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本實用新型提供一種柔性驅動機構，包括驅動單元、力放大單元、控制單元和儲能單元。驅動單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲能單元。驅動單元通過不斷往復運動將能量輸入儲能單元中，當儲能單元中的彈性能達到所需的要求時，通過通信單元遙控控制單元將儲能單元中儲存的彈性能一次性釋放出來，以實現(xiàn)步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能以及功能之間的相互切換。本實用新型采用智能軟材料作為驅動器，其機電轉換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結構都可以使用柔性材料進行替代，抗破壞能力強；同時柔性驅動機構通過與不同外殼的組合可以同時實現(xiàn)步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能，可以應用于機器人，玩具，能量收集等多方面。

杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發(fā)生產的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業(yè)內標準31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級知識分子構成的研發(fā)團隊，涵蓋建筑結構、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機械設計、電控設計等多專業(yè)、多學科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內建筑領域知名央企高管從業(yè)背景。

與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。 面向微小型無人機的飛行參數測量，北航研發(fā)團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側滑角和空速的多參數感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結構以及高電阻溫度系數材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現(xiàn)了微小型無人機的曲面貼附功能。經風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團隊已經完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數感知應用。結果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應用，為無人機的飛行參數測量提供了創(chuàng)新的設計思路與發(fā)展前景。

隨著氫能源汽車以及太陽能光解水的發(fā)展，氫能源必將變得更加普及。氫氣是一種易燃易爆炸氣體， 氫氣報警器就成為氫能源安全的一種必然要配置的設備，而光學氫氣報警成為必然的選擇。以前光學氫氣 報警器機理是通過通氫氣后因材料吸氫而引起的介電常數變化來探測，存在通氫前后光學變化小，剛性襯 底上的吸氫材料多次吸氫后的應力變化而出現(xiàn)裂縫而失效。我們首次發(fā)現(xiàn)了在柔性襯底上吸氫材料由于吸 氫而從鏡面變成漫反射面的現(xiàn)象，提出了氫氣傳感和報警新機理，氫氣傳感器靈敏度和光學響應度變化大， 壽命長。所以我們提出研制基于這種新機理的氫氣報警器，并應用到所有需要氫氣報警的場所和產品上。

 

JJ系列增力電動攪拌器電機采用了的磁式直流電機，配上增力調速電路，具有低轉速時力矩增大，轉速平穩(wěn)，無噪聲，速度連續(xù)可調，可長時間連續(xù)使用的優(yōu)點。攪拌棒采用不銹鋼制成（可選配四氟攪棒），抗腐蝕能力強，耐用。該儀器廣泛適用于各大中院校、環(huán)保、衛(wèi)生防疫、醫(yī)療、冶金、化工、食品等實驗室。 技術參數： 1.電源：220V50Hz 2.定時范圍：0～120分鐘或常開 3.攪拌轉速：0～3000轉/分鐘（無級調速） 4.電機功率：100W 5.工作方式：連續(xù) 6.重量：10KG

本發(fā)明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節(jié)結構，所述兩套剛度調節(jié)結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節(jié)支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現(xiàn)剛度的大范圍調節(jié)，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現(xiàn)驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節(jié)。

柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海索夫特電子有限公司 企業(yè)法人 王保余 注冊時間 2021.9.3 注冊所在省市 上海市 組織機構代碼 9130112MA7AH2J59Y 經營范圍 技術服務、技術開發(fā)、電子專用材料銷售、電力電子元器件制造、新材料技術研發(fā) 企業(yè)地址 上海市閔行區(qū)景聯(lián)路389號9幢1層 獲投資情況 團隊投資50萬元整 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 唐榿澤 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 王保余 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 潘一 材料學院/復合材料與工程 2018.9.1/2022.7.1 趙珩宇 材料學院/新能源材料與器件 2018.9.1/2022.7.1 楊揚 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 曾劍濤 物理學院/應用物理學 2020.9.1/2024.7.1 范世昌 物理學院/光電信息科學與工程 2020.9.1/2024.7.1 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 張震 物理學院/物理化學 無/講師 功能納米材料的可控制備及其在印刷電子領域的應用 五、項目簡介 柔性傳感器由柔性材料（基材）制成，兼具柔韌性和延展性，是柔性電子領域的關鍵元件之一。項目通過開發(fā)功能型電子墨水，以印刷電子技術為手段，推動高精度柔性傳感器增材制造，有效解決高精度和高閾值相悖、多模態(tài)信號串擾等技術痛點，助力柔性可穿戴電子發(fā)展，更好服務人類智能生活。 自主研發(fā)的高精度柔性傳感器具有三大核心技術：①設計多級微結構、模塊化傳感電路，解決模態(tài)間的串擾，實現(xiàn)精度、閾值、模態(tài)以及穩(wěn)定性的協(xié)同提高；②針對不同傳感電路，開發(fā)溫敏、壓敏以及濕敏電子墨水，在填料組成、結構以及復配方面提升其信號響應性能；③采用噴墨打印、點膠打印和絲網印刷等高精度、高效率、節(jié)能的制備工藝，實現(xiàn)多模態(tài)柔性傳感器的逐層疊印生產，同時提升多模態(tài)傳感電路的印刷精度。所開發(fā)三模態(tài)柔性傳感器實現(xiàn)溫度、濕度、壓力的同時采集，模態(tài)串擾率≤3%，成本降低70％，性能和逐層印制工藝國際領先，已發(fā)表4篇發(fā)明專利、1篇SCI論文和5項軟著。 團隊已與上中下游廠商建立良好合作關系，柔性溫敏傳感器完成中試、小規(guī)模試產（120萬片），產值120萬；溫度、濕度雙模態(tài)傳感器應用于柔性紅光面膜儀，與廈門銀方簽訂意向訂單；三模態(tài)傳感器工藝較成熟，預計2023年實現(xiàn)量產。

體感式虛擬滅火訓練系統(tǒng)是利用圖像識別技術、體感技術、紅外定位技術、虛擬仿真技術等多種技術聯(lián)合開發(fā)的，涵蓋教育培訓和交互訓練兩大主體功能的仿真教學裝備。解決了火災安全培訓不安全不系統(tǒng)、實際滅火器訓練浪費資源、危險品火災場景無法模擬等培訓痛點、難點。配套培訓一體柜、仿真滅火器和交互培訓軟件，實現(xiàn)了基礎安全知識的動畫/課件學習、安全逃生行為趣味練習、多種場景多型滅火器現(xiàn)場緊急滅火處置技能訓練等功能。可用于普通大眾的安全警示教育、滅火技能推廣，更可用于普通及特種火災相關安全防備行業(yè)的職工、安全從業(yè)人員的專業(yè)培訓和技能訓練。

產品詳細介紹 產品概述：           東方中原P01系列壓感交互電子白板專為行業(yè)應用和中高級教育培訓而設計的大尺寸交互式觸摸系統(tǒng)，支持完美的點壓觸感和書寫手感，可用手指或任何鈍物進行書寫，經久耐用；只需要將P01電子白板連接上計算機和投影儀，您就可以用手指在投影畫面上進行任意書寫，輕松操作電腦，徹底讓您擺脫教學、會議以及培訓等場合往返于電腦和投影幕的不便。   產品特點：     板體工藝：高強度、低反射復合材料，高抗磨損、防炫目、防反光，可使用標準清潔劑    外觀：邊框用太空銀亞光鋁制材料，唯美大方；高品質鋁蜂窩背板，使用壽命長   性能：平均定位精度小于1mm，分辨率和書寫跟蹤速度均已達到行業(yè)領先水平   使用維護：采用USB線通訊，即插即用；安裝方式多樣，裝卸維護簡便。