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實現(xiàn)非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內(nèi)容在600句話以上，同時可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內(nèi)光線條件，實現(xiàn)非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調(diào)速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內(nèi)），速度超調(diào)（2%以內(nèi)），電流超調(diào)（13%以內(nèi)），加減速時間（6秒以內(nèi)）。數(shù)據(jù)庫可以進行實時更新，數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上，通過無線局域網(wǎng)完成，智能庫可以根據(jù)現(xiàn)場制訂規(guī)則，相應的響應時間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機器人、變形金剛等設備進行互聯(lián)，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。

2019年上海市科技進步一等獎 在復雜多變海況與惡劣運行環(huán)境中，大型綜合電力系統(tǒng)各類型擾動和故障頻繁，嚴重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運行，系統(tǒng)安全穩(wěn)定問題遠比陸地電網(wǎng)嚴峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統(tǒng)調(diào)控水平，是保障我國由造船大國向造船強國轉型升級的重大需求。圍繞綜合電力系統(tǒng)優(yōu)化與智能運行技術難題，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學研攻關，取得了多項獨創(chuàng)性技術成果： 1、發(fā)明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統(tǒng)及自適應虛擬同步電機控制技術，研制國產(chǎn)5MW大功率多重優(yōu)化控制變頻裝置。 2、首創(chuàng)多頻帶混合電力濾波器及參數(shù)動態(tài)優(yōu)化技術，開發(fā)變壓器可控預充磁裝置，研制船舶電能質(zhì)量診斷與協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)。 3、提出大型船舶電站-電網(wǎng)自適應廣域協(xié)調(diào)保護方法，研制協(xié)調(diào)保護裝置與模糊多目標故障智能自愈系統(tǒng)。 4、發(fā)明船舶負載功率波動模糊分頻與協(xié)同優(yōu)化分配技術，提出綜合電力系統(tǒng)分級協(xié)同穩(wěn)定控制機制與方法，開發(fā)船舶能量動態(tài)智能優(yōu)化管理系統(tǒng)。 項目獲16項專利，成果整體達國際領先水平，打破了國外技術壟斷與封鎖，解決了我國民用船舶電力系統(tǒng)關鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)運行。成果已成功應用于“海洋981”半潛式鉆井平臺、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網(wǎng)運行參數(shù)部分世界領先，獲CCTV、新浪網(wǎng)等多家權威媒體報道。項目核心裝備與系統(tǒng)打通了高技術船舶上下游產(chǎn)業(yè)鏈，推動了上海船舶工業(yè)高端化轉型與發(fā)展，近三年新增產(chǎn)值10.39億、利潤1.48億、利稅0.5億，衍生技術已拓展應用至多個配電網(wǎng)示范工程。 圖 2 自主優(yōu)化控制大功率變頻裝置 圖 3 混合濾波器實物圖  圖 4 電能質(zhì)量主動優(yōu)化控制系統(tǒng) 圖 5   智能保護與自愈系統(tǒng)現(xiàn)場應用及測試

城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設管理的重要任務，依托數(shù)字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關專利技術，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構、三維空間管控要素的譜系化建構、三維空間管控引導的智能規(guī)則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關研究，完成智能管理數(shù)字化平臺的建設，并投入到日常的城市建設管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。

成果介紹城市三維空間管理是城市特色與形象塑造的重要手段，是城市建設管理的重要任務，依托數(shù)字化管理平臺，提升管理的科學理性、效率、效果以及智能化水平。以威海三維空間智能管理數(shù)字化平臺實踐項目為依托，融合團隊目前所擁有的近50項相關專利技術，展開了基于多源大數(shù)據(jù)的萬維沙盤建構、三維空間管控要素的譜系化建構、三維空間管控引導的智能規(guī)則、人機交互機制下的智能管理應用場景等相關研究，完成智能管理數(shù)字化平臺的建設，并投入到日常的城市建設管理之中，大幅度提升了管理工作的科學性與工作效率，取得了良好的實踐效果。技術創(chuàng)新點及參數(shù)1、平臺在集成了城市設計二三維成果、城市基礎地理數(shù)據(jù)、包括多規(guī)合一與控規(guī)等其他規(guī)劃編制成果等三大類、50+層數(shù)據(jù)的基礎上，有能力進行相對復雜的城市空間指標測度，如錯落度計算、天際線分析等。2、平臺中錄入并集成了中心城區(qū)城市建設用地所有地塊約35000條管控規(guī)則，初步實現(xiàn)了管控規(guī)則的智能化應用，平臺中開發(fā)出以下六大場景應用：相關規(guī)劃的要求核提、方案報批的智能審查、多方案的智能比選、規(guī)劃要點的智能生成、建筑方案的精細審查、規(guī)劃實施的智能監(jiān)測。3、據(jù)規(guī)劃分局的管理人員透露，之前需要15-20個工作日，甚至更長時間處理的工作量，在借助于數(shù)字化平臺輔助的基礎上，1-2個工作日即能完成，大幅提升了規(guī)劃管理部門的工作效率，同時審查結果更加準確、全面。市場前景本智能管理數(shù)字化平臺成果能逐步推廣至全國各大中小城市，能有效提升規(guī)劃管理工作的效果與效率，同時為規(guī)劃管理理性決策提供技術支撐，具有較好的發(fā)展前景。同時，平臺可逐步擴展多源大數(shù)據(jù)，為未來的數(shù)字城市、智慧城市建設提供一定的方法與保障。

項目成果/簡介:2019年上海市科技進步一等獎在復雜多變海況與惡劣運行環(huán)境中，大型綜合電力系統(tǒng)各類型擾動和故障頻繁，嚴重影響了大功率變頻裝置與高精密儀器的可靠運行，系統(tǒng)安全穩(wěn)定問題遠比陸地電網(wǎng)嚴峻，亟需突破解決。提高裝備性能和系統(tǒng)調(diào)控水平，是保障我國由造船大國向造船強國轉型升級的重大需求。圍繞綜合電力系統(tǒng)優(yōu)化與智能運行技術難題，歷經(jīng)十余年的產(chǎn)學研攻關，取得了多項獨創(chuàng)性技術成果：1、發(fā)明基于多電平功率模塊的大功率變頻系統(tǒng)及自適應虛擬同步電機控制技術，研制國產(chǎn)5MW大功率多重優(yōu)化控制變頻裝置。2、首創(chuàng)多頻帶混合電力濾波器及參數(shù)動態(tài)優(yōu)化技術，開發(fā)變壓器可控預充磁裝置，研制船舶電能質(zhì)量診斷與協(xié)同優(yōu)化控制系統(tǒng)。3、提出大型船舶電站-電網(wǎng)自適應廣域協(xié)調(diào)保護方法，研制協(xié)調(diào)保護裝置與模糊多目標故障智能自愈系統(tǒng)。4、發(fā)明船舶負載功率波動模糊分頻與協(xié)同優(yōu)化分配技術，提出綜合電力系統(tǒng)分級協(xié)同穩(wěn)定控制機制與方法，開發(fā)船舶能量動態(tài)智能優(yōu)化管理系統(tǒng)。項目獲16項專利，成果整體達國際領先水平，打破了國外技術壟斷與封鎖，解決了我國民用船舶電力系統(tǒng)關鍵裝備“卡脖子”的問題，有效支撐了綜合電力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)運行。成果已成功應用于“海洋981”半潛式鉆井平臺、“雪龍2”等綜合科考船、大型箱船，其中“東方紅3”科考船電網(wǎng)運行參數(shù)部分世界領先，獲CCTV、新浪網(wǎng)等多家權威媒體報道。項目核心裝備與系統(tǒng)打通了高技術船舶上下游產(chǎn)業(yè)鏈，推動了上海船舶工業(yè)高端化轉型與發(fā)展，近三年新增產(chǎn)值10.39億、利潤1.48億、利稅0.5億，衍生技術已拓展應用至多個配電網(wǎng)示范工程。圖 2 自主優(yōu)化控制大功率變頻裝置圖 3 混合濾波器實物圖 圖 4 電能質(zhì)量主動優(yōu)化控制系統(tǒng)圖 5  智能保護與自愈系統(tǒng)現(xiàn)場應用及測試知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權技術先進程度:達到國際領先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:科技部重大專項、上海市重大項目等

在國內(nèi)首次長大高等級公路隧道內(nèi)的機電設備控制智能化、組態(tài)化、綜合化和網(wǎng)絡化技術，是部分領域國際領先、總體具有國際先進水平的高水平研究。以智能通風控制為主體，可解決大幅度降低隧道營運通風的電力耗費與車輛在隧道內(nèi)安全行駛及預防重大火災發(fā)生的一系列技術難題。以具體工程為依托，研究成果直接在依托研究工程的設計施工中應用，進行工程示范后可在大范圍推廣。

本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊 智能無線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務、構建并在線安裝智能無線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊智能無線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務、在線獲取智能無線傳感器任務規(guī)劃參數(shù)描述、設置智能無線傳感器任務規(guī)劃參 數(shù)并在線驗證智能無線傳感器任務規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無線傳感器任務規(guī)劃請求、基于時空 位置在線獲取智能無線傳感器觀測數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實現(xiàn)了異質(zhì)智能無線傳感器在

1. 痛點問題 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網(wǎng)運行方式時變性和復雜性日益增強，運行專家難以把握電網(wǎng)安全運行的特征和規(guī)律，極大的增加了電網(wǎng)運行風險和控制難度。在傳統(tǒng)的調(diào)度機制中，一方面，運方人員人工選擇典型的運行方式，通過離線電力系統(tǒng)分析程序，計算電網(wǎng)潮流，分析電網(wǎng)穩(wěn)定性，制定電網(wǎng)安全運行邊界，進而人工歸納形成“年度運行方式手冊”，來長期指導電網(wǎng)運行；另一方面，調(diào)度員將上述運行規(guī)則作為安全邊界（安全約束），輸入能量管理系統(tǒng)（Energy Management System，EMS），進而對電網(wǎng)進行調(diào)度和控制，以求在安全邊界內(nèi)達到最優(yōu)運行點。 然而傳統(tǒng)的調(diào)度機制存在問題，近年來國內(nèi)外頻繁發(fā)生的大停電事故也說明了這一點。主要問題歸納如下： 第一，極端運行方式下不安全：電網(wǎng)運行方式多變，離線規(guī)則可能不滿足極端運行方式的安全要求。 第二，常規(guī)運行方式下經(jīng)濟性差：受能力和時間所限，運方人員離線制定運行規(guī)則時，僅分析典型運行方式，規(guī)則形成后長期使用，相對粗放，缺乏精益化管控，導致電力網(wǎng)絡資源利用率低。 第三，隨著新能源的大規(guī)模并網(wǎng)、需求響應的逐步實現(xiàn)，運行邊界頻繁變化，不確定性增強。 第四，電力系統(tǒng)運行受到其他系統(tǒng)影響，電力系統(tǒng)安全已經(jīng)演變成為一個多系統(tǒng)、多因素綜合分析問題。以微氣象系統(tǒng)為例，對于發(fā)電側，微氣象直接影響風電、光伏等新能源的出力；對于需求側，微氣象直接影響工業(yè)負荷、智能樓宇、電動汽車等的負荷功率。因此，微氣象系統(tǒng)通過影響發(fā)電負荷水平，進而影響電力系統(tǒng)安全。因此，隨著電力系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的關系日益緊密，電力系統(tǒng)安全評估時需要考慮其他系統(tǒng)（例如微氣象系統(tǒng)）的影響。 綜上所述，傳統(tǒng)的調(diào)度機制已經(jīng)無法適應新的形勢。因此，亟需研究支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟件的關鍵技術，通過人工智能、深度學習等信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員的基礎理論瓶頸，從實際電力系統(tǒng)出發(fā)（物理維），立足現(xiàn)有調(diào)度機制，基于在線運行方式，采用模型驅動的安全評估方法（模型驅動），形成海量電力系統(tǒng)安全評估仿真樣本（數(shù)據(jù)維）；再以這些樣本為基礎，通過機器學習訓練數(shù)據(jù)驅動的電力系統(tǒng)在線安全評估模型（數(shù)據(jù)驅動），形成電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜（知識維），以代替運方的“年度運行方式手冊”。 2. 解決方案 本成果提出了一種支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員技術，包括可再生電源的數(shù)據(jù)驅動電壓頻率響應特性建模方法、用于暫態(tài)穩(wěn)定預測的失穩(wěn)樣本主動生成方法、電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定評估方法、結合深度學習和仿真計算的暫態(tài)穩(wěn)定嚴重故障篩選方法、考慮運行約束的調(diào)整潮流生成方法等關鍵技術，開發(fā)了支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟件。該軟件用“人工智能”代替“專家智能”，以電力系統(tǒng)安全評估產(chǎn)生的海量仿真數(shù)據(jù)為基礎，以人工智能和機器學習為手段，構建電力系統(tǒng)安全運行知識圖譜，從而將“專家智能”離線制定粗放運行規(guī)則的模式，變革為“人工智能”在線發(fā)現(xiàn)精細運行規(guī)則的模式，逐步代替運方的“年度運行方式手冊”，保證復雜電網(wǎng)安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行。 3. 合作需求 尋求應用場景和資源對接，應用場景和業(yè)務能覆蓋斷面規(guī)模眾多的大省如浙江、廣東等，并且有與輸電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的大中型企業(yè)有合作經(jīng)驗，同時具有一定的技術開發(fā)能力、市場推廣資源和現(xiàn)場工程實施經(jīng)驗，能與現(xiàn)有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐復雜電網(wǎng)斷面發(fā)現(xiàn)的智能機器調(diào)度員軟硬件難題。為保障項目實施質(zhì)量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質(zhì)量管理體系認證，且是國家高新技術企業(yè)。期望通過合作，全面開展產(chǎn)品和服務的推廣銷售。

現(xiàn)有智慧農(nóng)業(yè)企業(yè)主要的業(yè)務是信息服務，互聯(lián)網(wǎng)管理、品種培育等信息獲取及管理方面，而很少見到對生產(chǎn)流程中的硬件設施進行優(yōu)化的企業(yè)，ISET將以此為切入點，完善智慧農(nóng)業(yè)的各個環(huán)節(jié)。ISET以智慧農(nóng)業(yè)為主線，打造以智慧導航轉運機器人、智慧噴灌轉運機器人、智能農(nóng)作物識別采摘機器人，以及定制機器人輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品服務等為分支的產(chǎn)業(yè)鏈。