|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用
本發明公開了一種基于羅丹明Ｂ衍生物的多通道熒光探針及制備方法與應用，該熒光探針的化學式為Ｃ３４Ｈ３４Ｎ８Ｏ２；制法包括按摩爾比為０．２５～１：１將羅丹明Ｂ與水合肼混合制得化合物Ａ，再將該化合物Ａ與乙二醛按摩爾體積比為０．２５～１：１混合，制得化合物Ｂ；將化合物Ｂ與二氨基馬來腈按摩爾比０．２５～１：１溶于無水乙醇中，加入２?３滴冰醋酸，經攪拌回流、蒸餾及分離后，制得該多通道熒光探針。該熒光探針應用于三價金屬離子和Ｈｇ２＋離子檢測。本發明的顯著優點為：該熒光探針能夠在同一溶劑環境對Ｆｅ３＋、Ｃｒ３＋、Ａｌ３＋與Ｈｇ２＋的熒光增強識別，檢測靈敏度高。
東南大學
2021-04-11
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統
一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。
華中科技大學
2021-04-11
三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法
本發明公開了一種三相永磁同步電動機相序檢測和轉子初始位置定位系統及方法,該系統包括永磁同步電動機,控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對應永磁同步電動機的連接相序為abc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術控制轉子的轉動并先后給定該定子兩個固定相位的電壓矢量以驅動該轉子先后轉至對應的位置,通過位置傳感器獲得轉子轉至的兩個絕對位置角度,由控制器計算該兩個絕對位置角度差來判斷永磁同步電動機的連接相序,及通過給定的電壓矢量設定該轉子的初始位置角,并將初始位置角和電機相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時,可以選擇從eeprom或者調用檢測初始角和相序子函數獲得初始位置角和相序信息,該系統簡單,檢測方法簡單可靠,準確.
華僑大學
2021-04-29
一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒及方法
本發明屬于植物生物技術領域，涉及一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒及方法。先提供一種標記蘋果授粉后花粉管微絲細胞骨架的試劑盒，包括：花柱固定液試劑A，花柱洗滌液試劑B，微絲染料試劑C和胼胝質免疫熒光試劑D。再應用所述試劑盒標記微絲細胞骨架，步驟為：1)取授粉的花柱；2)用花柱固定液試劑A對花柱固定；3)用花柱洗滌液試劑B對花柱洗滌；4)用微絲染料試劑C和胼胝質免疫熒光試劑D的混合溶液對花柱染色；5)對花柱滴加抗熒光猝滅劑，在激光共聚焦顯微鏡下觀察花柱中花粉管微絲細胞骨架。本發明所述試劑盒和方法實現了快速、靈敏、準確、簡便地觀察蘋果花粉管內微絲骨架的結構與排列方式。
中國農業大學
2021-04-11
大型公共建筑節能監管體系及可再生能源 關鍵技術研發與應用
安徽建筑大學
2021-01-12
一種兼具 pH 值和離子強度響應的光子晶體水凝膠薄膜、其制備 方法及應用
本發明公開了一種兼具 pH 值和離子強度響應的光子晶體水凝膠 薄膜、其制備方法及應用。所述光子晶體水凝膠薄膜包括 Fe3O4 納米 粒子和聚丙烯酰胺-甲基丙烯酸水凝膠；所述 Fe3O4 納米粒子均勻分散 于水凝膠中，呈一維鏈狀排列，納米粒子在薄膜中的濃度為 1～ 50mg/mL。所述的光子晶體水凝膠薄膜的制備方法，包括將 Fe3O4 納 米粒子和水凝膠單體均勻混合，通過紫外光使其發生固化反應，最后 浸于可溶性碳酸鹽水
華中科技大學
2021-01-12
一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應用
研發階段/n一種甲型H1亞型流感病毒雙抗體夾心ELISA試劑盒及應用。 成果簡介：華中農業大學預防獸醫學實驗室從2001以來就開展了SI的相關研究，不間斷的分離地方流行毒株，從宿主豬上分離到的病毒大多為H1亞行，通過對華中地區多個規?；i場的近8000份血清的HI檢測結果發現，H1亞型豬流感感染的陽性率達到33.3%。由于我國的規?；i場未注射豬流感疫苗，其陽性率真實的反應了豬群受豬流感污染的程度。因此本研究從分離鑒定的流行毒株中篩選出免疫原性好、增殖滴度高的病毒株作為豬流感疫苗毒株，通過最佳接種
華中農業大學
2021-01-12
一種低煙無鹵阻燃改性聚乙烯電線電纜護套料的開發及成果轉化
中試階段/nIFR通常由炭源、酸源和氣源三種成分組成，在燃燒時通過三者之間的相互作用在聚合物表面迅速形成發泡結構的阻隔保護層，分隔氣相與凝聚相，阻斷熱量、氧氣和可燃氣體的傳輸，從而抑制燃燒過程的進行。同時，膨脹炭層還具有抑滴的作用，可以有效緩解熔融PP流延起火的現象。因此，IFR可以有效阻燃PP。但是其阻燃效果主要依賴于炭層質量，而傳統IFR成炭質量并不十分理想，必須要有大量炭源和酸源才能形成致密的膨脹炭層，導致其添加量居高不下，也因此提高IFR的成炭性能及改善炭層的強度和熱穩定性成為提高IFR阻燃
武漢工程大學
2021-01-12
動物尿液中抗菌藥殘留微生物學快速篩選法及試劑盒研究
研發階段/n本成果在國內首次建立了能同時檢測動物尿中青霉素類、頭孢菌素類、氨基苷類、四環素類、大環內酯類、磺胺類和林可霉素等抗菌藥物殘留的微生物學快速篩選方法。本法對各類藥物的檢測限均低于或等于國家規定的最高殘留限量標準。通過系列工藝研究及放大試驗、穩定性考察、動物給藥及殘留實樣考核等研究，研制的試劑盒假陰性率為0，假陽性率為7%以下，保質期不低于6個月，與國外同類產品相比，該試劑盒的靈敏度、假陽性率、假陰性率和重現性等更好。技術水平：鑒定成果（成果鑒定號：農科果鑒字（2008）第52號，該成果總體
華中農業大學
2021-01-12
牛奶中青霉素類殘留微生物學快速檢測方法及試劑盒研究
研發階段/n本成果針對牛奶中青霉素類藥物殘留問題，建立了檢測牛奶中青霉素類殘留的微生物學快速篩選方法，各項技術指標符合國家有關要求。在上述方法的基礎上研制出的微生物學快速檢測試劑盒，經穩定性、交叉反應和動物殘留等試驗研究，該試劑盒的靈敏度、假陽性率等性能指標與國外同類先進產品一致；與儀器分析法-高效液相色譜法(HPLC)具有良好的相關性。經多家單位復核和應用，該試劑盒的靈敏度、特異性和假陽性率等指標能滿足青霉素類藥物殘留的檢測要求。該成果總體達到國際先進水平。應用前景：本成果操作簡便實用，重現性好，
華中農業大學
2021-01-12