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高速經編機導紗梳櫛電子橫移裝置（產品）
成果簡介：經編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構的限制。本項目采用計算機控制的執行機構取代現有的花紋鏈條或花紋凸輪機構，實現編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據市場的需求隨時調整編織花形、機構的壽命長等優點。 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計方法
本發明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計方法。該方法以譜矩法估計頻移為初值， 逐步改變積分區間進行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計頻移，直到最后的頻移結果收斂，并將 該結果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計值。相對于傳統的譜矩法而言，頻移迭代法估計中心頻率的效 果更好，其平均絕對誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應用于多普勒測波雷達中能夠得到更準確的有效波高和平均浪周期等海浪參數。
武漢大學
2021-04-14
昨非 全自動移液工作站-文鰩
上海昨非實驗室設備有限公司
2022-07-19
全曲面懸浮嚙合副單螺桿壓縮/膨脹機
本項目的核心成果之一是全曲面嚙合副齒面，其星輪齒側面如圖 2 所示，采用曲線成型，可自由控制嚙合區域大小，改善流體動力潤滑特性。 本項目的核心成果之二是通過多齒耦合時的全曲面分配，實現懸浮嚙合，星 輪齒與螺桿齒槽的零接觸，星輪齒在工作過程中不發生磨損。同時保證泄漏間隙 小，流體動力潤滑性能好。多齒耦合實現全懸浮嚙合的原理如圖 3 所示，通過控 制齒側的接觸區域大小、位置，實現多齒之間的動力潤滑油膜耦合，最終實現油膜力驅動星輪轉動，螺桿與星輪齒全程不接觸。
西安交通大學
2021-04-11
基于代數曲面的高精度物理建模與繪制
高精度物理建模和成像計算技術是一直是計算機圖形學、計算機動畫、科 學計算可視化、計算機輔助幾何設計等領域的研究熱點，近年來廣泛應用在虛 擬現實、數字影視游戲、數字醫療與康復、仿生工程以及三維打印等領域。 本項目針對上述應用領域需求，開展以下幾個方面的內容研究： 1）基于中間復形曲面的復雜形狀逼近理論和方法； 2）基于代數曲面的高精度碰撞檢測和距離計算； 3）基于中間復形網格的變形計算方法； 4）復雜拓撲物體受力分析、物體結構加固方法； 5）復雜拓撲形狀的高精度繪制算法。 本項目旨在通過對上述內容的研究，為開發高度真實的三維虛擬手術模擬 系統、人體器官或軟組織的高精度三維打印以及仿生裝置的加工制造系統提供 51 理論和技術支持，以提升我國在上述領域的創新設計能力和國際競爭力。 本項目獲得國家自然科學基金重點項目資助，項目執行期 2014.1-2018.12。
山東大學
2021-04-13
經編多層多軸向平面/曲面復合材料
本項目以高性能纖維（碳纖維、玻璃纖維、玄武巖纖維等）為增強材料，通 過多軸向經編設備展纖、鋪緯、編織等工序織造而成經編多層多軸向預制體，其 鋪緯角度在-20o～+20 o 范圍內可調。通過樹脂基體改性和曲面成型等技術制備 成經編多層多軸向平面/曲面復合材料。該材料預制體可設計性強，可通過鋪層 角度和鋪層層數的改變，制成超薄和超厚平面/曲面復合板材，具有質輕、高強、 高模、耐疲勞、耐沖擊等性能。同時，通過樹脂基體的改性加強材料的功能化， 使其除具有較強的力學性能外，還兼顧防護、隔音、隔熱等特性，綜合性能優異。 既可滿足航空航天、軍事防護等等高性能軍品要求，又可廣泛用于陸路交通、建 筑和公共設施等耐用消費品領域。 2 關鍵技術 (1) 經編多層多軸向平面/曲面復合材料預制體的設計與制備； (2) 高性能、功能化樹脂基體的改性技術； (3) 超薄和超厚經編多層多軸向平面/曲面復合材料復合成型技術 3 知識產權及項目獲獎情況 發表 SCI 論文 6 篇、EI 論文 7 篇、核心論文 15 篇； 授權專利 2 項。 4 項目成熟度； 批量生產階段 5 投資期望及應用情況 采用經編多層多軸向預制體、利用曲面復合成型技術設計制備完成汽車殼體 組件
江南大學
2021-04-13
DMB-30-25M雙曲面雕刻機床
產品詳細介紹DMB系列雙曲面CNC精密雕刻機床(經濟型)型號 DMB-30-18 DMB-30-25 臺面尺寸 2590mm*1470mm 2890mm*1470mm 外觀尺寸 2890*2170*1800mm 3190*2170*1800mm X、Y、Z軸工作行程 1800*1300*160mm 2500*1300*160mm 凈重 960KG 1120KG 控制柜尺寸 900*850*165mm X、Y、Z軸運動定位精度 ±0.065/300mm X、Y、Z軸重復定位精度 ±0.02mm 分辨率： ≤3000dpi 工作臺 高強度航空鋁材 最大運行速度： 步進15m/min（伺服: 25m/min） 最大雕刻速度： 步進3m/min（伺服: 8m/min） 刀具直徑： ?3.175mm—?12.7mm 最大進料高度 160mm 數據接受方式 PCI/USB 功率(不含主軸) 加載輔助配件不同功率在1500W-2500W之間 運動控制方式 標配步進電機/選配交流伺服電機 主軸電機 標配3KW，可選配4.5KW/5.5KW 冷卻方式 恒功率變頻水冷/精確恒功率變頻風冷 主軸轉速 3000-24000rpm/min 主控模式 正版ZT-WH 3D控制模式 軟件運行環境 Windows2000/xp 雕刻指令 正版ZT2010模式接口/G代碼*.U00*.mmg*.plt 工作電壓 兩相220/50Hz或三相380/50Hz 系統專用品牌工控機 芯片組：英特爾? Intel Q43或Q45芯片組Intel 雙核 E5400或以上，硬盤：≥500G（7200轉），內存：≥2G DDR3-1333；接口：1個并口、2個串口、5個USB2.0；19寸寬屏液晶顯示器預裝系統維護軟件或硬件能做到開機還原系統 備注：非標配拓展配件 真空吸附工作臺面、導軌自給供油裝置 2．設備特點：⑴ 整體鋼構平臺，精加工制作確保機體永不變形；⑵ 高精度高速齒輪齒條傳動。采用日本的NSK進口方型直線導軌，雙排四列滾珠劃塊，德國FAG進口滾珠絲杠；⑶ 正版zhengtian20103D系統智能控制加工速度、空程速度及落刀速度，提高加工效率，延長刀具壽命；⑷ 具有斷點斷刀續雕功能，支持多點任意位置進行雕刻；采用斷點、斷電記憶方式；⑸ 開放式軟件接口，正版zhengtian20093D專用接口同時可兼TYPE3/artcarm/castmate/proe/corelerowX4/autoCAD2002/autoCAM/文泰軟件；正版zhengtian20103D繪圖軟件終身免費升級，確保機器性能不斷提升；⑹ 可一刀切割20mm-30mm壓克力板10—15mm鋁銅板。⑺ 自動對刀功能使您下刀更方便、簡潔，直接提高生產效3、軟件功能特點：1. 文字圖案雕刻：提供豐富的節點編輯、線段編輯、區域編輯等圖形編輯功能；區域加工提供了開槽式等量切削功能，加工效率較傳統方式提高50%以上；錐刀刻字提供了三維清角功能，加工圖案清晰；2. 輪廓切割加工：側向分層加工支持螺旋加工，減輕了進退刀痕跡；Z向分層支持螺旋加工，連續加工不提刀；3. 三軸曲面加工：粗加工支持馬蹄形環切路徑，加工效率較傳統行切方式提高20%；精加工支持消除馬賽克功能，基本消除了由于路徑質量引起的表面馬賽克現象；4. 浮雕曲面加工：所有幾何曲面加工方法都能用于浮雕加工；路徑計算支持500萬頂點的大浮雕模型；支持錐刀計算浮雕曲面加工路徑；5. 曲線曲面造型：提供曲線繪制和編輯功能；提供了曲面繪制和編輯功能；提供了多種面向加工的模型修補功能，如曲面補洞、提取加工邊界線等等；6. 浮雕造型：提供了網格曲面和浮雕曲面兩種浮雕造型模式；可以采用區域浮雕、紋理浮雕、交互操作等方式完成復雜浮雕造型； 7. 其他特色功能：支持螺紋銑加工、旋轉雕刻功能（四軸機床可用）、鉆孔功能、路徑模板和工藝模板等；4.應用范圍木工行業：立體波浪板加工，木門、屏風、工藝扇窗加工，各種家具產品的輔助加工。廣告行業：廣告標牌、標識制作、壓克力切割、吸塑制模、多種材料廣告裝飾產品的制作。模具行業：可以雕刻銅、鋁、鐵等金屬模具，以及大理石、塑料板、木板等非金屬模具。其他行業：可以雕刻各種影雕、浮雕，廣泛應用于工藝禮品行業。5.建議配置名稱 型號 數量 單位 售價 DMB系列雙曲面CNC精密雕刻機床 DMB-30-18（步進）標配 1 臺 DMB-30-18（伺服）標配 1 臺 DMB-30-25（步進）標配 1 臺 DMB-30-25（伺服）標配 1 臺 意大利HSD主軸4.5KW 1 套 意大利HSD主軸5.5KW 1 套 品牌專業工控機 1 臺 六區真空吸附工作臺面 1 張 自動導軌供油裝置 1 套 備注說明 一、標配設備組成：機床主體、控制柜、除煙除塵裝置等二、該設備可拓展型號：DMB-30-18D(雙頭) DMB-30-25D（雙頭）
北京神州正天科技有限公司
2021-08-23
數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手 可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手 可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元 件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。 技術原理與工藝流程簡介：利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖 XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途 機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。 技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。 56天津大學科技成果選編 應用前景分析及效益預測：該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機 械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業 效率、精度、危險環境等行業。 目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業 化生產。 應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域 等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機 械件等； 設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源； 所需廠房面積：普通廠房 100 平方米； 人員要求：若干機、電相關專業人員； 初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。 合作方式及條件： 技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元； 合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
動力外骨骼手功能訓練器
本動力外骨骼手功能訓練器是在分析人手生物學特性的基礎上，設計了一種新的外骨骼式機械手，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。本技術集合多種控制模式（語音、肌電信號、健側控制）對動力外骨骼手訓練器進行控制，達到更好的訓練和康復輔助效果。
上海理工大學
2021-04-13
一種假肢手的拇指機構
一種假肢手的拇指機構，屬于醫療器械領域，解決現有的假肢手拇指機構驅動數過多、重量過重、靈活性不夠的問題。本發明包括手掌底板、伺服電機、減速器、傳動機構、近指節、中指節和遠指節；所述伺服電機和減速器固定在手掌底板上，伺服電機和減速器連接，減速器和傳動機構連接，傳動機構和近指節連接，所述近指節、中指節和遠指節依次轉動連接。本發明采用一個伺服電機同時實現驅動拇指的彎曲和側擺運動，本發明具有三個自由度，在外型和運動方式上和人的拇指極其相似，更加美觀、仿人、實用。實驗表明，本發明在抓握時和其他手指配合，具有很
華中科技大學
2021-04-14