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柔性驅(qū)動機構(gòu)、包含所述柔性驅(qū)動機構(gòu)的柔性驅(qū)動機構(gòu)組和柔性裝置
本實用新型提供一種柔性驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動單元、力放大單元、控制單元和儲能單元。驅(qū)動單元通過鑲嵌有單向軸承的力放大單元放大輸出力作用于儲能單元。驅(qū)動單元通過不斷往復運動將能量輸入儲能單元中，當儲能單元中的彈性能達到所需的要求時，通過通信單元遙控控制單元將儲能單元中儲存的彈性能一次性釋放出來，以實現(xiàn)步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能以及功能之間的相互切換。本實用新型采用智能軟材料作為驅(qū)動器，其機電轉(zhuǎn)換效率高，能量密度大，噪音低。并且大部分的結(jié)構(gòu)都可以使用柔性材料進行替代，抗破壞能力強；同時柔性驅(qū)動機構(gòu)通過與不同外殼的組合可以同時實現(xiàn)步行、爬行、滾動、跳躍、突進多種功能，可以應用于機器人，玩具，能量收集等多方面。
浙江大學
2021-04-13
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一種提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中生物量的方法
本發(fā)明提供了一種提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中生物量的方法，屬于微生物應用領域。本發(fā)明將保藏編號為CGMCC NO.9225的小球藻與保藏編號為CGMCC NO.7724的類芽孢桿菌共培養(yǎng)于養(yǎng)豬廢水中，結(jié)果發(fā)現(xiàn)類芽孢桿菌能夠顯著提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中的生物量，促進作用達1.6倍。本發(fā)明方法解決了養(yǎng)豬廢水處理問題，降低環(huán)境污染，類芽孢桿菌的加入改善了養(yǎng)豬廢水中水體微環(huán)境，顯著提高小球藻生物量，降低了微藻生物柴油的生產(chǎn)成本，取得較好的經(jīng)濟效益，具有良好的市場應用前景。
中國農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
何志祝教授在自供電柔性可穿戴傳感技術(shù)方面取得進展
提出的磁顆粒鍍層技術(shù)，有效解決了相變材料和磁性顆粒界面潤濕難題。基于MTPCM，設計出高能效熱電-高儲熱復合微供能系統(tǒng)，統(tǒng)籌兼顧了熱電輸出穩(wěn)定性和最大化，證實了自供電溫濕度無線傳感系統(tǒng)持續(xù)工作的可行性。
中國農(nóng)業(yè)大學
2022-05-31
超高分辨柔性流場感知系統(tǒng)
與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領域的難題。
面向微小型無人機的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。
該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現(xiàn)了微小型無人機的曲面貼附功能。經(jīng)風洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復精度約為測量值的0.5%，響應時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準則計算出其理論角度分辨力為0.1°。
研究團隊已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數(shù)感知應用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應用，為無人機的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設計思路與發(fā)展前景。
北京航空航天大學
2024-07-08
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高摻量復合工業(yè)廢渣輔助性膠凝材料在水泥中的應用研究
高摻量復合工業(yè)廢渣輔助性膠凝材料屬本課題組開發(fā)的“新型綠色水泥及混凝土制造技術(shù)”的組合技術(shù)之一。該技術(shù)能復合利用各種工業(yè)廢渣（鋼渣、礦渣、粉煤灰及其它工業(yè)廢渣）制備高性能輔助性膠凝材料產(chǎn)品；大幅度提高了工業(yè)廢渣綜合利用程度和資源化效率，使工業(yè)廢渣資源化利用效率提高到70％以上，在混凝土中替用水泥量60％以上。研究表明，與用普通輔助性膠凝材料（混凝土摻
南京工業(yè)大學
2021-01-12
差示掃描量熱儀
產(chǎn)品詳細介紹該儀器已獲國家專利，專利號201120337217.3 。 產(chǎn)品介紹: DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關的溫度、熱流的關系，應用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)，都是DSC的研發(fā)領域。 主要特點:1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.氣體質(zhì)量流量計，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫中 3.儀器可采用雙向控制（主機控制、軟件控制），界面友好，操作簡便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程: 0～±500mW2. 溫度范圍: -100~800℃ 3. 升溫速率: 1~80℃/min4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動: ±0.1℃6. 溫度重復性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 全程序自動控制12.曲線掃描: 升溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標準USB接口16.參數(shù)標準: 配有標準物質(zhì)，帶有一鍵校準功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm(長寬高）
南京大展機電技術(shù)研究所
2021-08-23
差示掃描量熱儀
產(chǎn)品詳細介紹儀器已獲國家專利，專利號201120337217.3。 產(chǎn)品介紹: DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關的溫度、熱流的關系，應用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導期等，都是DSC的研發(fā)領域。 主要特點: 1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.數(shù)字式氣體質(zhì)量流量計，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫中 3.儀器可采用雙向控制（主機控制、軟件控制），界面友好，操作簡便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程: 0～±500mW2. 溫度范圍: 室溫~800℃ 風冷3. 升溫速率: 1~80℃/min4. 溫度分辨率:0.1℃5. 溫度波動: ±0.1℃6. 溫度重復性:±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫（全程序自動控制）12.曲線掃描: 升溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標準USB接口16.參數(shù)標準: 配有標準物質(zhì)（錫），用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長寬高）
南京大展機電技術(shù)研究所
2021-08-23
差示掃描量熱儀
差示掃描量熱法（熱流式DSC）作為一種可控程序溫度下的熱效應的經(jīng)典熱分析方法，在當今各類材料與化學領域的研究開發(fā)、工藝優(yōu)化、質(zhì)檢質(zhì)控與失效分析等各種場合早已得到了廣泛的應用。利用DSC方法，我們能夠研究無機材料的相轉(zhuǎn)變、高分子材料熔融、結(jié)晶過程、藥物的多晶型現(xiàn)象、油脂等食品的固/液相比例等。自主研發(fā)的恒溫控制器，恒溫氣相色譜、質(zhì)譜連接頭，恒溫帶，可充分保證焦油及各種反應氣體的二次檢測。溫度范圍：室溫～1150℃。最小分辨率：±0.1μ w。測量范圍：±500mw
北京恒久實驗設備有限公司
2021-02-01
CNG發(fā)動機單缸自充氣系統(tǒng)及其自充氣方法
其他成果/n本發(fā)明公開了一種CNG發(fā)動機單缸自充氣方法，通過將CNG發(fā)動機內(nèi)的一個氣缸作為充氣氣缸，余下的部分或全部氣缸作為動力氣缸，使充氣氣缸作為活塞式壓縮機氣缸，將民用天然氣壓縮后充入高壓CNG儲罐內(nèi)。本發(fā)明同時公開了一種CNG發(fā)動機單缸自充氣系統(tǒng)，包括CNG發(fā)動機、高壓CNG儲罐和連接管網(wǎng)；所述CNG發(fā)動機包括氣缸和ECU，所述氣缸包括氣缸進氣閥、氣缸排氣閥、氣缸蓋和火花塞；所述氣缸包括一個充氣氣缸和至少一個動力氣缸；所述充氣氣缸設置有閉缸裝置和充氣通道，所述充氣通道上設置有充氣管，所述充氣管上設置有氣缸充氣控制閥。該方法和裝置能夠使用民用天然氣對CNG汽車進行充氣，改裝幅度小，易于實現(xiàn)，不影響CNG發(fā)動機的性能。
武漢理工大學
2021-04-11
一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應用
本發(fā)明公開了一種尖孢鐮刀菌及其在降解連作障礙自毒物質(zhì)中的應用。所述尖孢鐮刀菌的保藏編號為CCTCC?No.M2013432。本發(fā)明的尖孢鐮刀菌能利用自毒物質(zhì)作為唯一碳源和能源生長，屬礦化作用，對去除栽培水體或土壤中的自毒物質(zhì)、克服連作障礙具有積極的意義。在以自毒物質(zhì)為唯一碳源和能源生長72h時，對肉桂酸的降解率最高達99.53%，對苯甲酸的降解率最高達97.9%，對香蘭素的降解率最高達92.5%，對對羥基苯甲酸的降解率最高達95.6%，而且在降解自毒物質(zhì)的同時不會對作物產(chǎn)生任何副作用；使用方法簡單、方便，成本低廉，具有廣闊的應用前景。
浙江大學
2021-04-11