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一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統及其應用
本發明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進給系統，包括沿進給方向依次間隔布置的多套夾持進給裝置，且每套夾持進給裝置包括一動夾持進給組件和一靜夾持進給組件，通過各動夾持進給組件和靜夾持進給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件沿進給方向移動，在所述靜夾持進給組件夾持時該動夾持進給組件返回初始夾持位置的循環過程，實現對所述柔性膜的進給輸送。本發明還公開了利用上述系統進行柔性膜同步輸送的方法。本發明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現柔性膜的往返間歇進給，而且使進給驅動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進給。
華中科技大學
2021-04-11
一種真雙極柔性直流輸電系統的站級控制方法
本發明公開了一種對真雙極系統的站級控制策略，換流站正、負兩極換流器獨立控制、運行，提高直流輸電系統靈活性和可靠性，徹底解決原有系統中換流站與無源網絡或孤島新能源交流網絡相連時失去有功功率調節能力、換流站與有源交流網絡相連時正、負極電網間潮流不可調等問題。換流站與無源網絡相連時，具有調節正、負極直流線路功率的能力；換流站與孤島新能源交流網絡相連時，具有調節正、負極直流線路功率的能力；換流站與有源交流網絡相連時，通過換流站調節正、負極電網間潮流。
東南大學
2021-04-11
具有多層納米結構的柔性銅基材料及其制備方法、應用
本發明提供一種具有多層納米結構的柔性銅基材料，該材料包括柔性基體，所述柔性基體具有多層結構層，所述多層結構層包括：銅基金屬層構成的第一結構層；位于銅基金屬層兩側的第二結構層，所述第二結構層為銅多孔層；以及位于銅多孔層上的第三結構層，所述第三結構層為氧化物層。本發明通過控制基體材料，結合脫合金溶液和時間的控制，調控材料的結構，獲得不同的納米結構層，并保留部分原始基體層，從而在具備優異的柔韌性同時，多層納米結構層提供優異的催化性能。
南京工業大學
2021-01-12
復雜殼體、法蘭等管件高性能柔性整體成形制造技術
系統研究了換熱器襯環、高壓組合電器殼體等管件高性能柔性制造工藝原理及工裝夾具裝置；發展了裝夾板式換熱器壓板后成形無縫金屬襯環的工藝方法，以及同時成形裝夾板式換熱器壓板后同時塑性成形兩端法蘭的柔性整體成形制造方法；構建了高壓組合電器殼體支管及法蘭一體化塑性成形工藝方法，以及工藝路徑及工具頭結構的優化確定方法。
西安交通大學
2021-04-11
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19
低溫柔性大面積 CIGS（銅銦鎵硒）太陽電池
以輕質高分子聚合物聚酰亞胺（簡稱 PI）為柔性襯底的 CIGS 電池不但保持著玻璃襯底太陽電池的一些優良性能，同時還具備不怕摔碰、可卷曲折疊、在制作中可按要求剪裁等特點，具有更廣闊的應用前景。PI 薄膜不吸水、絕緣性能好、重量輕（70g/m2）、厚度薄（僅為 0.05mm）、表面光滑及可彎曲等特點，是高功率重量比太陽電池的首選襯底材料，其功率重量比可高達 2000W/Kg（未封裝），并且由于 PI 襯底 CIGS 電池可實現大面積卷－卷（Roll-to-Roll）連續化生產，為進一步降低光伏電池成本開辟了有效途徑。通過研究低溫生長CIGS 薄膜中 Na 摻雜對材料生長及器件復合機制的影響，改善了器件光電性能。柔性聚酰亞胺（PI）CIGS 太陽電池大面積單體電池 2cm×2cm 與 4cm 4cm×4cm 柔性大面積 PI 襯底 CIGS 太陽電池效率分別達 8%與 7%（由中科院太陽光伏發電系統和風力發電系統質量檢測中心鑒定）。
南開大學
2021-02-01
一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法
本發明公開了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包 括：制得下層和上層封裝結構，這兩個封裝結構保持對稱并在其中央 部位各自具有凹陷延展的區域；制作延性互連結構，該延性互聯結構 的整體呈波形分布的曲線結構；將上下層封裝結構對應貼合，同時將 延性互連結構封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔 體內，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結構，由此完成整體 的流體封裝操作。通過本發明，能夠顯著提高互連結構的拉伸延展性 能，避免面外翹曲現象，并在便于質量操控的同時有效提高互連結構 的穩定性。
華中科技大學
2021-04-11