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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。
創新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26
考慮風光儲協調的配電網電壓控制策略研究與開發
針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。
沈陽農業大學
2025-05-21
柴油發動機尾氣等離子體-催化劑凈化裝置系統
利用低溫等離子體協同催化劑催化氧化方法將內燃機(柴油)尾氣中的PM (主要成分是碳和碳氫化合物)和未完全燃燒的燃料HC氧化成二氧化碳(C02)和水(H20)，同時促進HC還原NOx。本技術產品只需在發動機排氣管上安裝一個等離子體反應器，車上安裝一臺脈沖電源就可以實現PM、HC、NOx的同時去除。項目技術處世界領先水平。
本技術在柴油發電機上的性能測試結果，PM去除率高達91%，HC去除率可達到100%去除，NOx去除率為40%。
本成果產品可用于在用車改造或非道路移動源的排放控制，其市場巨大。據《中國機動車環境管理年報(2019)》統計，2018年，全國柴油車保有量為2103萬輛，其中國五及以上標準的汽車占15.4%。國四及以下柴油車約為1780萬輛，其尾氣控制市場總量大約為3000億元以上。2015年，工程機械(非道路移動源)保有量690.8萬臺.農業機械柴油總動力89783.8萬千瓦.船舶保有量16.6萬艘,飛機起降856.6萬架次。因此，非道路移動源尾氣排放控制約有1500億元的總市場規模。
常州大學
2021-05-11
新一代超低排放重型商用柴油機關鍵技術開發
本項目屬于動力機械及工程科學技術領域。項目提出了超低排放技術路線，發明了新型空氣系統和燃燒新方法，開發了滿足不同階段排放法規的燃燒技術，實現國4到歐6排放升級的銜接；發明了新的催化劑配方、制備方法及實現超低排放的方法和裝置；發明了重型柴油機新結構和工藝，實現結構強度提升和輕量化。開發成功多款滿足國4?國5和歐6排放重型柴油機，得到產業化推廣應用。近三年，應用項目技術的國內客車市場份額達65.5%，實現新增銷售額1046826.54萬元，新增利潤175472.23萬元，取得了顯著經濟效益。所開發的YC6L-60柴油機是國內唯一應用的自主品牌歐6柴油機，通過了歐盟E-mark認證，項目提升了我國重型柴油機自主研發能力和水平。
天津大學
2021-04-10
基于單位流量耗油量最少的柴油機泵站調速優化運行方 法
該成果以單位流量耗油量最小為目標的柴油機泵站運行方案優化方法，一方面，可以為柴油機泵站同種型號機組在不同裝置揚程下運行提供最優轉速；另一方面，可以對柴油機與水泵的配套選型進行定量比較。成果對柴油機泵站的優化運行和機組優化配套選型具有重要的指導意義。
揚州大學
2021-04-14
高壓共軌式柴油機空穴湍流初次霧化機理及噴霧模型的研究
項目簡介 本項目針對柴油機高壓共軌式噴射系統內部所存在的空穴湍流流動對噴霧霧化特性 的影響機理尚不清楚及發動機 CFD 模型中噴霧霧化模型非常薄弱，進而影響到高壓共軌 式發動機噴霧，乃至燃燒排放性能進一步提高的問題，將現代化的激光測試及高速成像246 技術和數值模擬方法相結合，研究揭示了噴嘴空穴流動特性及空穴湍流初次霧化機理， 并基于此，建立了耦合噴嘴內流的歐拉-拉格朗日 CAV-ELSA 噴霧模型，解決了噴霧研究 中噴嘴近場噴霧稠密及噴霧多尺度耦合
江蘇大學
2021-04-14
電鈴控制儀
產品詳細介紹 本儀是我公司SPC機系列產品之一，適用于各機關、團體、學校、企事業單位需要按時間控制用電設備和定時響鈴的地方，它具有停電記憶、走時不亂，時間精度高，編程簡便等特點。本SPC系列儀器系國家級新產品，經國家鑒定本系列儀器是目前技術、性能處于國內領先地位的先進產品。本系列產品曾在國際科技與和平周活動中獲“中國科技之光進步獎”和“愛迪生”發明金獎。又被國家貿易部評為質量信得過產品。天安門廣場國旗自動升降及國歌自動播放設備中采用本系列產品。 一、功能和特點： 1、本儀器可在每天二十四小時中的任意時、分自動開關用電設備或控制響鈴。 2、用戶可方便地洗、編、檢查、修改程序(作息時間表)。 3、編定時間程序后，電腦無需電池可保證停電十年記憶不亂。 4、儀器機內裝有可充電電池，在停電五天內，能維持電子鐘繼續走時(但不顯示)。 5、調鐘可快進、慢進、倒退。 6、電鈴鈴聲有三種，上課：十短聲、下課：一長聲：預備:六組兩短聲。 7、本儀采用發光數碼管顯示時間，清晰、美觀且耐久。
龍巖智電廠
2021-08-23
控制單元
RapidECU是一系列產品級快速原型控制器，可以在電控系統的開發過程中替代產品控制器硬件，通過自動代碼生成技術，將建模與仿真階段所形成的控制算法模型下載到快速原型控制器硬件中，并連接實際被控對象，進行控制算法的硬件在環仿真驗證和實物驗證，并在開發階段早期實現標定。
北京九州華海科技有限公司
2022-03-01
門禁智能控制
可實現門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機端進行遠程操作控制。1. 課表控制：根據系統內已有的課表，結合師生身份信息實現門禁的自動控制，從而達到無人值守的目的；2. 開放預約控制：根據已有的開放預約信息，結合人員的身份認證情況，實現門禁的自動控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時控制策略，系統根據預設策略對門禁進行自動控制；4. 遠程控制：在用戶權限允許的情況下，可通過PC機或手機APP實現對門禁的遠程狀態查看及控制；5. 聯動控制：可結合消防預警/報警信息、安全學習考試結果、安全巡查結果、安全隱患整改結果等數據與門禁系統的管理進行聯動；（如有）
重慶步航科技有限公司
2022-09-08