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喹啉與異喹啉類雜環化合物的鄰位芳基衍生物的經濟高 效合成方法
2-芳基喹啉、1-芳基異喹啉是一系列藥物或生物活性化合物的結 構，也是重要的有機材料骨架，比如 2-苯基喹啉與不同的金屬-配體 絡合會形成不同顏色的發光材料，因而具有良好的市場發展前景。但 這些化合物的合成比較困難，大多數采用非常昂貴的 2-溴喹啉和 1- 溴異喹啉與相應的芳香鹵化物在昂貴且對環境有害的過渡金屬催化 下反應合成;或者由 2-溴喹啉和 1-溴異喹啉類化合物與不同的金屬 化合物在過渡金屬催化下偶聯;再或者先把喹啉與異喹啉首先氧化
蘭州大學
2021-04-14
PC管、雙色PC管、高透明PC管、日光燈PC管、磨砂PC管、光擴散PC管、散光PC管
產品詳細介紹PC管第一品牌振興塑業，現產PC管品種繁多，常用品種包括高透明PC管、無拉痕PC管、無條紋PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、噴砂PC管等等。PC異型材含PC帶槽管是其中一個大類，按形狀可分為D型PC管、D型管、PC方管、C型PC管、U型PC管、內梅花PC管、PC內齒管等。特殊用途的PC管品種，有阻燃PC管、抗紫外線PC管、防擦花PC管、加玻纖PC管、PC電信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指揮棒用PC管。燈飾專用的PC管品種，包括護欄燈PC管、或稱PC護欄管、護欄管、PC輪廓燈管、PC橋梁燈管、帶鋁槽PC管、PC庭院燈管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈PC筒。同時提供常用配件如，PC管用防水連接線、端蓋支架、配套鋁合金底座，另有膠水、密封硅膠片、線路板密封條等。
PC管第一品牌振興塑業，制品口徑5至300mm，現有PC異型材品種1000多種，普通PC管規格近萬種，日產量30000米，在國內同行中規模最大。我司擁有PC管塑料和塑機制造的優秀專業技術人才，塑機分廠自產自銷PC管擠出機，1990年大力投資塑料管材包括PC管的研制和生產，可以說是輕車駕熟，深得精要。我司開發的ZX耐候型PC管材、PC異型材及相關配件以進口PC為主要原料，添加輔助化學助劑采用先進技術制成，具有優越的抗紫外線性能，能吸收290到400mm的UV光譜范圍，不易黃化或變質，阻燃達V0級別。該品早已普及用作國內各個城市的路橋護欄燈套管和大廈外輪廓燈外管，并且配合數個國內名列前茅的燈飾集團的產品一起遠銷海外，是PC管行業具有模范效應的品牌。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23
PC管、日光燈PC管、雙色PC管、高透明PC管、磨砂PC管、光擴散PC管、散光PC管
產品詳細介紹PC管第一品牌振興塑業，現產PC管品種繁多，常用品種包括高透明PC管、無拉痕PC管、無條紋PC管、乳白PC管、黑色PC管、彩色PC管、磨砂PC管、PC磨砂管、噴砂PC管、等等。PC異型材含PC帶槽管是其中一個大類，按形狀可分為D型PC管、D型管、C型PC管、U型PC管、PC方管、內梅花PC管、PC內齒管等。特殊用途的PC管品種，有阻燃PC管、抗紫外線PC管、防擦花PC管、加玻纖PC管、PC電信管、PC通信管道、五金用PC管、PC棒材、交通指揮棒用PC管。燈飾專用的PC管品種，包括護欄燈PC管、或稱PC護欄管、護欄管、PC輪廓燈管、PC橋梁燈管、帶鋁槽PC管、PC庭院燈管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈PC筒。同時提供常用配件如，PC管用防水連接線、端蓋支架、配套鋁合金底座，另有膠水、密封硅膠片、線路板密封條等。
PC管第一品牌振興塑業，下轄塑機和塑膠兩個分廠，塑機分廠自產自銷PC管擠出機，塑膠分廠使用塑機分廠自產的10條PC管材擠押生產線，自有大型模具車間開發模具，開模費用低廉至零。機械塑膠模具三位一體，自產自用自銷，行內獨例，技術力量雄冠業內。PC管制品口徑5至300mm，現有異型材品種1000多種，普通PC管規格近萬種，日產量30000米，在國內同行中規模最大。我司在國內率先推出阻燃V0級別，離開火源5秒內自動熄滅，同時抗紫外線性優越，2年以內不發黃，5年以內不明顯脆化的PC管材，經驗證通過UL，深受客戶喜愛。我廠已成優質PC管的代名詞，是連同行都尊重，被口碑相頌的模范品牌。技術是基礎，管理是動力，我司的庫存系統實時反映pc管庫存變化，客戶通過電話、頁面即可馬上了解近萬種規格的當天庫存情況。不斷完善質量體系和推廣5S運動，提供完美的產品，這是回饋客戶最好的方法。歡迎登錄我司頁面，詳細了解pc管相關介紹和庫存情況。
廣東（港惠）振興塑膠機械有限公司
2021-08-23
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。
南開大學
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
污水處理廠智能化控制系統和成套傳感器研究轉化示范
項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數據信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發新型水質傳感器，開發信息處理系統，多變量耦合神經網絡系統，深度學習和算法，構建污水處理智能控制關鍵技術，儀器和設備。為污水廠的智能節能減排創造提供技術支持。應用范圍:該技術主要應用于給水處理系統和污水處理系統的智能控制。效益分析:項目的研究已經進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應用和示范創造十分有利的條件。
南開大學
2021-04-11
應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法
本發明公開了一種應用于智能配電網的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環控制，原邊全橋采用斬波控制，開關管Q3和開關管Q4以50％的占空比互補導通，開關管Q1和開關管Q2采用變占空比控制，并且每個開關周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅動開關管，且開關管Q1和開關管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩定完成啟動過程。本發明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現象，降低變壓器的容量、體積和成本。
東南大學
2021-04-11
智能手術室/基于創新性器官實質內血流控制理論的精準肝切除系統
本項目基于CT影像，利用三維重建技術，構建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術床和CT檢查床一一對應的關系實現手術導航配準，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實現手術視野內精準血管定位。該系統可實現目標血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實質離斷過程的出血量，同時避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導致的血液回流受阻、術中擠壓導致腫瘤細胞經靜脈系統轉移等一系列不良后果。
中南大學
2021-05-09
一種直流電機的驅動－調速一體式約束預測控制方法
本發明公開了一種直流電機的驅動?調速一體式約束預測控制方法，本發明將這種驅動?調速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統動態響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統的成本，提高了系統容錯能力，同時可以明顯地抑制參數攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。
東南大學
2021-04-11
二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統
本發明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統，該控制系統由煙氣再循環風機轉速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環風機轉速和煙氣擋板開度的優化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內，本發明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統的優化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調節相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩定在合理的范圍之內，保證了機組的穩定性和安全性，控制效果較傳統PID控制好。
東南大學
2021-04-11