|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。
3.合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發(fā)團隊等；
2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業(yè)為主機廠或車輛檢測單位。
清華大學
2023-01-12
低風速風力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術先進性 適合當前風機以及控制技術的高風速低湍流的風能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風電發(fā)展不得不轉向低風速高湍流風場。伴隨著應用場景的轉換，傳統(tǒng)控制技術已不能適用于高湍流的復雜風速條件，導致風輪難以響應風速的快速波動，進而引發(fā)降低風能捕獲效率，增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統(tǒng)最大功率點跟蹤控制方法進行了優(yōu)化改進，基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發(fā)電機起始轉速，實現(xiàn)轉
南京理工大學
2021-04-14
一種基于移動最小二乘法確定葉片最大厚度的方法
本發(fā)明公開了一種用于確定葉片的最大厚度的方法，包括：為待測量的葉片獲得多個截面并分別生成相應的點云數據；提取點云數據以獲得凸包，通過擬合方式獲得葉片截面的前后緣圖形，并獲得反映葉片截面葉盆、截面葉背兩個區(qū)域的數據點；通過迭代算法獲得有關葉片最大厚度的初始位置；在所獲得的初始位置點附近通過移動最小二乘法進行擬合，由此在葉盆、葉背區(qū)域分別獲得更密集的相關數據點；利用所獲得的相關數據點，再次執(zhí)行迭代算法，由此最終確定葉片的最大厚度。本發(fā)明還公開了相應的凸包優(yōu)化提取方式。通過本發(fā)明，可較大程度地提高所獲得的葉片最大厚度的準確性，并在減少計算步驟的同時保證最終測量結果的精確性。
華中科技大學
2021-04-11
一種最大氣泡法測定液體表面張力試驗裝樣試管
本實用新型公開了一種最大氣泡法測定液體表面張力試驗裝樣試管，包含插毛細管口、與壓差產生裝置和壓差測量裝置連接的支管和用于滴加或吸取試樣調節(jié)試管內液面高度的側管。本實用新型通過側管用滴管向試管內滴加試樣或用滴管吸取試管內的試樣，以保證試管上部口中插入毛細管后，毛細管下端端面恰好與試管內液面相切，使得毛細管下端出泡時不會受到附加液體靜壓差的作用，出泡均勻、規(guī)整。
浙江大學
2021-04-13
適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網絡的最大跳數獲得方法，包括步驟：步驟 1，構建各 普通節(jié)點的流守恒模型；步驟 2，構建節(jié)點干擾模型；步驟 3，構建各普通節(jié)點的數據傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優(yōu)化目標，以普通節(jié)點的流守恒模型和數據傳輸量模型、以及節(jié)點的干擾 模型為約束條件，構建求解最大跳數的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數。本發(fā) 明同時考慮了星型無線多跳中繼網絡中復雜的節(jié)點干擾模型和各節(jié)點的發(fā)送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
一種用于預測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法
本發(fā)明公開了一種用于預測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預測模型，該預測模型使用插銑過程中的側向步距、切寬、進給和切削速度這些參數作為預測因子；(2)設計且進行難加工材料的插銑加工實驗并采集其插銑加工過程中的銑削力數據曲線；(3)通過對數據曲線執(zhí)行濾波和取極值處理以獲得實驗數據并計算出預測模型中的修正系數和指數，由此確定指數模型；以及(4)運用指數模型來執(zhí)行最大銑削力值的預測過程。通過本發(fā)明，由于在預測模型中增加了側向步距作為參數，因此更準確全面地預測難加工材料插銑過程中的最大銑削力大小，從而能夠為難加工材料的高效加工提供有效指導。
華中科技大學
2021-04-11
一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法
本發(fā)明公開了一種D2D通信中能效最大化的功率分配方法，在有蜂窩網絡覆蓋的上行場景中，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的全局能源效率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用MM方法將非凸問題近似為可求解的子優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到子問題的優(yōu)化解。本發(fā)明適用范圍廣，頻譜資源共享模式具有通用性，計算量小，速度快。
東南大學
2021-04-11
一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法
本發(fā)明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優(yōu)化蜂窩用戶的發(fā)射功率、D2D用戶對的發(fā)射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優(yōu)的蜂窩用戶發(fā)射功率和D2D鏈路發(fā)射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優(yōu)化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優(yōu)化解。本發(fā)明具有收斂速度快，計算量小，易于實現(xiàn)，結果精度高等優(yōu)點。
東南大學
2021-04-11
一種用于色域最大化的多色打印印刷系統(tǒng)拆分式建模方法
一種用于色域最大化的多色打印印刷系統(tǒng)拆分式建模方法，包括制作并打印各基色的單色梯尺，確 定每種單色墨量的超限閾值，測量等比壓縮后單色梯尺的光譜值，建立對應關系;對原始多色打印印刷 系統(tǒng)拆分打印印刷系統(tǒng)子模型;進行墨色空間全局采樣，獲得所有打印印刷系統(tǒng)子模型下的采樣樣本， 仿真獲取預測光譜反射率信息值;針對所有子模型，使用凸包算法計算得到墨色空間全局采樣色域體積; 進行 K 個子模型的組合并使用凸包算法獲得每種組合的色域體積，當最大色域覆蓋率大于預設閾值時， 鎖定對應最大色域覆蓋率的組合，實現(xiàn)原始打印印刷系統(tǒng)的拆分式建模。該方法具有顯著降低系統(tǒng)拆分 建模復雜性、避免墨量超限問題、提高輸出色彩穩(wěn)定性等技術優(yōu)勢。
武漢大學
2021-04-13
一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點的跟蹤方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊概率的光伏電池的最大功率點的跟 蹤方法。所述跟蹤方法包括：以ε為采樣間隔，獲得 N 個采樣點 [ui,P(ui)]，i 為小于等于 N 的正整數；其中，ε為 0.05UOC/Ns～ 0.5UOC/Ns，UOC 為光伏電池的開路電壓，Ns 為光伏電池的串聯(lián)數； 通過構造擴散函數 fD 和隸屬度函數 fM，求取概率函數 Pro(i)，對概率 函數 Pro(i)的結果從大到小排序，并依次選取排序靠前的概率對應的 Xi 的并集作為最大功率點的搜索范圍，使得所述排序靠前的概率函數 Pr
華中科技大學
2021-04-14