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一種用于柔性膜轉移的多自由度機械手
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉動模塊、γ轉動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉動的β轉動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區域 進行調整；α、γ轉動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉動的α和γ轉動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執行拾取單元內部各個真空氣路的開關控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現柔性膜在 XY 平
華中科技大學
2021-01-12
一種柔性表面增強拉曼基底材料及制備方法和應用
本發明提供一種石墨烯包覆的納米銀陣列柔性表面增強拉曼基 底材料，它由柔性濾膜及組裝于其表面的納米銀陣列和緊密包覆于納 米銀陣列表面的石墨烯三部分組成。本發明提供上述材料的制備方法 及其作為表面增強拉曼基底的應用。本發明提供的石墨烯包覆的納米 銀陣列柔性表面增強拉曼基底材料，具有良好的拉曼增強效果和優異 的化學穩定性，同時方便采樣測定。因此，本發明提供的高穩定、大 面積均勻的石墨烯包覆的納米銀陣列，它可作為表面增強拉曼
華中科技大學
2021-01-12
一種基于有序排列扭曲結構柔性可拉伸器件的制備方法
本發明屬于柔性器件制備技術領域，涉及一種基于有序排列扭曲結構柔性可拉伸器件的制備方法，先將柔性高分子襯底進行預拉伸后固定在玻璃片上，并在預拉伸后的柔性高分子襯底的四個邊緣處制備電極；然后將柔性高分子襯底放置在接電源負極的環形金屬收集極上作為收集襯底，將經過加工的中空不銹鋼針作為紡絲噴頭；將紡絲溶液注入到紡絲溶液容器中進行電紡；再將柔性高分子襯底水平轉動90°繼續電紡后從玻璃片上取下，得到基于有序排列扭曲結構的柔性可拉伸器件；其制備工藝簡單，操作方便，制備的柔性可拉伸器件能分別或同時實現柔性可拉伸器件二維方向應力拉伸，且在兩個方向上均能較精確的實現材料的預應變控制，適用范圍廣
青島大學
2021-04-13
一種基于有序排列扭曲結構柔性可拉伸器件的制備方法
本發明屬于柔性器件制備技術領域，涉及一種基于有序排列扭曲結構柔性可拉伸器件的制備方法，先將柔性高分子襯底進行預拉伸后固定在玻璃片上，并在預拉伸后的柔性高分子襯底的四個邊緣處制備電極；然后將柔性高分子襯底放置在接電源負極的環形金屬收集極上作為收集襯底，將經過加工的中空不銹鋼針作為紡絲噴頭；將紡絲溶液注入到紡絲溶液容器中進行電紡；再將柔性高分子襯底水平轉動90°繼續電紡后從玻璃片上取下，得到基于有序排列扭曲結構的柔性可拉伸器件；其制備工藝簡單，操作方便，制備的柔性可拉伸器件能分別或同時實現柔性可拉伸器件二維方向應力拉伸，且在兩個方向上均能較精確的實現材料的預應變控制，適用范圍廣。
青島大學
2021-04-13
一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
剛性室溫熱電材料和離子液體調制的柔性熱電材料方面研究
熱電材料是一種可以將熱能和電能進行直接轉換的新能源材料，基于熱電技術制備的熱電發電或制冷器件具有無活動部件、無污染、無噪聲等優點。傳統的經典碲化鉍基室溫熱電材料是目前唯一被商業化量產應用的熱電材料，主要應用于固態制冷。雖然該材料含有的Te元素豐度極低，并且力學性能不佳，但是自上世紀60年代被發現以來，一直被工業界沿用至今，沒有可替代的材料。隨著物聯
南方科技大學
2021-04-14
一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法
本發明公開了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包括：制得下層和上層封裝結構，這兩個封裝結構保持對稱并在其中央部位各自具有凹陷延展的區域；制作延性互連結構，該延性互聯結構的整體呈波形分布的曲線結構；將上下層封裝結構對應貼合，同時將延性互連結構封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔體內，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結構，由此完成整體的流體封裝操作。通過本發明，能夠顯著提高互連結構的拉伸延展性能，避免面外翹曲現象，并在便于質量操控的同時有效提高互連結構的穩定性。
華中科技大學
2021-04-14
高桿作物柔性噴桿式噴霧機系統的精準施藥控制方案
針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結構，利用動力學理論、混沌優化技術、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機柔性噴桿結構振動主動控制方案，進而達到高稈作物的高效安全農藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準確性提高 50%。
揚州大學
2021-04-14
一種用于超薄、柔性電子器件轉移的裝置、方法和應用
本發明公開了一種用于電子器件轉移的裝置，包括:上電極層 和下電極層，其對置間隔布置，通電后在兩者之間可產生電場;粘性 層，其固結在下電極層的下表面;還包括設置在上電極層和下電極層 之間的電活性層，其可在兩電極層通電而產生的電場作用下被擠壓而 產生縱向以及橫向的變形，該變形驅動電極層和粘性層產生變形，從 而產生剪力和/或者凹凸頂起力，使其被脫粘并放置于受體基板上。本 發明還公開了利用上述裝置進行電子器件轉移的方法及其應用。本發 明可實現電子器件主動放置，裝置結構簡單，具有快速、可靠，容易 控制等優點;
華中科技大學
2021-04-14
用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法
本發明公開了一種用于中小型溝谷河道的拱式生態柔性護岸結構及建造方法，其構成為，在溝谷河道岸坡腳沿縱向修筑石籠擋墻，其底部由在溝谷河道內修筑的倒石拱抵撐住，其上端通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點。其建造方法是，在溝谷河道岸坡的基底鋪設金屬網片并填置石料經振搗壓密后封裝形成石籠單元，相鄰的石籠用耐腐蝕金屬繩索縫合扎結，依此修筑到設計高程，通過耐腐蝕的金屬繩索拉緊系結在上方岸坡的錨固點，同時在溝谷河道內修筑抵撐住石籠擋墻底部的倒石拱。本發明具有力學設計合理、建造工藝簡單、易于施工、建造成本低，防止溝谷河道頻發滑坡，降低滑坡頻發帶來的災害，實現生態護岸。
四川大學
2016-10-11