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一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創(chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標(biāo)與機能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運動規(guī)律、促進外骨骼機器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。

一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為圓角多邊形的柱狀結(jié)構(gòu)，具有多個不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝離面，使用時可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進行剝離加工，無須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進一步運用剝離刀的幾何參數(shù)與剝離效果的關(guān)系理論，設(shè)計優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結(jié)構(gòu)，得到最佳的剝離質(zhì)量和剝離效率，剝離裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，在大面積柔性器件的封裝領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種用于柔性膜輸送的糾偏控制系統(tǒng)，包括多個 糾偏控制器、上位機、通訊模塊等，各個糾偏控制器分別包括糾偏傳 感器，雙輸入通道的信號采集模塊、主控模塊、電機驅(qū)動模塊和電機 反饋模塊，其中信號采集模塊用于采集糾偏傳感器輸出的模擬信號， 并輸出到主控模塊；主控模塊用于將模擬信號與設(shè)定值進行比較計算， 得到 PWM 波并輸出至電機驅(qū)動模塊，并利用 PWM 波控制糾偏執(zhí)行 器工作；電機反饋模塊則將信息反饋到主控模塊完成閉環(huán)控制過程。 本發(fā)明中還對糾偏控制模式以及作為關(guān)鍵組件的電機驅(qū)動模塊和信號 采集

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊時間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機構(gòu)代碼 9130112MA7AH2J59Y 經(jīng)營范圍 技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術(shù)研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號9幢1層 獲投資情況 團隊投資50萬元整 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 唐榿澤 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學(xué)院/復(fù)合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學(xué)院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學(xué)院/應(yīng)用物理學(xué) 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學(xué)院/光電信息科學(xué)與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 張震 物理學(xué)院/物理化學(xué) 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領(lǐng)域的應(yīng)用 五、項目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領(lǐng)域的關(guān)鍵元件之一。項目通過開發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術(shù)為手段，推動高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號串?dāng)_等技術(shù)痛點，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務(wù)人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術(shù)：①設(shè)計多級微結(jié)構(gòu)、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串?dāng)_，實現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對不同傳感電路，開發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結(jié)構(gòu)以及復(fù)配方面提升其信號響應(yīng)性能；③采用噴墨打印、點膠打印和絲網(wǎng)印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產(chǎn)，同時提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時采集，模態(tài)串?dāng)_率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領(lǐng)先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項軟著。 團隊已與上中下游廠商建立良好合作關(guān)系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產(chǎn)（120萬片），產(chǎn)值120萬；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應(yīng)用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預(yù)計2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。

本發(fā)明屬于生物電化學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于同軸結(jié)構(gòu)的柔性纖維傳感電極及其制備方法。本發(fā)明柔性纖維傳感電極包括銀/氯化銀參比電極，工作電極，碳材料對電極，聚合物絕緣層；四者關(guān)于纖維的幾何對稱軸為同軸關(guān)系，并且同軸結(jié)構(gòu)可以有多種形式；同軸結(jié)構(gòu)可以提高空間利用率，簡化電極識別與電路連接工作；電極模量與生物軟組織相匹配，有助于形成穩(wěn)定的器件/組織界面，實現(xiàn)對體內(nèi)信號的長期監(jiān)測；纖維形狀和電極排布的體積微型化，對外膜的穩(wěn)定性友好，與生物組織的界面更穩(wěn)定，可增加使用壽命，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種柔性電子制備、轉(zhuǎn)移與封裝系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括基板轉(zhuǎn)移模塊、柔性電子制備模塊、激光剝離模塊以及封裝與裝卸模塊，基板轉(zhuǎn)移模塊用于拾取基板并放置到柔性電子制備模塊上，然后將制備好的柔性電子連同基板一起轉(zhuǎn)移到激光剝離模塊，最后從激光剝離模塊上取回被剝離的基板；柔性電子制備模塊用于在基板上完成柔性電子的制備；激光剝離模塊用于將制備好的柔性電子與基板分離；封裝裝卸模塊用于將需封裝的產(chǎn)品放在封裝模塊上，并將從基板上剝離的柔性電子封裝在產(chǎn)品上，最后將封裝好的產(chǎn)品取下。所述方法利用所述系統(tǒng)進行柔性電子的制備、轉(zhuǎn)移與封裝。本發(fā)明大大縮小了系統(tǒng)的體積，減少了中間環(huán)節(jié)，節(jié)約了空間，提高了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品概述： 一體式柔性承插口鋼塑復(fù)合管具有機械、防腐性能優(yōu)越、壽命長等優(yōu)點，獨特的三層結(jié)構(gòu)**的將環(huán)氧樹脂的防腐性能與外層聚乙烯的防護性相結(jié)合，防腐層厚度可達3mm以上，有效的避免運輸、安裝、使用過程中防腐層破損，從而降低管材的使用壽命。此防腐工藝已經(jīng)在輸油、氣、大型水利項目中大面積推廣應(yīng)用，實踐證明此防腐工藝是長輸管線**的防腐形式，使用壽命可達50年以上。 性能優(yōu)勢： 防腐性能較好,外層采用3PE防腐，壽命達到50年，是目前國際公認的先進管道外防腐方式。 母材性能增強,產(chǎn)品擴口時采用1000°高溫加工處理，相較冷加工不但不破壞母材，更增強母材性能。 尺寸精度高，密封性好,同時對公母口進行定徑，公母口橢圓度控制在1mm之內(nèi)，密封面粗糙度控制在12.5以下，保證密封性能。 安裝方便,承插口鋼管連接對接速度快，具有安裝方便、施工成本較低，開挖土方量少，節(jié)省空間。 檢測方便,采用雙密封結(jié)構(gòu)，在雙密封之間設(shè)有檢測孔。每個接頭安裝后可立即進行檢測。檢測用水100ml以下，也可使用壓縮空氣進行檢測。 外3PE內(nèi)環(huán)氧技術(shù),3PE防腐承插口擴口技術(shù)（外3PE內(nèi)環(huán)氧）經(jīng)過長期的應(yīng)用檢驗，已證實是目前先進的防腐結(jié)構(gòu)。其外層結(jié)合了纏繞HDPE和熔結(jié)環(huán)氧粉末的優(yōu)點。實現(xiàn)了防腐性能、力學(xué)性能的良好結(jié)合。 應(yīng)用領(lǐng)域: 在石油、化工、市政給水、建筑、運輸、通訊電力、印染、農(nóng)業(yè)灌溉、冷藏等管道行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

本成果以混合自適應(yīng) 人工智能優(yōu)化程序設(shè)計出亞波長單晶硅超構(gòu)表面結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了相位的精確控制并減小了單晶硅結(jié)構(gòu)在可見 光的吸收。進一步，使用該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了浸鏡油浸沒下數(shù)值孔徑為1.48的高透過率超構(gòu)光學(xué)透鏡，在可見光 532納米波長實現(xiàn)211納米線寬的聚焦光斑，可大大提高共聚焦顯微鏡分辨率。此成果在2018年12月美國光 學(xué)學(xué)會旗下光學(xué)與光子學(xué)新聞（Optics & Photonics News）入選為本年度國際光學(xué)重要進展，并對該成果作 了整版報道。已申請國內(nèi)發(fā)明專利一項。 本成果適用于顯微顯納成像、激光光刻、光鑷等光學(xué)聚焦應(yīng)用相關(guān)領(lǐng)域。進一步擴展，可用于光學(xué)攝 像及顯示技術(shù)中的微光學(xué)器件。已作為光學(xué)探針初步應(yīng)用于共聚焦成像系統(tǒng)，目前正研制新一代技術(shù)拓展 于手機攝像、顯示微光學(xué)等。

本發(fā)明提供了一種柔性桁架結(jié)構(gòu)基于剛度影響的重分析方法，首先基于有限元分析獲得柔性平面桁架位移頻響函數(shù)，構(gòu)造位移頻響矩陣，當(dāng)某一單元的彈性模量發(fā)生改變時，確定全局總剛度矩陣變化量，基于矩陣修正公式，根據(jù)初始位移頻響矩陣快速獲得修正后的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，完成頻響動態(tài)重分析求解。因此，無需進行多次有限元計算，利用初始的頻響動態(tài)響應(yīng)信號及明確結(jié)構(gòu)的局部剛度變化，即可完成剛度攝動后結(jié)構(gòu)的動態(tài)分析，簡化計算效率，更加方便，具有實際工程意義。

項目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉(zhuǎn)上螺紋管來達到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠遠大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個數(shù)，穩(wěn)定性增強，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架