調(diào)節(jié)、延緩衰老作用、抗毒、抗輻射和防癌、對(duì)內(nèi)分泌系統(tǒng)的雙向調(diào)節(jié)等。我們研究開(kāi)發(fā)的紅景天產(chǎn)品劑型豐富，包括膠囊，含片，口服液。

項(xiàng)目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點(diǎn)， 被認(rèn)為是具有自主能力、感知能力的計(jì)算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對(duì)分布式問(wèn)題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問(wèn)題可 作為一典型的分布式問(wèn)題來(lái)求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過(guò)程集成，研究如何實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)編程與工藝規(guī)劃，實(shí)現(xiàn) CNC 加工過(guò)程

該項(xiàng)目成果主要應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強(qiáng)度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴(kuò)、鉸孔加工以及螺紋孔的振動(dòng)切削攻絲和振動(dòng)擠壓攻絲 加工。 項(xiàng)目概況 ⑴技術(shù)原理 該項(xiàng)目成果應(yīng)用周向振動(dòng)切削理論和內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)專利技術(shù)，將兩個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)輸入轉(zhuǎn) 換成為周向振動(dòng)切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉(zhuǎn)動(dòng)與擺振運(yùn)動(dòng)的合成）運(yùn)動(dòng) 規(guī)律，實(shí)現(xiàn)對(duì)于內(nèi)孔和螺紋表面的振動(dòng)切削加工，利用變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)頻率的控制。 ⑵與國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)比較成果的創(chuàng)造性、先進(jìn)性 該項(xiàng)目成果改變了傳統(tǒng)振動(dòng)孔加工設(shè)備的激振方式，提高了回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床的擺振頻率。 調(diào)研和查新表明，該項(xiàng)目成果的關(guān)鍵技術(shù)——激振驅(qū)動(dòng)器所采用的內(nèi)凸輪組合機(jī)構(gòu)屬本課題 首創(chuàng)。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局已授權(quán)該技術(shù)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL0213943.X）1 項(xiàng); 實(shí)用新型專 利(專利號(hào)分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項(xiàng)。 ⑶該項(xiàng)目成果產(chǎn)品在機(jī)械制造企業(yè)解決難加工材料的孔加工問(wèn)題有著十分重要的意義。 具有一般機(jī)械加工能力，能加工 IT6～I(xiàn)T7 級(jí)精度的產(chǎn)品，最好擁有少量數(shù)控機(jī)床的中（?。?型企業(yè)均可生產(chǎn)。 主要特點(diǎn) 研制的回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆樣機(jī)激振器采用立式同軸結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕；工作臺(tái) X、Y 兩個(gè) 方向采用數(shù)控技術(shù)能實(shí)現(xiàn)精密孔系的振動(dòng)鉆孔、振動(dòng)擴(kuò)孔、振動(dòng)鉸孔、振動(dòng)研孔、振動(dòng)攻絲 和振動(dòng)擠壓公司等加工。其外觀結(jié)構(gòu)型式和操作方式與普通鉆銑機(jī)床基本相同。 成果樣機(jī)的試驗(yàn)表明，可以改善孔加工的切削狀態(tài)，提高孔的加工質(zhì)量；振動(dòng)攻絲特別 是小絲孔的振動(dòng)攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質(zhì)量好，絲錐不易斷裂。 技術(shù)指標(biāo) 振動(dòng)頻率：≯350Hz，變頻器調(diào)頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級(jí)或更高，表面質(zhì)量 Ra1.6～3.2。 市場(chǎng)前景 孔和螺紋孔是構(gòu)成機(jī)械零件的重要表面，是制造業(yè)中公認(rèn)的難加工表面，同時(shí)也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。該回轉(zhuǎn)振動(dòng)激振技術(shù) 可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床、回轉(zhuǎn)振動(dòng)攻絲機(jī)、回轉(zhuǎn)振動(dòng)擠壓攻絲機(jī)以及回轉(zhuǎn)振動(dòng)專用機(jī)床的新 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和舊機(jī)床的技術(shù)改造等。其對(duì)于提高零件的制造精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項(xiàng)技術(shù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。 該技術(shù)還可以用于回轉(zhuǎn)振動(dòng)鉆床等其它產(chǎn)品中，開(kāi)發(fā)出系列振動(dòng)加工設(shè)備。將會(huì)給企業(yè)帶來(lái) 可觀的經(jīng)濟(jì)效益

MCV850-5是五軸五聯(lián)動(dòng)的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測(cè)技術(shù)，功能豐富、性能好、技術(shù)成熟，具有高精度、高可靠性、高性價(jià)比的特質(zhì)。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復(fù)雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏電壓的桌面型加工中心，占地小、重量輕；主要用于智能制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線教學(xué)項(xiàng)目及FMS柔性制造工業(yè)機(jī)器人上下料加工單元；機(jī)床設(shè)計(jì)有自動(dòng)門及32個(gè)路IO端口便于與工業(yè)機(jī)器人通訊，支持上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等。采用全封閉安全設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，配置工業(yè)數(shù)控面板數(shù)控系統(tǒng)；4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術(shù)參數(shù) 主要性能特點(diǎn) 全封閉加透明有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)、精密直線導(dǎo)軌、鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)；執(zhí)行國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 精度 重復(fù)定位精度：0.01mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XYZ軸行程 橫向（X軸）：220mm縱向（Y軸）：120mm垂直（Z軸）：200mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 機(jī)床門 自動(dòng)氣動(dòng)門 使用氣壓 0.6帕 主軸轉(zhuǎn)速 100~24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸錐度 ISO20 刀庫(kù) 旋轉(zhuǎn)式4工位刀庫(kù) 工作臺(tái)尺寸 460×130mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 13mm T型槽尺寸/數(shù)量 12 mm/3 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980MC工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng) 讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)功能 支持網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標(biāo)及遠(yuǎn)程傳輸文件功能等 IO端口 32個(gè)路，16路輸入和16路輸出 主軸功率 1.5KW 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包裝尺寸 950×780×1100mm  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹適合工廠小零件批量生產(chǎn)加工、可連續(xù)24小時(shí)工作，可自動(dòng)換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機(jī)器搬到你的樓上辦公室，性價(jià)比超高，讓中小企業(yè)、科研單位用得起的設(shè)備。質(zhì)量保證與服務(wù)：免費(fèi)送貨上門、免費(fèi)上門安調(diào)式培訓(xùn)服務(wù)，設(shè)備整機(jī)免費(fèi)保修1年。主要用戶：通信器材企業(yè)、壓鑄件企業(yè)、汽車零部件企業(yè)、軍工企業(yè)、企業(yè)高?？蒲惺装逯谱骷芭庸さ?。顯著特點(diǎn)：1、 整機(jī)各大鑄件皆采用高級(jí)HT250鑄鐵鑄造，均經(jīng)過(guò)完全退火處理，消除殘留內(nèi)應(yīng)力，久不變形。2 、導(dǎo)軌為臺(tái)灣Hiwin上銀直線導(dǎo)軌，采用完全支撐設(shè)計(jì)，確保切削穩(wěn)定性、滑道精度及機(jī)械壽命。3、 三軸C3級(jí)精密滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機(jī)器出廠100%經(jīng)過(guò)雷尼紹激光干涉儀精確檢測(cè)，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。7、 標(biāo)配 廣數(shù)218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)，可選配西門子808D數(shù)控系統(tǒng)。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫(kù)，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度。9、主軸電機(jī)采用2.2Kw伺服主軸電機(jī)及驅(qū)動(dòng),功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫(kù)，換刀時(shí)間短，換刀動(dòng)作安全可靠。11、電子手輪三檔可調(diào)極大地方便操作和對(duì)刀。12、立柱內(nèi)加平衡配重塊，主軸上下運(yùn)行平穩(wěn)。13、全封閉式的鈑金護(hù)罩,確保工作區(qū)的清潔及工作安全。14、配置間歇潤(rùn)滑系統(tǒng)，全防護(hù)結(jié)構(gòu)及配置氣動(dòng)拉刀系統(tǒng)。15、集成水箱及水泵系統(tǒng)，程序或手動(dòng)控制加工冷卻液的開(kāi)關(guān)。16、空壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)，在氣壓低于額定壓力時(shí)報(bào)警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡(jiǎn)單。18、 整機(jī)外觀美觀大方，結(jié)構(gòu)緊湊。技術(shù)參數(shù)   工作臺(tái)    690x210mm   工作臺(tái)最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統(tǒng)    廣數(shù)218M或西門子808D   主軸電機(jī)類型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機(jī)功率    2.2kw   主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速    100-6000RPM   主軸類型    BT30   重復(fù)定位    0.01mm   快速移動(dòng)速度    10 m/min   X、Y、Z 進(jìn)給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機(jī)扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式    氣動(dòng)換刀   刀庫(kù)數(shù)量    8工位  T型槽 數(shù)量-寬–間距    3個(gè)-16mm-63mm  主軸端面至工作臺(tái)面    90-410mm   主軸中心至立柱導(dǎo)軌面    280 mm   絲杠參數(shù)(直徑/螺距)P3    20/5mm   線軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤(rùn)滑系統(tǒng)    自動(dòng)潤(rùn)滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數(shù)控分度頭(第四軸)   支持?jǐn)?shù)控分度頭(可選配件),西門子808D系統(tǒng)不支持   精度檢測(cè)設(shè)備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測(cè)

本發(fā)明涉及一種發(fā)酵風(fēng)干鵝的加工方法.該方法包括下列步驟:(1)原料整理:將原料鵝進(jìn)行浸泡清洗;(2)腌制液的配制;(3)菌種活化;(4)腌制與發(fā)酵;(5)風(fēng)干:放入烤禽箱中60℃,風(fēng)干36h;(6)包裝:采用真空包裝得到成品;(7)高壓殺菌.由該方法加工的鵝肉膽固醇低,脂肪含量低,蛋白質(zhì)易于吸收,有利于免疫力的提高,且具有獨(dú)特的風(fēng)味,口感好.

本書對(duì)車削加工物理仿真關(guān)鍵技術(shù)及其試驗(yàn)研究進(jìn)行了較為系統(tǒng)的闡述, 特別針對(duì)柔性工件車削加工進(jìn)行了深入分析, 內(nèi)容包括: 加工過(guò)程振動(dòng)的仿真研究, 加工過(guò)程穩(wěn)定性分析及其試驗(yàn), 尺寸誤差建模及其試驗(yàn)等。