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本發(fā)明屬于柔性膜收卷工藝相關(guān)領(lǐng)域，并公開了一種柔性膜收 卷質(zhì)量視覺檢測(cè)方法，包括:針對(duì)收卷裝置來(lái)布置相應(yīng)的視覺檢測(cè)裝 置及檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置;在收卷過(guò)程中對(duì)料卷端面執(zhí)行成像檢測(cè)，并獲取 不同焦距下的端面圖像，直至收卷完畢;在收卷完成時(shí)構(gòu)建適當(dāng)算法 求得料卷端面的特征點(diǎn)深度方差，并利用該深度方差來(lái)作為量化指標(biāo) 評(píng)價(jià)成卷質(zhì)量。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的實(shí)時(shí)糾偏處理方式。通過(guò)本發(fā) 明，不僅實(shí)現(xiàn)了柔性膜收卷的高精度質(zhì)量檢測(cè)，還提出了一種柔性膜 成卷效果量化評(píng)價(jià)指標(biāo)，并適用于各類成卷設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合。

項(xiàng)目背景：1.在我國(guó)食品行業(yè)中塑料膜作為包裝材料的主要 形態(tài)之一被廣泛應(yīng)用。對(duì)于食品包裝防止食品變質(zhì)，提出了更高 的要求“如何減少防腐劑和脫氧劑的加入并有效增加食品的架貨 期、保持食品的新鮮度，在不脫膜的情況下耐高溫蒸煮”成為當(dāng) 下包裝行業(yè)研究的熱點(diǎn)。2.傳統(tǒng)的聚丙烯 PP 類材料雖然耐蒸煮， 但強(qiáng)度不高，柔韌性不足，傳統(tǒng)的 PE 類材料在耐蒸煮性、透氧 阻隔性又處劣勢(shì)；通過(guò)工藝技術(shù)的研發(fā)，尋找合適的配方生產(chǎn)膜 材料，尤其在高阻隔防腐方面改進(jìn)復(fù)合膜結(jié)構(gòu)，解決高端市場(chǎng)對(duì) 食品、藥品等包裝材料的需求。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品經(jīng) 121℃和 135℃高溫 蒸煮，蒸煮過(guò)后阻氧系數(shù)可達(dá)到 1 以下；2.包裝材料耐壓、耐拉 伸和耐褶皺，內(nèi)容物兩年內(nèi)不變色。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:具有相關(guān)研究成果，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的院校 或科研單位。 

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近年來(lái)海水淡化技術(shù)的快速發(fā)展及其成本的大幅降低，使越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)開始考慮利用淡化水作為第二水源，以緩解日益嚴(yán)峻的淡水危機(jī)。目前可用于工業(yè)規(guī)模的海水淡化方法反滲透技術(shù)的發(fā)展速度最快，成本的降幅也最大。其原因主要在于膜性能的不斷提高和高效能量回收裝置的廣泛使用。能量回收裝置作為反滲透海水淡化系統(tǒng)的必備設(shè)備之一，對(duì)大幅降低淡化系統(tǒng)的運(yùn)行能耗，進(jìn)而降低產(chǎn)水成本至關(guān)重要。正位移式能量回收裝置近年來(lái)備受市場(chǎng)青睞，其產(chǎn)品市場(chǎng)占有率也呈逐年快速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，淡化系統(tǒng)本體噸水電耗也由 80 年代的 8.0 kWh 降低到約 2.0kWh。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 按照工作原理的不同，能量回收裝置可分為水力透平式（或離心式）和正位移式兩種類型。水力透平式運(yùn)行時(shí)通常需要經(jīng)過(guò)“壓力能-軸功-壓力能”兩步轉(zhuǎn)化過(guò)程，能量回收效率相對(duì)較低，為 50-75%。而正位移式則利用濃鹽水直接增壓進(jìn)料海水的方式回收壓力能，效率高達(dá) 90%-96%。此外，正位移式能量回收裝置使用過(guò)程中還具有根據(jù)運(yùn)行需要靈活調(diào)節(jié)淡化系統(tǒng)的產(chǎn)水回收率的特點(diǎn)。“閥控余壓能量回收裝置”采用正位移式工作原理，集成式水壓缸和閥組相結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)反滲透海水淡化系統(tǒng)排放濃鹽水余壓能的回收利用。能量回收裝置采用 PLC控制，易于與上位系統(tǒng)相耦合，控制精度和可調(diào)性都很好。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 該項(xiàng)目經(jīng)國(guó)家海洋局鑒定驗(yàn)收（國(guó)海鑒字[2004]003 號(hào)），認(rèn)為該成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。該技術(shù)已于 2004 年 7 月 7 日獲準(zhǔn)國(guó)家發(fā)明專利（授權(quán)公告號(hào) CN1156334C）。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 能量回收裝置由于具有較高的能量回收效率，已經(jīng)逐漸成為海水淡化行業(yè)中研究和開發(fā)的熱點(diǎn)，其產(chǎn)品市場(chǎng)占有率也呈逐年快速增長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，近年來(lái)國(guó)內(nèi)海水淡化工程大多采用美國(guó) ERI 公司的 PX 能量回收裝置。我國(guó)在 SWRO 能量回收技術(shù)方面的研發(fā)起步較晚，發(fā)展比較遲緩，裝置形式較單一，大都局限于雙液壓缸功交換式，整體水平同國(guó)際先進(jìn)技術(shù)還有很大的差距，但工業(yè)化發(fā)展及應(yīng)用前景較好。隨著我國(guó)淡水資源的日益缺乏，反滲透海水淡化工程必將大力發(fā)展，因而研究開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的能量回收裝置具有深遠(yuǎn)的意義。閥控余壓能量回收裝置具有與國(guó)外同類產(chǎn)品相當(dāng)?shù)男阅苤笜?biāo)，其生產(chǎn)成本可比國(guó)外產(chǎn)品降低 1/3~1/2，是反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)必備的關(guān)鍵設(shè)備之一，市場(chǎng)前景廣闊，經(jīng)濟(jì)效益巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域： 該裝置可廣泛應(yīng)用于反滲透海水（或苦咸水）淡化系統(tǒng)和工業(yè)反滲透系統(tǒng)等水處理領(lǐng)域和有關(guān)化工工業(yè)（如合成氨工業(yè)）中需要回收液體壓力能的場(chǎng)合。 合作方式及條件： 以技術(shù)合作的方式開發(fā)新型反滲透海水淡化能量回收裝置系列產(chǎn)品。

本發(fā)明涉及一種中空纖維膜組件結(jié)構(gòu)以及制造方法，屬于膜分離設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的中空纖維膜組件在進(jìn)行封裝工作時(shí)，存在的膜絲分布、強(qiáng)度可靠性等問(wèn)題。本發(fā)明開發(fā)一種能有效降低密封硬膠凝固過(guò)程中最高溫度的柱式中空纖維膜組件的封裝方法，對(duì)提高柱式中空纖維膜組件的良品率、延長(zhǎng)膜組件使用壽命具有重要意義。

XM-855螺旋器及膜性蝸管模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-855螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，由3部件組成，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細(xì)結(jié)構(gòu)。 ■ 模型內(nèi)側(cè)端為骨性螺旋板，相當(dāng)于螺旋緣外的斷面，可見其中的骨質(zhì)、表面肥厚的骨膜及穿通骨質(zhì)的聽神經(jīng)纖維束。 ■ 另一端為螺旋韌帶，內(nèi)含多數(shù)血管。 ■ 前庭膜起于骨膜，止于螺旋韌帶上方，由間皮、結(jié)締組織和上皮組成。 ■ 膜性蝸管外壁為螺旋韌帶，韌帶下部向內(nèi)凸起為螺旋凸，向內(nèi)側(cè)的尖銳突起為螺旋嵴，與膜性螺旋板相連，凸與嵴間的溝為外螺旋溝。 ■ 膜性蝸管下壁示骨性螺旋板骨膜肥厚形成螺旋緣，它突入膜性蝸管中，分別形成前庭唇和鼓室唇，二唇間有內(nèi)螺旋溝。 ■ 鼓室唇的外方為膜性螺旋板的固有膜，它止于螺旋韌帶嵴，此處有聽弦（深紅色）呈放射狀進(jìn)入螺旋韌帶中，在近骨性螺旋板處示多處穿孔帶，內(nèi)有聽神經(jīng)穿過(guò)。 ■ 螺旋器位于外內(nèi)螺旋溝之間，固有膜之上，由各種細(xì)胞構(gòu)成，示螺旋器的內(nèi)隧道由內(nèi)外柱細(xì)胞圍成。 ■ 內(nèi)柱細(xì)胞（淺蘭色）上端長(zhǎng)方形頭板與外柱細(xì)胞（深綠色）的凸形頭端相嵌合，內(nèi)柱細(xì)胞內(nèi)側(cè)有內(nèi)指細(xì)胞（淺綠色）。 ■ 內(nèi)指細(xì)胞內(nèi)側(cè)有邊緣細(xì)胞（黃色），它內(nèi)方變低為內(nèi)螺旋溝上皮細(xì)胞，在內(nèi)柱及邊緣細(xì)胞之間內(nèi)指細(xì)胞之上，有呈長(zhǎng)頸瓶形的內(nèi)毛細(xì)胞（白色），上端表面有纖毛。 ■ 外柱細(xì)胞（白色）外側(cè)有外指細(xì)胞，外毛細(xì)胞位于其上，再向外為外螺旋溝上皮細(xì)胞。 ■ 蓋膜（黃褐色）由細(xì)纖維和膠樣基質(zhì)所成。 ■ 前庭唇上有多數(shù)齒間細(xì)胞（蘭色），它下部埋于螺旋緣結(jié)締組織中，細(xì)胞上面合在一起形成蓋膜。 ■ 耳蝸神經(jīng)的樹突和軸突穿過(guò)骨性螺旋板，再經(jīng)穿孔帶進(jìn)入邊緣和內(nèi)指細(xì)胞間，一部終于內(nèi)毛細(xì)胞上，大部纖維橫越內(nèi)隧道分布于外毛細(xì)胞上。 ■ 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm ■ 材質(zhì)：玻璃鋼材料

XM-855A螺旋器及膜性蝸管模型（帶數(shù)字標(biāo)識(shí)） ? XM-855A帶數(shù)字標(biāo)識(shí)螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，可拆分為5部件，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細(xì)結(jié)構(gòu)，模型的內(nèi)側(cè)端為骨性螺旋板，相當(dāng)于螺旋緣處的斷面，可見其中的骨質(zhì)，表面肥厚的骨膜及穿通骨質(zhì)的聽神經(jīng)纖維束，模型的另一端為螺旋韌帶，內(nèi)含多數(shù)血管，由側(cè)面看可見前庭膜起于螺旋緣上面的骨膜，止于螺旋韌帶的上方。將前庭膜取下觀察，可見它由上面的間皮，中間的結(jié)締組織及下面的上皮所成，膜性蝸管的外壁為螺旋韌帶，內(nèi)面附有單層立方上皮。 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm 材質(zhì)：PVC材料

研制了網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人群編隊(duì)的分布式協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)地開展了關(guān)于多機(jī)器人編隊(duì)尋跡控制方法、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)下多機(jī)器人通信環(huán)境的建模和協(xié)議設(shè)計(jì)兩個(gè)方面的研究；研制了基于OPNET的多機(jī)器人編隊(duì)控制仿真平臺(tái)和具有非完整約束的多移動(dòng)機(jī)器人實(shí)物演示系統(tǒng)。

焊接作為工程機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國(guó)之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測(cè)嚴(yán)重依賴國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，價(jià)格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對(duì)于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測(cè)在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊(duì)在國(guó)內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測(cè)裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國(guó)際水平，建成了國(guó)內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機(jī)上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國(guó)節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測(cè)與評(píng)估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報(bào)道