|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
基于高速投影機(jī)的懸浮式360°視場(chǎng)空間三維顯示裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于高速投影機(jī)的懸浮式360°視場(chǎng)空間三維顯示裝置。該裝置包括偏折型散射屏、高速投影機(jī)、圖像發(fā)生器、探測(cè)模塊、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。高速投影機(jī)將三維物體360°全景視場(chǎng)的組合圖像投影到高速旋轉(zhuǎn)的偏折型散射屏上。偏折型散射屏可控制出射光的垂直偏折角度和水平發(fā)散角度，使觀察者的雙眼觀察到不同視角的圖像，實(shí)現(xiàn)顯示的三維物體懸浮在偏折型散射屏的上方。基于高速投影機(jī)的懸浮式360°空間三維顯示可供多人360°視場(chǎng)裸眼同時(shí)觀看，實(shí)現(xiàn)空間遮擋消隱并可探入觸摸交互。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種受阻酚/受阻胺分子內(nèi)復(fù)合型抗氧劑的合成方法
本發(fā)明提供了一種受阻酚/受阻胺分子內(nèi)復(fù)合型抗氧劑的合成方法，包括以下步驟：將化合物I溶解在溶劑A中，加入二氯亞砜，進(jìn)行取代反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后，減壓蒸餾除去溶劑A和未反應(yīng)的二氯亞砜，得到化合物II；使用溶劑B分別溶解化合物II、化合物III，混合，進(jìn)行酰胺化反應(yīng)，然后加入縛酸劑，繼續(xù)反應(yīng)，待反應(yīng)結(jié)束后過(guò)濾，洗滌，真空干燥，得到受阻酚/受阻胺分子內(nèi)復(fù)合型抗氧劑。本發(fā)明反應(yīng)原料易得，方法簡(jiǎn)便，收率高，產(chǎn)物分子內(nèi)含有受阻酚抗氧化基團(tuán)和受阻胺光穩(wěn)定劑官能團(tuán)，提高了聚合物的抗氧化性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，旨在提供一種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)。該種基于CAD導(dǎo)入的工業(yè)機(jī)器人圖形化控制系統(tǒng)包括工控機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡和機(jī)器人本體；工控機(jī)控制器能將圖形化任務(wù)轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)控制指令，并發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制卡；運(yùn)動(dòng)控制卡能接收運(yùn)動(dòng)控制指令，控制機(jī)器人本體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；機(jī)器人本體包括伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和機(jī)械關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，用于完成具體工作動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)合了CAD圖紙導(dǎo)入和PC機(jī)操作的優(yōu)勢(shì)，能將加工工件的CAD圖紙自動(dòng)編譯為運(yùn)動(dòng)控制卡可以執(zhí)行的機(jī)器人指令語(yǔ)句，不需要用戶直接輸入具體的控制指令代碼和參數(shù)，提高了參數(shù)輸入的精度、速度以及編程的速度。
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于濕法再生技術(shù)捕集煙氣中二氧化碳的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于濕法再生技術(shù)捕集煙氣中二氧化碳的工藝，包括預(yù)處理、吸附處理、沖洗置換處理、噴水解吸處理、產(chǎn)品氣吹掃處理、置換氣吹掃處理以及干燥再生處理。本發(fā)明提供了一種基于濕法再生技術(shù)，采用功能化的離子交換樹(shù)脂膜材料，通過(guò)與電廠熱力系統(tǒng)有機(jī)整合，高效、低成本吸附分離出高純度二氧化碳的方法。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
考慮鐵損的電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)命令濾波模糊控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過(guò)速度檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元測(cè)得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開(kāi)關(guān)模塊,再由選擇開(kāi)關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,安全可靠,控制步驟簡(jiǎn)單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13
防止慢性硬膜下血腫術(shù)后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法
防止慢性硬膜下血腫術(shù)后并發(fā)癥的外用中藥組方及制備方法，由蘇木3000克、白及2000克、秦究1000克、制川烏1500克、威靈仙1500克、紅花1500克、荊芥1000克、防風(fēng)1000克、芒硝200克、冰片50克、人工麝香20克組成。其制備方法是將前八種藥物煎煮兩次，合并煎煮液濃縮，加入芒硝后無(wú)菌灌，得到煎煮藥液；把冰片，人工麝香溶于75％的乙醇溶液混合均勻，得到乙醇藥液。本發(fā)明取具有使用方便，成本低廉，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，無(wú)毒無(wú)害，使用效果明確的優(yōu)點(diǎn)，主要用于硬膜下血腫術(shù)后積液及積血吸收，防止并發(fā)癥發(fā)生。諸藥合用起到減少出血、滲出，加快血腫的吸收。安全可靠，易于推廣使用。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法
本發(fā)明屬于污水生物處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環(huán)境效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國(guó)的商品名，由于其性質(zhì)接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱(chēng)。目前，腈綸生產(chǎn)工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類(lèi)，而濕法紡絲工藝又進(jìn)一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產(chǎn)生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導(dǎo)致處理效果普遍不理想，達(dá)標(biāo)排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當(dāng)前的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種采用生物方法進(jìn)行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種以天然高分子為主要成分的環(huán)保絮凝劑
本發(fā)明涉及一種以天然高分子為主要成分的環(huán)保絮凝劑，屬于水處理絮凝劑技術(shù)領(lǐng)域。絮凝劑組分及各組分的重量份數(shù)如下：殼聚糖－木質(zhì)素或殼聚糖－黃腐酸接枝共聚物60～75份，羧甲基淀粉15～30份，蒙脫土5份，活性炭5份。該絮凝劑主要由天然高分子制得，具有環(huán)保不產(chǎn)生二次污染的特點(diǎn)，而且價(jià)格低廉，對(duì)重金屬離子和有機(jī)污染物去除率高，絮凝沉降速度快。社會(huì)效益:環(huán)保，無(wú)污染經(jīng)濟(jì)效益：在高端水處理行業(yè)中成本更低
青島大學(xué)
2021-04-13
一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述絞線的微納米纖維帶有色彩，所述微納米纖維含有光固化高分子材料和彩色光療膠，所述微納米纖維通過(guò)無(wú)溶劑電紡紡絲前驅(qū)液制得，電紡過(guò)程在少氧紫外光照環(huán)境下進(jìn)行，所述紡絲前驅(qū)液含有光固化材料的液體預(yù)聚物、光引發(fā)劑和光療膠，不含有機(jī)溶劑。該絞線具有豐富飽滿的色彩，且牢色度好，不易掉色，具有較好的力學(xué)拉伸性能，同時(shí)在靜電紡絲制備過(guò)程中無(wú)需添加有機(jī)溶劑，制備過(guò)程更加安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)。該裝置在靜電紡絲領(lǐng)域有一定的應(yīng)用潛能價(jià)值，而且在制備過(guò)程中無(wú)需添加有機(jī)溶劑，安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種通過(guò)壓電元件對(duì)電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)壓電元件對(duì)電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)信號(hào)，并將切向振動(dòng)信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來(lái)改變電機(jī)定子齒的切向動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動(dòng)和噪聲的目的。
浙江大學(xué)
2021-04-13