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面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置
本發明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調制下，待測微波信號加載到一個連續激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應，其中自由頻譜區均為FSR且相鄰梳狀濾波響應的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應及參考臂的輸出光功率進行檢測、對比和判決后，獲得N比特數字編碼的測頻結果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發明既具有光子型技術的優點，又易與各種數字接收處理設備融合和兼容，應用前景十分廣泛。
西南交通大學
2016-07-05
具有多種發電方式的手捏式自供電手電筒
本發明公開了一種具有多種發電方式的手捏式自供電手電筒，包括外殼和內部腔體，外殼上設有開關(1)、聚光透鏡(2)和手捏發電手柄(3)；內部腔體中包括LED燈板(8)、電路板(7)、齒輪與齒條傳動裝置、可充放電蓄電池、電磁轉換發電裝置(9)和壓電發電裝置；齒輪與齒條傳動裝置包括一根雙面帶齒的齒條(5)、兩個變速齒輪、一個復位彈簧(12)，通過捏動手捏發電手柄(3)帶動齒條(5)運動，齒條(5)帶動變速齒輪運動，兩個變速齒輪分別在電磁轉換發電裝置和壓電發電裝置中發揮作用實現機械能到電能的裝換。本發明的手電筒具有電磁轉換發電裝置、壓電發電裝置和傳統的市電接入等多種充電方式，使用方便，能量來源綠色環保。
西南交通大學
2016-10-19
警用透窗偵察觀察儀與狙擊手瞄準鏡
? 成果簡介：許多犯罪和販毒嫌疑人的監視、人質解救過程往往發生在夜間或環境光線較暗的條件下，此時室內和車內由于“黑洞效應”，難以用肉眼或常規的光電成像裝備觀察。若采用傳統的連續光照明，由于玻璃窗對照射光的強烈反射，也難以獲得清晰的內部場景圖像；若采用可見光照明又難以在一些隱蔽偵察的場合應用。基于近紅外脈沖激光距離選通夜視成像技術，研制了透窗監視用便攜式夜視觀察儀。實現隔房屋窗戶或汽車玻璃對室內/車內目標的監視和人員識別以及惡劣天氣下的遠距離觀察。用于管控對象的監視、人質解救過程
北京理工大學
2021-04-14
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
?
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
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XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態和結構。
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
航空曲面有機玻璃透明件成型生產線的設計與制造
成果描述：航空曲面有機玻璃透明件生產線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統、加熱與保溫系統、切邊與打磨等設備組成。所開發的生產線生產的產品具有多個尺寸，且質量高、光學成色好。玻璃曲面成型系統具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應用在航空制造領域，應用于飛機圓弧擋風玻璃的制造維修。與同類成果相比的優勢分析：國內領先。
四川大學
2021-04-11
基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統
本發明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導軌連接；點云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點云數據進行幾何處理，將當前工作臺可直接執行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進行加工；曲面測量組件對工件進行非接觸式測量，再對精加工得到的產品進行接觸式測量；質量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數據進行誤差比較，獲得產品質量結果。本系統集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機床上實現“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預，提高了加工效率和自動化程度。
華中科技大學
2021-04-11
中國科大實現首個具有黎曼曲面的彎曲碳納米螺線管材料
中國科學技術大學杜平武教授課題組實現了首個具有黎曼曲面的彎曲碳納米螺線管材料，該工作填補了分子基彎曲碳螺旋材料領域的空白。
中國科學技術大學
2022-03-11