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本發(fā)明公開了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問題，求解被控對象每個子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實施到相對應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個控制閥代替實現(xiàn)單個控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

鐵素體不銹鋼作為一種以鉻為主要合金元素的鋼種，具有含鎳不銹鋼所具有的成型性、耐蝕性、抗氧化性等性能，同時由于成本低、耐應(yīng)力腐蝕性能優(yōu)異等顯著特點，被稱為經(jīng)濟(jì)型不銹鋼，而被廣泛的應(yīng)用于電梯面板、建筑裝飾和汽車排氣系統(tǒng)等領(lǐng)域。在超純鐵素體不銹鋼生產(chǎn)過程中，為了有效固定不銹鋼中的 C、N 元素，Ti 元素常常作為合金元素而被大量加入。如果控制得當(dāng)，生成的 TiN夾雜物將作為鐵素體異質(zhì)形核的核心，促進(jìn)等軸晶的生長，同時還能起到細(xì)化晶粒、沉淀強(qiáng)化等作用。然而，如果控制不當(dāng)，在連鑄坯表面生成大量的 TiN 夾雜物，將嚴(yán)重影響冷軋板的表面質(zhì)量，如導(dǎo)致白色條紋缺陷等。因此，很有必要開展鐵素體不銹鋼中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)研究。（1）鐵素體不銹鋼冶煉 Ti-N 積控制技術(shù)。在超純鐵素體不銹鋼冶煉過程中，常常加入 Ti 元素固定不銹鋼中的 C、N 元素，形成的 TiN 夾雜物能夠促進(jìn)等軸晶的生長，起到細(xì)化晶粒、沉淀強(qiáng)化等作用。然而 Ti-N 積如果控制不當(dāng)，會在連鑄坯中形成分布不均勻的 TiN 夾雜物，軋制過程中密集分布的 TiN 夾雜物將沿軋制方向延展，最終在冷軋板表面形成白色條紋缺陷。圖 1 所示為不同 Ti-N 積條件下對應(yīng)的冷軋板表面白色條紋缺陷發(fā)生率：當(dāng) Ti-N 積大于 0.0025 時，白色條紋缺陷率急劇增加同時也將大于 20%。因此需要將 Ti-N 積控制在 0.0025 以下。（2）氧化物異質(zhì)形核技術(shù)。鐵素體不銹鋼連鑄坯中 TiN 夾雜物的形核主要包括兩種方式，即均質(zhì)形核與異質(zhì)形核。異質(zhì)形核可以影響 TiN 夾雜物在連鑄坯中的數(shù)量、尺寸以及分布，更有利于 TiN 夾雜物均勻地分布在連鑄坯中。對由 Mg、Al、Si、Ca 四種元素組成的共 15 種氧化物進(jìn)行異質(zhì)形核核心的考察發(fā)現(xiàn)，促進(jìn)TiN 形核的氧化物主要包括五種，分別為 CaO、Al 2 O 3 、Al-Ca 氧化物、Mg-Al 氧化物和 Mg-Al-Ca 氧化物，而這其中又以含 Ca 的氧化物，即 CaO、Al-Ca 氧化物和Mg-Al-Ca 氧化物為主。值得注意的是，鋼中的含 Si 氧化物，即 SiO 2 、Si-Ca 氧化物、Al-Si 氧化物、Mg-Si 氧化物、Mg-Al-Si 氧化物、Mg-Si-Ca 氧化物、Al-Si-Ca氧化物以及 Mg-Al-Si-Ca 氧化物均不能有效的促進(jìn) TiN 夾雜物異質(zhì)形核。而鋼中未發(fā)現(xiàn)MgO作為TiN夾雜物的異質(zhì)形核核心的原因可能為鋼中沒有純的MgO夾雜物。（3）連鑄坯表面精準(zhǔn)扒皮技術(shù)。采用 Aspex 觀測和統(tǒng)計 TiN 夾雜物在鐵素體不銹鋼連鑄坯表層的分布情況，結(jié)果表明：越遠(yuǎn)離連鑄坯的表面，TiN 夾雜物的數(shù)量密度呈減小的趨勢，平均尺寸呈增大趨勢。尤其是在連鑄坯表層下 4mm 范圍內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且由表層向內(nèi)呈快速遞減的趨勢。同時在連鑄坯表層 10mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量在平行于內(nèi)弧面的分布是不均勻的，尤其是在連鑄坯表層 4mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且分布極不均勻。因此，為了避免在超純鐵素體不銹鋼冷軋板表面生成白色條紋，建議將連鑄坯表層的扒皮厚度為 4mm。

本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機(jī)容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓?fù)洌鶕?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時，進(jìn)行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，

本發(fā)明公開了一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運用對偶圖法表達(dá)具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問題轉(zhuǎn)換為在對偶圖中尋找出每個頂點正好經(jīng)過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標(biāo)和阻滯性關(guān)聯(lián)指標(biāo)組成的路徑關(guān)聯(lián)度計算模型；4）對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。

本發(fā)明公開了一種基于MAS多尺度的風(fēng)光波互補(bǔ)海島微電網(wǎng)能量控制方法，采用多Agent技術(shù)，當(dāng)光照、風(fēng)速、海況變化導(dǎo)致可再生能源發(fā)電出力變化時，通過微電網(wǎng)源、儲、荷協(xié)調(diào)控制滿足海島上軍民的用電需求。與現(xiàn)有微電網(wǎng)的能量控制方法相比，該控制方法采用分布式能量管理技術(shù)，減少了波浪發(fā)電系統(tǒng)輸出功率的不穩(wěn)定性，可以獲得比較穩(wěn)定的總輸出，在保證供電的情況下，大大減少了蓄電池數(shù)量，削減系統(tǒng)投資成本，提高了海島微電網(wǎng)的可靠性。并且該方法充分利用了海島上豐富的波浪能，利用海島上的海水淡化裝置實現(xiàn)了微電網(wǎng)多尺度的能量控制

本實用新型公開了一種由浮筒與滑輪控制截流管道流量的溢流井，包括：井壁，合污管道、截流管道、閘板、定滑輪、拉繩和密封墊圈；其功能在于能夠有效控制溢流井內(nèi)的截流流量。晴天和小雨時，溢流井內(nèi)污水流量較小，浮筒下落帶動閘板開啟，污水可以全部通過閘板底部，截流到污水處理廠。大雨和暴雨時，溢流井內(nèi)流量增加，水位暴漲，浮筒上升，在沒有浮筒提供拉力的情況下閘板在自重和水壓的作用下自動閉合，截流管道停止截流，截流管道流量為零。本溢流井結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，成本低廉，運行管理維護(hù)方便。

該系統(tǒng)是由大連理工大學(xué)和大連鋼鐵集團(tuán)聯(lián)合設(shè)計開發(fā)。為解決我國特鋼企業(yè)基礎(chǔ)自動化水平高但生產(chǎn)管理手段落后、上層管理與底層控制相互割裂、信息不暢通的問題，針對特鋼企業(yè)的生產(chǎn)特點，提出智能化管理與控制一體化集成系統(tǒng)的解決方案。系統(tǒng)設(shè)計時遵循了國家 863 實施 CIMS 技術(shù)的“效益驅(qū)動、總體規(guī)劃、分步實施、重點突破”的方針，先進(jìn)性、實用性、開放性緊密結(jié)合。該系統(tǒng)采用了 ERP/MES/PCS 三層體系結(jié)構(gòu) , 通過計算機(jī)支撐系統(tǒng)，有效地實現(xiàn)企業(yè)的資金流、物資流和信息流的集成。系統(tǒng)主要包括以下三部分： 1 、企業(yè)資源規(guī)劃管理系統(tǒng)：實現(xiàn)以財務(wù)管理為核心的采購、銷售、庫存和領(lǐng)導(dǎo)查詢系統(tǒng)的集成化管理； 2 、制造執(zhí)行系統(tǒng)：基于企業(yè)資源計劃管理系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃管理和分廠、車間生產(chǎn)調(diào)度以及質(zhì)量管理等主要功能； 3 、過程控制系統(tǒng)：基于 PLC 和現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集和處理的技術(shù)方案，依靠 DCS ，實現(xiàn)鋼材生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制和優(yōu)化運行。

高速全自動智能在線驗瓶機(jī)位于啤酒飲料生產(chǎn)線上洗瓶機(jī)之后，灌裝機(jī)之 前，用于對空瓶的檢測，是集機(jī)器視覺、精密機(jī)械、實時控制于一體的高速在 線檢測設(shè)備，其主要技術(shù)包括光學(xué)、機(jī)器視覺、圖像處理、多傳感器信息融合、 計算機(jī)控制、精密機(jī)械加工、高精度定位、變頻調(diào)速等。主要功能：瓶口的崩 154 裂檢測與剔除；空瓶的裂紋檢測與剔除；空瓶污物檢測與剔除；瓶底殘留液檢 測與剔除；有蓋瓶、超高瓶、過細(xì)瓶、倒瓶識別與剔除；友好的用戶界面。

已有樣品/n該技術(shù)可解決目前純電動汽車及混合動力汽車所用永磁電機(jī)存在過壓風(fēng)險、弱磁調(diào)速困難、整體效率較低等問題。具有以下特點：① 雙向調(diào)磁，可滿足純電動汽車寬范圍調(diào)速要求；② 電機(jī)高速時不存在過壓風(fēng)險；③ 無刷結(jié)構(gòu)，可靠性高。