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一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機(jī)械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過(guò)其軸端圓槽定位，同時(shí)聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開(kāi)有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開(kāi)有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過(guò)聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運(yùn)動(dòng)，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對(duì)其產(chǎn)生周向定位作用。本實(shí)用新型在滿足強(qiáng)度要求的前提下，為減少機(jī)械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機(jī)械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種真雙極柔性直流輸電系統(tǒng)的站級(jí)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)真雙極系統(tǒng)的站級(jí)控制策略，換流站正、負(fù)兩極換流器獨(dú)立控制、運(yùn)行，提高直流輸電系統(tǒng)靈活性和可靠性，徹底解決原有系統(tǒng)中換流站與無(wú)源網(wǎng)絡(luò)或孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)失去有功功率調(diào)節(jié)能力、換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)正、負(fù)極電網(wǎng)間潮流不可調(diào)等問(wèn)題。換流站與無(wú)源網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，具有調(diào)節(jié)正、負(fù)極直流線路功率的能力；換流站與孤島新能源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，具有調(diào)節(jié)正、負(fù)極直流線路功率的能力；換流站與有源交流網(wǎng)絡(luò)相連時(shí)，通過(guò)換流站調(diào)節(jié)正、負(fù)極電網(wǎng)間潮流。
東南大學(xué)
2021-04-11
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具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料及其制備方法、應(yīng)用
本發(fā)明提供一種具有多層納米結(jié)構(gòu)的柔性銅基材料，該材料包括柔性基體，所述柔性基體具有多層結(jié)構(gòu)層，所述多層結(jié)構(gòu)層包括：銅基金屬層構(gòu)成的第一結(jié)構(gòu)層；位于銅基金屬層兩側(cè)的第二結(jié)構(gòu)層，所述第二結(jié)構(gòu)層為銅多孔層；以及位于銅多孔層上的第三結(jié)構(gòu)層，所述第三結(jié)構(gòu)層為氧化物層。本發(fā)明通過(guò)控制基體材料，結(jié)合脫合金溶液和時(shí)間的控制，調(diào)控材料的結(jié)構(gòu)，獲得不同的納米結(jié)構(gòu)層，并保留部分原始基體層，從而在具備優(yōu)異的柔韌性同時(shí)，多層納米結(jié)構(gòu)層提供優(yōu)異的催化性能。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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復(fù)雜殼體、法蘭等管件高性能柔性整體成形制造技術(shù)
系統(tǒng)研究了換熱器襯環(huán)、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發(fā)展了裝夾板式換熱器壓板后成形無(wú)縫金屬襯環(huán)的工藝方法，以及同時(shí)成形裝夾板式換熱器壓板后同時(shí)塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構(gòu)建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化確定方法。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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電容器用PET-PEN共聚膜制備及其性能研究
電子元器件、集成電路和軟件工程是電子信息技術(shù)發(fā)展的三大支柱，其中電阻、電容、電 感等無(wú)源元件作為電子元器件的主體在電子信息產(chǎn)品中扮演著必不可少的角色，而電容器占到 無(wú)源元件的40％～50％。用于電容器介質(zhì)材料的主要有陶瓷、電解質(zhì)和有機(jī)薄膜三大類(lèi)，聚酯 薄膜作為電容器介質(zhì)材料屬于有機(jī)薄膜類(lèi)。聚酯材料經(jīng)雙向拉伸工藝技術(shù)制成聚酯薄膜，聚酯 薄膜電性能優(yōu)良，具有較大的介電常數(shù)，較小的介電損耗角正切，且吸水性較小，尺寸穩(wěn)定性 好，耐化學(xué)性好，很適合于制造低壓電器的電容器。經(jīng)PEN共聚改性的聚酯薄膜更兼具有耐熱 性好、抗刮傷和化學(xué)穩(wěn)定性高、氣體阻隔性強(qiáng)、強(qiáng)度高、抗紫外線輻射等特點(diǎn)，可用作F級(jí)耐 熱絕緣材料，制作超薄錄像帶及高性能電子元件，如旋轉(zhuǎn)電極線圈、薄膜電容器、變壓器等。 本項(xiàng)目進(jìn)行PET-PEN共聚酯薄膜的研制和性能測(cè)試，開(kāi)發(fā)形成電容器膜用PET-PEN聚酯 切片的合成技術(shù)和膜加工技術(shù)。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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一種含有蘆丁組分的抗氧化LDPE膜及其應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種含有蘆丁組分的抗氧化LDPE膜及其應(yīng)用，本發(fā)明所述的LDPE膜是將蘆丁添加到低密度聚乙烯顆粒中混合后，再通過(guò)塑化制成的，所述蘆丁在制備出LDPE膜的質(zhì)量濃度為3?8%。本發(fā)明將從槐米中提取的天然產(chǎn)物??蘆丁添加到低密度聚乙烯顆粒中制成了LDPE活性膜，使用效果表明，天然產(chǎn)物蘆丁在制成的LDPE活性膜中具有良好的遷移率，能夠遷移到內(nèi)裝食品中。使用該LDPE活性膜包裝保存花生油時(shí)，可以有效的延長(zhǎng)花生油的保質(zhì)期。而且，本發(fā)明提供的從槐米中提取純化天然產(chǎn)物蘆丁的方法，在不降低蘆丁得率的前提下，提高了蘆丁提取的純度。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
可食性多功能保鮮膜生物酶法制備技術(shù)
本項(xiàng)目采用生物酶法脫支重結(jié)晶制備淀粉納米顆粒；采用微波 輔助半仿生法提取花生殼黃酮、負(fù)壓空化技術(shù)提取原花青素等活性成分；利用 花生分離蛋白和豌豆淀粉為基質(zhì)，添加淀粉納米顆粒、活性物質(zhì)制備可食膜， 通過(guò)對(duì)復(fù)合膜性質(zhì)的研究，優(yōu)化最佳納米顆粒添加量；通過(guò)對(duì)復(fù)合膜的保鮮抑 菌等效果進(jìn)行研究，確定黃酮多酚、原花青素等活性物質(zhì)的最佳添加量。克服 了淀粉納米顆粒傳統(tǒng)制備方法的周期長(zhǎng)、工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)，同時(shí)以淀粉納米顆青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －53－ 粒為增強(qiáng)相制備的可食膜解決了淀粉膜機(jī)械性能差等難題。獲得國(guó)家發(fā)明專利 6 項(xiàng)（201210552239.0；201210513149.0.；201210513150.3；201310212546.9； 201110166508.8） 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)或者效益預(yù)測(cè):根據(jù)國(guó)家新材料產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃對(duì)塑料包裝行業(yè)提 出的倡導(dǎo)環(huán)境保護(hù)的要求，安全、可全生物降解的食用級(jí)多功能復(fù)合膜用于取 代部分塑料包裝是食品包裝新的發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)食品塑料包裝材料年總需求約 為 2000 萬(wàn)噸，如果其中 10%的用食用級(jí)復(fù)合膜代替，其中需求量達(dá) 200 萬(wàn)噸， 預(yù)計(jì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益 1000 億。食用級(jí)多功能納米復(fù)合膜用于取代部分塑料包裝是 食品包裝新的發(fā)展趨勢(shì)，推廣前景廣闊。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
基于酶膜耦合的水產(chǎn)加工下腳料綜合利用
利用現(xiàn)代分離純化技術(shù)和生物酶技術(shù)，將水產(chǎn)品加工下腳料蝦蟹殼、魚(yú)皮、魚(yú)鱗等進(jìn)行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問(wèn)題，具有重要的環(huán)境意義和經(jīng)濟(jì)效益。 本項(xiàng)目利用酶膜耦合技術(shù)生產(chǎn)甲殼素、殼寡糖并聯(lián)產(chǎn)水解動(dòng)物蛋白；利用酶膜技術(shù)生產(chǎn)高 品質(zhì)魚(yú)蛋白肽聯(lián)產(chǎn)飲飼用魚(yú)粉，解決大量魚(yú)加工下腳料處理問(wèn)題，并產(chǎn)生較高經(jīng)濟(jì)效益。
華東理工大學(xué)
2021-04-11
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南美白對(duì)蝦池塘生物膜低碳養(yǎng)殖新技術(shù)
為解決當(dāng)前對(duì)蝦養(yǎng)殖病害難以防控及降低對(duì)蝦池塘養(yǎng)殖面源污染問(wèn)題，促對(duì)蝦養(yǎng)殖業(yè)增產(chǎn)增效，很有必要應(yīng)用資源節(jié)約環(huán)境友好型對(duì)蝦低碳健康養(yǎng)殖新技術(shù)。
本項(xiàng)目通過(guò)直接在對(duì)蝦養(yǎng)殖池塘中懸掛研制的專利產(chǎn)品—生物膜凈水柵，應(yīng)用配套的快速形成穩(wěn)定成熟生物膜及其生物絮團(tuán)技術(shù)，促進(jìn)有益微生物種群生長(zhǎng)與良好藻相形成，降解轉(zhuǎn)化池塘水中有害污染物（如氨氮等），確保水質(zhì)良好，遏制病原微生物爆發(fā)，減少病害發(fā)生，提高養(yǎng)殖成活率，促進(jìn)對(duì)蝦良好生長(zhǎng)。實(shí)現(xiàn)顯著節(jié)水減排60%、節(jié)約飼料20%、產(chǎn)量提高30%以上，且具有投入與運(yùn)行成本低、操作簡(jiǎn)便及易應(yīng)用推廣的特點(diǎn)。
集美大學(xué)
2021-04-29
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一種降膜蒸發(fā)換熱性能的測(cè)試裝置
有效提高換熱器的傳熱能力是節(jié)能的重要途徑，通過(guò)采用更高性能的高效管即可實(shí)現(xiàn)。本裝置為采用新型傳熱方式（高真空度下的噴淋降膜蒸發(fā)）的新產(chǎn)品性能設(shè)計(jì)研制測(cè)試臺(tái)，可用于水及制冷工質(zhì)在水平光管及管束上的噴淋降膜蒸發(fā)傳熱性能試驗(yàn)，目的在于對(duì)降膜蒸發(fā)強(qiáng)化傳熱技術(shù)進(jìn)行研究與開(kāi)發(fā)。用于制冷工質(zhì)的噴淋降膜蒸發(fā)傳熱性能試驗(yàn)裝置的研發(fā)在國(guó)內(nèi)尚未見(jiàn)公開(kāi)報(bào)道，本裝置的設(shè)計(jì)與研制有創(chuàng)新性。測(cè)試臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。3）對(duì)水在水平光管及管束上的降膜蒸發(fā)過(guò)程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究，工作參數(shù)（壓力、流量和溫度）范圍應(yīng)符合現(xiàn)有工程實(shí)際使用范圍，可對(duì)噴淋流量、熱流密度、飽和溫度、過(guò)熱度及幾何參數(shù)（管徑、間距、管型）等對(duì)換熱性能的影響進(jìn)行重點(diǎn)研究。 測(cè)試臺(tái)主要參數(shù)： 1） 殼程壓力（絕對(duì)壓力） 0.8 -1.0kPa 2） 制冷劑（水）流量 0.5-2.0 kg/m/min， 3） 噴淋水溫 5 ℃ 4） 冷凍水出口水溫 7 ℃ 5） 采用噴淋型式 6） 傳熱溫差最小可達(dá)2℃左右。 測(cè)量及控制精度： 1）測(cè)量精度要求： 溫度±0.1℃，流量±0.04 kg/min，絕對(duì)壓力±0.15% 2）控制精度要求 溫度±0.1℃，流量±0.1 kg/min，絕對(duì)壓力±0.5%， 溫度和流量采用全自動(dòng)控制。
上海理工大學(xué)
2021-04-11