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       成熟度：技術(shù)突破         多孔有機(jī)聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統(tǒng)高分子交聯(lián)樹脂，其具有類似無機(jī)分子篩的微孔，具有更高的官能團(tuán)密度，已被廣泛用于儲(chǔ)存、分離或催化等領(lǐng)域。然而當(dāng)前許多性能優(yōu)良的多孔有機(jī)聚合物成本過高，嚴(yán)重制約著其實(shí)際應(yīng)用。我們合成的價(jià)格低廉且性能優(yōu)秀的多孔有機(jī)聚合物，其性能與當(dāng)前典型多孔有機(jī)聚合物相當(dāng)，而價(jià)格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲(chǔ)存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，這些成果將為多孔有機(jī)聚合物的真正應(yīng)用打開通道。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

項(xiàng)目來源及背景 工業(yè)的高速發(fā)展帶來了物質(zhì)上的富足、人們生活水平的提高，但同時(shí)也對(duì)自然環(huán)境產(chǎn)生了強(qiáng)烈的擾動(dòng)，生態(tài)指標(biāo)惡化，對(duì)人類生存與健康構(gòu)成威脅。其中水資源短缺形勢(shì)更加嚴(yán)峻，世界上已有43個(gè)國家和地區(qū)缺水(占總面積的60％)，約20億人用水緊張，10億人飲用超標(biāo)水。水體污染明顯加重，水資源短缺形勢(shì)嚴(yán)峻，生態(tài)指標(biāo)逐漸惡化。在20世紀(jì)世界人口增加了近3倍，淡水消耗量增加了6倍，其中工業(yè)用水增加了26倍，而水資源總量基本保持不變，結(jié)果使得人均占有水量急劇下降， 20世紀(jì)末人均占有水量減至20世紀(jì)初的1/18。正如聯(lián)合國環(huán)境規(guī)劃署前署長(zhǎng)穆斯塔法·拉爾巴所說的那樣，水資源短缺將成為21世紀(jì)最關(guān)鍵的問題。 鋼鐵工業(yè)屬高耗水，高污染的行業(yè)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，2004年取水量約為34億m3，2006年外排廢水占全國工業(yè)廢水的10%。如不采用更加有效的措施，將制約鋼產(chǎn)量的進(jìn)一步擴(kuò)大（而2006年鋼產(chǎn)量突破4億噸），制約鋼鐵工業(yè)的發(fā)展。鋼鐵工業(yè)要實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，必須從戰(zhàn)略高度出發(fā)，節(jié)約用水，提高水資源利用效率。 以往，我國工業(yè)發(fā)展沿襲了發(fā)達(dá)國家的工業(yè)發(fā)展模式，盡管經(jīng)濟(jì)取得了很大的進(jìn)步，但是“高投入、高消耗、高污染”的經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式卻導(dǎo)致了環(huán)境質(zhì)量的惡化，其中水環(huán)境的惡化尤為明顯。我國的水環(huán)境當(dāng)前存在的主要問題有三個(gè)：一是水資源短缺；二是水污染；三是用水的極大浪費(fèi)。 多年來，鋼鐵工業(yè)都是從末端治理的角度來處理廢水，即污水處理達(dá)標(biāo)后排放，甚至到目前仍有很多企業(yè)只看經(jīng)濟(jì)效益，未達(dá)標(biāo)即排放，對(duì)生態(tài)環(huán)境造成了不可挽回的影響。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，鋼鐵企業(yè)的大干快上，鋼鐵工業(yè)的廢水排放量還要增加，水資源短缺和水質(zhì)惡化已成為制約鋼鐵工業(yè)發(fā)展、破壞生態(tài)環(huán)境、影響人們生活和身體健康的突出問題。在現(xiàn)有水資源嚴(yán)重短缺的形勢(shì)下，如果我們既想保持鋼鐵工業(yè)的高速發(fā)展，又想節(jié)約水資源，把生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的影響降低到最低限度，那我們只有在同樣多的，甚至更少的水資源的基礎(chǔ)上獲得更多的產(chǎn)品和服務(wù)。因此，鋼鐵工業(yè)必須從戰(zhàn)略高度出發(fā)，開發(fā)潛力，節(jié)約用水。 我國本屬資源性缺水國家，長(zhǎng)期的重效益、輕環(huán)保使得隨經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展帶來的后患越來越凸現(xiàn)出來，為此，《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十一個(gè)五年規(guī)劃綱要》提出了“十一五”期間：?jiǎn)挝粐鴥?nèi)生產(chǎn)總值能耗降低20%左右；主要污染物排放總量減少10%的約束性指標(biāo)。《國家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》（2006-2020年）：第二重點(diǎn)領(lǐng)域“水和礦產(chǎn)資源”中的第七優(yōu)先主題綜合節(jié)水提出了“重點(diǎn)研究開發(fā)工業(yè)用水循環(huán)利用技術(shù)和節(jié)水型生產(chǎn)工藝”；第五重點(diǎn)領(lǐng)域“制造業(yè)”提出的發(fā)展思路是積極發(fā)展綠色制造，形成高效、節(jié)能、環(huán)保和可循環(huán)的新型制造工藝。 本項(xiàng)目以工業(yè)生態(tài)學(xué)理論為依據(jù)，提出“鋼鐵工業(yè)用水生態(tài)化治理”這一概念，指出鋼鐵工業(yè)用水生態(tài)化治理就是遵從循環(huán)經(jīng)濟(jì)的3R原則，在企業(yè)（分廠）內(nèi)部、企業(yè)（分廠）之間及社會(huì)三個(gè)層面進(jìn)行研究，將源頭減量化、過程再循環(huán)及末端治理再利用結(jié)合起來，以整體性原理為指導(dǎo)，在生態(tài)系統(tǒng)水平上進(jìn)行污水的治理與回用，實(shí)現(xiàn)鋼鐵工業(yè)水資源利用的“最大化”、污染物排放的“最小化”。這是實(shí)現(xiàn)鋼鐵工業(yè)生態(tài)化轉(zhuǎn)向的必然選擇，也是建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)的必經(jīng)之路。 項(xiàng)目基本工藝、技術(shù)特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo) （1）項(xiàng)目基本工藝及關(guān)鍵技術(shù) 在現(xiàn)有條件下，根據(jù)可靠性原則，開發(fā)使用綠色環(huán)保型水處理藥劑。 高效、綠色的阻垢、緩蝕劑 低毒、高效復(fù)合絮凝劑 采用絮凝——生物濾料吸附技術(shù)，以廢治廢，高效除油，回收油品。 應(yīng)用水夾點(diǎn)技術(shù)，輔以高效、綠色水處理技術(shù)，合理串接，最大限度地利用二次水資源，實(shí)現(xiàn)鋼鐵工業(yè)用水的“生態(tài)化”治理。 （2）技術(shù)特點(diǎn) 引入生態(tài)化治理新思路，對(duì)鋼鐵工業(yè)用水實(shí)行從搖籃到墳?zāi)拐麄€(gè)生命周期的控制； 高效、綠色阻垢緩蝕技術(shù)處理循環(huán)冷卻水，在提高濃縮倍數(shù)，降低新水消耗的同時(shí)，最大限度地避免傳統(tǒng)技術(shù)所帶來的二次污染問題； 高效絮凝配合高效阻垢緩蝕技術(shù)處理鋼鐵工業(yè)濁環(huán)水，實(shí)現(xiàn)100%回用； 應(yīng)用高效絮凝——生物吸附過濾技術(shù)處理并回用鋼鐵行業(yè)中的含油廢水，改善處理效果實(shí)現(xiàn)無廢水排放，同時(shí)回收油品，一舉多得； 將水夾點(diǎn)技術(shù)應(yīng)用于鋼鐵工業(yè)水處理與回用過程中，采用循環(huán)鏈接技術(shù)，逐級(jí)合理串接回用二次水源以達(dá)到鋼鐵工業(yè)用水的“生態(tài)化”治理。 （3）技術(shù)指標(biāo) 確定合理濃縮倍數(shù)值為3.0～4.0，對(duì)于易實(shí)現(xiàn)廢水合理串接與回用系統(tǒng)按下限控制； 工業(yè)水重復(fù)利用率≥98%； 噸鋼新水耗量減少10%～30%； 廢水外派量減少10%～30%； 廢水處理率100%； 廢水處理廢水達(dá)標(biāo)率100%； 廢水外排廢水達(dá)標(biāo)率100%。

本發(fā)明公開了一種協(xié)作環(huán)境下人機(jī)最小距離的測(cè)算方法，根據(jù)機(jī)器人各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系與部件旋轉(zhuǎn)軸線，建立機(jī)器人的廣義運(yùn)動(dòng)模型，構(gòu)建人機(jī)最小距離的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)節(jié)點(diǎn)迭代數(shù)據(jù)集。同時(shí)通過3D視覺傳感器采集人機(jī)協(xié)作空間的圖像數(shù)據(jù)以跟蹤并識(shí)別協(xié)作環(huán)境中的人體信息，提取人體骨骼節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，構(gòu)建人機(jī)最小距離的人體骨骼節(jié)點(diǎn)迭代數(shù)據(jù)集。根據(jù)得到的迭代數(shù)據(jù)集迭代計(jì)算協(xié)作環(huán)境中人與機(jī)器人間的最小距離及對(duì)應(yīng)點(diǎn)空間位置坐標(biāo)。本發(fā)明的協(xié)作環(huán)境下人機(jī)最小距離的迭代計(jì)算方法可以實(shí)時(shí)構(gòu)建精確的并易于實(shí)現(xiàn)的人機(jī)距離計(jì)算模型，實(shí)時(shí)的計(jì)算協(xié)作環(huán)境中的人機(jī)最小距離與對(duì)應(yīng)點(diǎn)，用于提高機(jī)器人的安全性，可以實(shí)時(shí)高效的跟蹤環(huán)境中的人機(jī)最小距離。

本發(fā)明提供一種圖像全局最小可覺察差異的測(cè)定方法，模型建立階段根據(jù)每組測(cè)試圖片特征參數(shù)生 成相對(duì)應(yīng)的測(cè)試圖片，利用階梯法得到對(duì)應(yīng)的噪聲強(qiáng)度閾值，獲取針對(duì)對(duì)比度掩蔽的視覺特性模型，提 出全局最小可覺察差異的計(jì)算模型。模型應(yīng)用階段，利用模型建立階段所得全局最小可覺察差異的計(jì)算 模型，計(jì)算獲取任意輸入灰度圖像的圖像全局最小可覺察差異。本發(fā)明生成的測(cè)試圖片具有更大的均方 誤差 MSE 與隱藏噪聲的能力，更有效地挖掘人眼的感知冗余;本發(fā)明提出的圖像全局最小可覺察差異 的計(jì)算模型，綜合了對(duì)比度掩蔽效應(yīng)與其他掩蔽效應(yīng)，結(jié)果更準(zhǔn)確。

本發(fā)明通過對(duì)最小均方誤差的理論知識(shí)推導(dǎo)，得到伯努利-高斯模型下脈沖噪聲的最小均方誤差線性均衡器的抽頭系數(shù)計(jì)算方法，從而在較低復(fù)雜度的情況下獲取較優(yōu)的檢測(cè)性能。摘要附圖

本發(fā)明公開一種最小二乘擬合動(dòng)態(tài)頻率測(cè)量方法，依次包括以下步驟：將電網(wǎng)連續(xù)信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換采樣，形成等時(shí)間間隔離散信號(hào)；采用FIR數(shù)字濾波器提取較為純凈的基波離散信號(hào)并形成采樣矩陣；應(yīng)用二元函數(shù)泰勒展開式，提取電網(wǎng)信號(hào)中的頻率偏差量和頻率變化率偏差量，離線計(jì)算常系數(shù)矩陣；應(yīng)用最小二乘法，求出含有頻率偏差量和頻率變化率偏差量的未知參數(shù)矩陣；求出該數(shù)據(jù)窗內(nèi)每個(gè)采樣點(diǎn)的動(dòng)態(tài)頻率。本發(fā)明以多元泰勒級(jí)數(shù)為基礎(chǔ)，建立電網(wǎng)信號(hào)測(cè)量矩陣方程，并且采用最小二乘法解決方程線性擬合問題，在跟蹤頻率的同時(shí)，還能對(duì)頻率變化率進(jìn)行監(jiān)測(cè)，具有精確度高，實(shí)時(shí)性好和抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點(diǎn)云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構(gòu)建測(cè)量模型點(diǎn)云和帶法矢的設(shè)計(jì)模型點(diǎn)云：(2) 尋找最近點(diǎn)點(diǎn)集及最近點(diǎn)法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構(gòu)基于距離 方差的目標(biāo)函數(shù)：(4)通過目標(biāo)函數(shù)求解測(cè)量模型與設(shè)計(jì)模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測(cè)量點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點(diǎn)云匹配算法，對(duì)于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關(guān)系，均能較好 的得到點(diǎn)云匹配的結(jié)果，迭代效率高、匹配準(zhǔn)確性好。 

通過對(duì)材料的能帶結(jié)構(gòu)、電子分布與輸運(yùn)的微觀性能和各種宏觀材料與器件性能的研究，獲得高效率、低成本發(fā)光材料和相關(guān)匹配材料的設(shè)計(jì)理念。結(jié)合化學(xué)、材料、物理和電子等多種學(xué)科的優(yōu)勢(shì)，合成結(jié)構(gòu)新穎的系列輔助配體、主配體和銥配合物、鉑配合物及TADF材料，研究發(fā)光材料的結(jié)構(gòu)變化與其光電性能之間的關(guān)系，并通過有機(jī)電致發(fā)光器件的制備和性能研究為材料的設(shè)計(jì)合成提供理論和實(shí)踐的依據(jù)。最終發(fā)現(xiàn)材料的結(jié)構(gòu)與其光電性質(zhì)、電致發(fā)光器件性能之間的規(guī)律，獲得高性能的電致發(fā)光器件。

本發(fā)明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法，使軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時(shí)能夠運(yùn)行在容錯(cuò)狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯(cuò)拓?fù)洌鶕?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時(shí)，進(jìn)行容錯(cuò)控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯(cuò)繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，

基于主動(dòng)成本控制的ERP系統(tǒng)是基于現(xiàn)代IT技術(shù)，用信息論、系統(tǒng)論方法研究我國企業(yè)管理實(shí)踐而提出的一套管理控制軟件，該系統(tǒng)提供的功能從生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)綜合計(jì)劃到物流管理、成本管理、車間管理、領(lǐng)導(dǎo)查詢等模塊是相互聯(lián)系、相互依存的有機(jī)整體，以物流控制為基礎(chǔ)，成本控制為主線實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵業(yè)務(wù)的有效控制，提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 一、系統(tǒng)特點(diǎn)： 1．產(chǎn)品在吸收國外先進(jìn)管理思想的基礎(chǔ)上，結(jié)合國內(nèi)企業(yè)實(shí)際管理現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)適合國內(nèi)企業(yè)管理模式和管理基礎(chǔ)。 2．在設(shè)計(jì)上基于先進(jìn)的管理思想，突出計(jì)劃、控制、跟蹤和差異反饋等管理控制理念。 3．采用軟件可復(fù)用技術(shù)，使產(chǎn)品成熟度更高；采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，使產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)更合理，易于擴(kuò)充；各系統(tǒng)之間可以組合使用，滿足不同企業(yè)的需求，也可以滿足不同部門的需要。 4．易于被企業(yè)管理人員、業(yè)務(wù)人員接受，系統(tǒng)思路清晰，易于實(shí)施推廣。 二、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)： 1．生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與計(jì)劃部分。         2．物資采購、供應(yīng)、銷售管理部分。 3．主動(dòng)成本控制部分。 4．車間管理部分（包括車間材料管理和車間作業(yè)管理兩部分）。 以上各模塊之間無縫連接，并可獨(dú)立使用。 三、系統(tǒng)提供以下系統(tǒng)的開放集成： 1．PDM/CAPP系統(tǒng)。                     2．財(cái)務(wù)軟件系統(tǒng)。