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本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關鍵組件的電機驅動模塊和信號 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊時間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機構代碼 9130112MA7AH2J59Y 經營范圍 技術服務、技術開發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號9幢1層 獲投資情況 團隊投資50萬元整 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 唐榿澤 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 張震 物理學院/物理化學 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領域的應用 五、項目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。項目通過開發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術為手段，推動高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號串擾等技術痛點，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術：①設計多級微結構、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串擾，實現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對不同傳感電路，開發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結構以及復配方面提升其信號響應性能；③采用噴墨打印、點膠打印和絲網印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產，同時提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時采集，模態(tài)串擾率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項軟著。 團隊已與上中下游廠商建立良好合作關系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產（120萬片），產值120萬；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預計2023年實現(xiàn)量產。

本發(fā)明屬于生物電化學檢測技術領域，具體為一種基于同軸結構的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發(fā)明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對電極，聚合物絕緣層；四者關于纖維的幾何對稱軸為同軸關系，并且同軸結構可以有多種形式；同軸結構可以提高空間利用率，簡化電極識別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩(wěn)定的器件/組織界面，實現(xiàn)對體內信號的長期監(jiān)測；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對外膜的穩(wěn)定性友好，與生物組織的界面更穩(wěn)定，可增加使用壽命，具有良好的應用前景。

本發(fā)明公開了一種柔性電子制備、轉移與封裝系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基板轉移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產品上，最后將封裝好的產品取下。所述方法利用所述系統(tǒng)進行柔性電子的制備、轉移與封裝。本發(fā)明大大縮小了系統(tǒng)的體積，減少了中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了空間，提高了生產效率。

產品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復合管具有機械、防腐性能優(yōu)越、壽命長等優(yōu)點，獨特的三層結構**的將環(huán)氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。 性能優(yōu)勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。 母材性能增強,產品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節(jié)省空間。 檢測方便,采用雙密封結構，在雙密封之間設有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。 外3PE內環(huán)氧技術,3PE防腐承插口擴口技術（外3PE內環(huán)氧）經過長期的應用檢驗，已證實是目前先進的防腐結構。其外層結合了纏繞HDPE和熔結環(huán)氧粉末的優(yōu)點。實現(xiàn)了防腐性能、力學性能的良好結合。 應用領域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農業(yè)灌溉、冷藏等管道行業(yè)得到了廣泛應用。

目前，多媒體視頻領域存在多個編碼標準，包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我們國家擁有自主知識產權的 AVS 標準。mpeg4 標準之中又包括 xvid、divx 等，而 h.264 可能 93 合作方式 商談。4 所屬行業(yè)領域 電子信息領域。也將存在多種編碼標準。其中新的編碼標準，如 h.264、VC-1 等，由于其需要較高的處理能 力，僅僅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒體解決方案是無法獲得滿意的性能指標的，因此必 須采用專用集成電路(ASIC)方法來實現(xiàn)硬件加速功能。但這種 ASIC 設計方法——即通過硬件實現(xiàn)直接提供某種(些)編碼格式的支持缺乏靈 活性，一旦有種新的編碼標準推出，就需要重新設計開發(fā)芯片。面對眾多的媒體編碼標準， 這種方式增加了設計以及應用成本。而就目前市場發(fā)展來看，多種視頻編解碼技術將長期共 存，迫使芯片業(yè)界必須迅速攻克靈活性、兼容性等難題。為解決這一問題，清華大學設計了 一種軟硬件混合的多媒體處理器解決方案，支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 視頻標準 以及相關的音頻編碼標準。其核心是設計一種多媒體處理芯片，該芯片對于通用的多媒體編 碼中的計算密集型的數(shù)據(jù)處理，如運動補償算法(Motion Compensation)、反離散余弦變化 (iDCT)、色彩空間轉換等，采用 ASIC 實現(xiàn)。在此硬件平臺之上，設計一套與具體標準無 關的多媒體處理通用軟件開發(fā)接口，實現(xiàn)軟硬件混合的媒體處理。這樣就能夠增加媒體處理 的靈活性——可以通過修改軟件來支持新的編碼標準或者新的應用。

本發(fā)明公開了一種可尋址測量局域波前的成像探測芯片，包括可尋址加電液晶微光學結構、面陣可見光探測器和驅控預處理模塊

面向客戶的嵌入式系統(tǒng)應用要求，采用0.25um工藝，設計主頻100MHz以上專用的嵌入式微處理器SoC芯片：32位嵌入式微處理器芯片——SEP3201、高性能32位嵌入式微處理器芯片——眾志805、基于ARM內核的32位嵌入式微處理器芯片——Garfield2、Garfield3、Garfield4、Garfield5，如圖所示。