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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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面向大型復(fù)雜曲面的移動機(jī)器人智能磨拋技術(shù)
成果簡介
成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。
成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。
成果展示
中南大學(xué)
2023-07-14
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一種可伸縮式的大型自由曲面在機(jī)測量裝置
本發(fā)明公開了一種大型自由曲面在機(jī)測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標(biāo)記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內(nèi)，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標(biāo)記頭。 本發(fā)明采用激光位移傳感器和光柵尺結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點(diǎn)相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結(jié)合兩距離便可精準(zhǔn)計算得到測量點(diǎn)相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的距 離；能夠根據(jù)現(xiàn)場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復(fù)雜曲面的現(xiàn)場測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置
本發(fā)明公開了一種采用移相梳狀濾波陣列的光子型數(shù)字微波測頻方法及裝置。載波抑制型單邊帶調(diào)制下，待測微波信號加載到一個連續(xù)激光光源上生成單個光邊帶，然后輸入到移相梳狀濾波陣列中；該濾波陣列包含N個并行的梳狀濾波響應(yīng)，其中自由頻譜區(qū)均為FSR且相鄰梳狀濾波響應(yīng)的相對相移量為π/N；對N個梳狀濾波響應(yīng)及參考臂的輸出光功率進(jìn)行檢測、對比和判決后，獲得N比特數(shù)字編碼的測頻結(jié)果，其測頻范圍和分辨率分別為FSR和FSR/(2N)。同時，給出了以單個高雙折射元件構(gòu)建移相梳狀濾波陣列的具體裝置。本發(fā)明既具有光子型技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又易與各種數(shù)字接收處理設(shè)備融合和兼容，應(yīng)用前景十分廣泛。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
具有多種發(fā)電方式的手捏式自供電手電筒
本發(fā)明公開了一種具有多種發(fā)電方式的手捏式自供電手電筒，包括外殼和內(nèi)部腔體，外殼上設(shè)有開關(guān)(1)、聚光透鏡(2)和手捏發(fā)電手柄(3)；內(nèi)部腔體中包括LED燈板(8)、電路板(7)、齒輪與齒條傳動裝置、可充放電蓄電池、電磁轉(zhuǎn)換發(fā)電裝置(9)和壓電發(fā)電裝置；齒輪與齒條傳動裝置包括一根雙面帶齒的齒條(5)、兩個變速齒輪、一個復(fù)位彈簧(12)，通過捏動手捏發(fā)電手柄(3)帶動齒條(5)運(yùn)動，齒條(5)帶動變速齒輪運(yùn)動，兩個變速齒輪分別在電磁轉(zhuǎn)換發(fā)電裝置和壓電發(fā)電裝置中發(fā)揮作用實(shí)現(xiàn)機(jī)械能到電能的裝換。本發(fā)明的手電筒具有電磁轉(zhuǎn)換發(fā)電裝置、壓電發(fā)電裝置和傳統(tǒng)的市電接入等多種充電方式，使用方便，能量來源綠色環(huán)保。
西南交通大學(xué)
2016-10-19
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警用透窗偵察觀察儀與狙擊手瞄準(zhǔn)鏡
? 成果簡介：許多犯罪和販毒嫌疑人的監(jiān)視、人質(zhì)解救過程往往發(fā)生在夜間或環(huán)境光線較暗的條件下，此時室內(nèi)和車內(nèi)由于“黑洞效應(yīng)”，難以用肉眼或常規(guī)的光電成像裝備觀察。若采用傳統(tǒng)的連續(xù)光照明，由于玻璃窗對照射光的強(qiáng)烈反射，也難以獲得清晰的內(nèi)部場景圖像；若采用可見光照明又難以在一些隱蔽偵察的場合應(yīng)用。基于近紅外脈沖激光距離選通夜視成像技術(shù)，研制了透窗監(jiān)視用便攜式夜視觀察儀。實(shí)現(xiàn)隔房屋窗戶或汽車玻璃對室內(nèi)/車內(nèi)目標(biāo)的監(jiān)視和人員識別以及惡劣天氣下的遠(yuǎn)距離觀察。用于管控對象的監(jiān)視、人質(zhì)解救過程
北京理工大學(xué)
2021-04-14
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
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XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態(tài)和結(jié)構(gòu)。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型
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XM-149手臂骨、肩胛骨和鎖骨模型由肩胛骨、鎖骨、肱骨、尺骨、橈骨及手骨（由8塊腕骨、5根掌骨和14個指骨組成）按生理位置連接，串制而成一個上肢整體，顯示人體上肢的形態(tài)和結(jié)構(gòu)。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
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航空曲面有機(jī)玻璃透明件成型生產(chǎn)線的設(shè)計與制造
成果描述：航空曲面有機(jī)玻璃透明件生產(chǎn)線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統(tǒng)、加熱與保溫系統(tǒng)、切邊與打磨等設(shè)備組成。所開發(fā)的生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品具有多個尺寸，且質(zhì)量高、光學(xué)成色好。玻璃曲面成型系統(tǒng)具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發(fā)的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產(chǎn)品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應(yīng)用在航空制造領(lǐng)域，應(yīng)用于飛機(jī)圓弧擋風(fēng)玻璃的制造維修。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。
四川大學(xué)
2021-04-11
基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測量組件與曲面加工組件通過直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測量組件對工件進(jìn)行非接觸式測量，再對精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測量；質(zhì)量檢測組件用于對接觸式傳感器獲得的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測量-加工-檢測”一體化，整個過程無需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動化程度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
中國科大實(shí)現(xiàn)首個具有黎曼曲面的彎曲碳納米螺線管材料
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)杜平武教授課題組實(shí)現(xiàn)了首個具有黎曼曲面的彎曲碳納米螺線管材料，該工作填補(bǔ)了分子基彎曲碳螺旋材料領(lǐng)域的空白。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-03-11