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產品服務:項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發和基于eclipse平臺的APP開發。在實車和模型車的開發過程中，通過常規車載傳感器實現小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發，實現APP同時與實車和模型車的互聯，實現智能運輸小車運輸末端的配送。市場概況:本項目希望將來與各電商平臺合作，APP與電商、外賣軟件結合，將網上購物徹底融為一體；同時與互聯網公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區內取代快遞員完成最后的運輸任務，并能提升效率、安全性，以及節省財力、人力，并初步形成小區內智能化的高精度物聯網。  商業模式:本項目希望采用先試點后普及、先免費后收費的盈利模式。在四星及五星級小區先行免費試點，收集用戶反饋評價，統計滿意度。改進后逐步開啟按時效每戶收費，并最終普及三星級小區及更多居民居住區。

項目旨在設計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯網小區無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發和基于eclipse平臺的APP開發。在實車和模型車的開發過程中，通過常規車載傳感器實現小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發，實現APP同時與實車和模型車的互聯，實現智能運輸小車運輸末端的配送。

四平職業大學成立于1983年，是吉林省人民政府批準成立，教育部備案的全日制公辦普通高等專科學校，是吉林省成立最早的專科起點的具有十年辦本科歷史的高等職業院校。學校占地面積34.4萬平方米，建筑面積20萬平方米，建有標準的圖書館、體育館、多功能報告廳、400米塑膠風雨操場、2000平方米硅PU燈光球場、校醫院等配套設施。2010年被確定為吉林省示范性高等職業院校。2014年再次高質量通過全國人才培養工作評估。 2014年末，省政府同意，把四平醫護衛生學校、四平城建職工中專并入四平職業大學。學校以原四平醫護衛生學校為依托，成立了醫藥學院。2015年3月，把四平市輕化工學校、四平市商業學校并入四平職業大學。2017年4月，四平市委、市政府將吉林省四平衛生學校劃為四平職業大學直接管理，兩校聯合辦學。四平職業大學發展規模、辦學條件都有了質的飛越，學校進入了快速發展的新時期。 學校設有醫藥學院、機械工程學院、電子工程學院、財經學院、計算機工程學院、建筑工程學院、航空旅游學院、管理學院、中銳汽車學院、繼續教育學院、中職部，有40個專業招生，專業設置涵蓋醫藥衛生、機械制造、電子信息、財經、公共事業、土建、交通運輸、文化教育、藝術設計傳媒等9個學科門類，全日制在校學生近萬人。 學校注重專業建設，以特色及示范專業建設為龍頭，帶動專業群建設。2011年，電氣自動化技術專業被確定為省級示范專業。機械制造專業群和財經專業群，被確定為吉林省“十二五”特色專業群。機械設計與制造、會計電算化專業入選2011-2012年教育部、財政部“中央財政支持高等職業學校提升專業服務產業發展能力建設”項目。2013年末，機械設計與制造群、電氣自動化技術群、計算機應用技術群和建筑工程技術群4個專業群被確定為省級示范校重點建設專業群。 學校師資力量雄厚，擁有一支十年本科經驗的教師團隊。目前，已形成一支專兼結合、以校內專任教師為主、企業技術人員為輔的“雙師結構”的教學隊伍。學校專任教師中具有副高及以上專業技術職稱人員185人，雙師型教師246人。 學校管理規范，為學生提供一流服務。通過對學生實行半軍事化管理，提高學生自我組織、自我管理、自我約束的能力;學生餐廳用餐環境優雅，品種齊全，在這里能夠享受到飯店式的就餐服務。學生公寓被評為省級陽光公寓，配套設施完備，規范化管理，溫馨舒適，達到了賓館式的住宿條件。同時，通過“大學生藝術節”、“大學生社團節”、“大學生職業生涯規劃大賽”等品牌化的校園文化活動，提高學生綜合素質。 學校以人為本，以文化人，提出創“人文職大”的工作目標，在堅持“精學湛練”校訓的前提下，確立“立德樹人、技以載道、學以致用、服務發展”的辦學理念，倡導培育“忠誠、擔當、奮進、篤行”的優良校風，“精心從教、誨人不倦”的教風，“思行合一、學而不厭”的學風。 學校注重學生創新精神與實踐能力的培養，技能比賽多次在全國、全省獲獎。2010-2015年，學生在國家高職院校職業技能大賽中，獲二等獎1項;在省高職院校技能大賽中獲一等獎3項、二等獎11項，三等獎13項;在全國大學生電子設計大賽中獲一等獎1項、二等獎1項、三等獎2項;在吉林省大學生程序設計競賽中獲二等獎3項，三等獎3項;在吉林省首屆工程訓練綜合能力競賽中，獲一等獎1項;在吉林省大學生機械創新設計大賽中獲一等獎1項、二等獎2項;在全國大學生沙盤模擬經營大賽中，獲二等獎1項;在全國高職高專英語寫作大賽中，獲專業組一等獎1項、公共英語組二等獎1項，三等獎1項，在吉林省首屆“互聯網+”大學生創新創業大賽中獲優秀獎1項。 各專業學生均可參加吉林省統一組織的“專升本”考試，考入吉林師范大學、東北電力大學、吉林化工學院、吉林建筑大學、北華大學、吉林工商學院、長春師范大學等省內知名院校，接受全日制本科教育。2016年“專升本”考試，學校105人報考，錄取41人，錄取率39%，遠高于全省專升本錄取率5%，居全省同類院校前列。 學校通過聯合辦學、校企合作、訂單培養等方式，實現學生高質量就業。學校先后與神州數碼網絡有限公司、京東方科技集團(上市國企)、中航物業管理有限公司、四平市華生供熱公司、白山市華生供熱公司、四平嘉源建筑工程咨詢公司、長春大眾物流管理有限公司等近百家知名企業實現校企合作訂單培養，為企業量身打造需求人才，實現了學生高質量就業，部分學生在大二就被用人單位簽約，畢業生供不應求，社會反響良好。 學校積極開展多元辦學模式，滿足學生成長需求。學校與長春一中專、四平農業工程學校、吉林省四平衛生學校、榆樹職教中心、輝南職業高中等5所中職學校開展了中職-高職3+2銜接專業合作辦學模式。 學校承擔職業技能鑒定、專業技能認證培訓等多項社會服務。學校是中華人民共和國人力資源和社會保障部職業技能鑒定基地、全國商務人員專業技能認證培訓基地、全國信息技術水平考試培訓基地和國際信息化人才資格認證培訓基地。學生在校期間可考取各類職業資格證書，學生雙證書獲取率達100%。 近年來，在全省生源數量逐年遞減的嚴峻形勢下，四平職業大學招生的學生卻逐年增加，且每年招收新生基本上來自第一志愿，平行志愿每年只錄取很少一部分高分學生，是吉林省內僅有幾所第一志愿能完成招生計劃的省重點學校之一，2016年是吉林高職校院錄取率、報到率最高的院校之一。 “十二五”期間，學校緊緊抓住省級示范校建設的重要機遇期，把學校建設成領導能力領先、綜合水平領先、教育教學改革領先、專業建設領先、社會服務領先的示范性高職院校，使在校生人數和人才培養質量都有大的提高。“十三五”期間，學校將繼續以市場需求為導向，不斷深化教學改革，加快專業和課程建設步伐，提高教育教學質量，打造優勢特色，加強內涵建設，創新機制，建設和諧校園，為社會培養出更多高技能人才，盡早實現應用型本科大學的夢想，書寫學校歷史發展新篇章! 地址：吉林省四平市鐵東區瀝山路5117號 域名: www.spvu.edu.cn 招辦：0434-3304766 校辦：0434-3304444 傳真：0434-3304848

【項目來源】江蘇省中醫藥局項目“哮寧口服液抗哮喘復發的研究”，編號：H-009；江蘇省科技廳指導性項目“中藥熱喘平治療支氣管哮喘發作期的研究”，編號：BS98396。 【成果鑒定】經江蘇省科技廳組織專家鑒定，達到國內領先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫學資深專家根據哮喘病證表現以痰熱蘊肺，肺失清肅，絡脈不利多見的特點，研制成熱喘平口服液，具有明顯的平喘、化痰、止咳作用，并能改善肺功能，調節機體免疫功能，控制病情，減少并發癥。 【功能主治】解毒化痰，宣肺活血。主治支氣管哮喘。 【主要技術指標】 1．臨床研究：臨床觀察支氣管哮喘85例，其中治療組55例，對照組30例，治療組總有效率為90.90%，與對照組73.33%相比，有顯著性差異（P＜0.01），在改善喘息、咯痰、咳嗽，肺部哮鳴音等主要癥狀體征，降低外周血嗜酸粒細胞、免疫球蛋白、T淋巴細胞亞群、改善肺功能、血液流變學等指標方面，治療組均明顯優于對照組。 2．藥效學試驗：熱喘平口服液具有平喘、抗炎、祛痰、鎮咳和抗菌作用。臨床和實驗研究表明，熱喘平口服液具有抗炎、抗感染、拮抗炎性介質，降低氣道高反應性，調節免疫紊亂，改善微循環等多種綜合作用，從而達到改善肺功能，控制病情，防止哮喘反復發作的治療效果。 【推廣應用前景】哮喘發病率高，熱喘平作為治療哮喘痰熱蘊肺證的有效制劑，具有良好的推廣應用前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。

可選配件 *專為零壓輪胎設計的特殊配件（可選） *一些配件專為拆裝扁平輪胎而設計，從而讓拆裝扁平輪胎操作變得簡單。 *由操作踏板控制的增壓泵（可選） *內嵌的滾軸襯墊（可選） *簡化輪輞與輪胎脫離操作 可選配輔助臂  型號：SA072 參數電源                    380V 電機功率                0.55KW(3 Ph) 額定功率                1000W 轉速                    3Ph-2 Speed，6-12 RPM  / 1Ph-1 speed 6RPM 輪輞直徑(外圍夾鉗)              10”—22” 輪輞直徑(內圍夾鉗)              12”—24” 最大輪胎直徑            43”(1000mm) 最大輪輞寬度            5”(390mm) 分離鏟                 (10bar)  2500kg 分離鏟類型             單效 操作氣壓               8-10 bar （110-145psi） 轉矩                   110 kgm    進氣壓力               10 bar (145 psi) 充氣壓力               3.5 bar (50 psi) 安全閥                 4  bar (60 psi) 噪音                    <70db

產品詳細介紹產品名稱：單層平推講臺產品型號：昕影FL05電子講臺外型尺寸：寬 1215mm 高980mm深630mm產品材料：全部采用1.0-1.5精裝冷軋加厚鋼板，表面經酸洗、磷化、防腐、防銹處理后靜電噴塑,塑面經久耐用產品功能: 1. 使用方便，用鑰匙擰開鎖（一把鎖控制），輕輕向兩邊推開或單邊推開即可使用，為老師帶來更多方便。2.整體造型設計以人為本，邊角采用圓弧過度，工藝美觀大方。3.多媒體演示教室使用的全封閉鋼制講臺,使多媒體設備能得到有力保護，安全防盜。4.實用性強，有足夠的平面放置筆記本電腦、教案教具，還可以在講臺上一邊做演示實驗，一邊使用電腦和視頻展臺。5.安裝多功能接口板,有電源、USB、筆記本電腦VGA、音視、視頻、網絡接口。6.講臺內可放置的多媒體設備有：教學終端、廣播終端、中控裝置、實物展示臺、電腦主機、17-19"顯示器、鍵盤鼠標、VCD、功放、筆記本等

產品詳細介紹         產品圖片                  產品特點        1.      構成：由鐵架臺、平拋軌道、支撐座、調零裝置、釋放裝置、回收裝置及系列緊固件構成。 2.      典型應用：可描繪平拋運動過程中運動物體在平面內的軌跡，驗證二維平拋運動的規律。         產品范圍        朗威?DISLab產品支持的學科以物理、環境科學和小學科學為主，兼顧化學、生物；并且涵蓋基礎教育的全學段，即從小學科學到初、高中理科實驗教學。         產品用戶          憑借強有力的教學科研支撐、穩定的產品質量和優良的售后服務，朗威?DISLab產品先后中標滬、京、浙、蘇、皖、魯、閩、粵、桂、陜等省大型政府項目，多年間裝備了全國2000多所中學及200多所高等師范院校。           產品服務            朗威?DISLab產品每年在北京、上海、廣州、新疆等全國30個省、市自治區開展數字化實驗室教學培訓，為各校提供了系統的產品應用培訓、有力的促進了數字化實驗在教學中的應用及推廣。     山東遠大深切了解一線用戶的需求，本著強烈的社會責任和奉獻精神，十年來的服務足跡遍及大江南北、天山腳下、白山黑水和西南邊陲，從而獲得了廣大用戶的好評。         產品意義        在中學物理教學領域的應用逐步從課件和虛擬走向了數據采集和實時實驗，這是由物理教學的本質特征所決定的。具有代表性的首先是上海市編寫的《上海市二期課改高中物理教材》，其次是人民教育出版社、上海科技教育出版社以及廣東教育出版社新課程教材。在這些教材中，均明確提出了以朗威?DISLab傳感器、數據采集器為基礎的數字化物理實驗的概念，并明確給出了教學實施方案。學校選用朗威?DISLab，既體現了信息技術與物理教學整合的課改理念，又能夠使實驗教學裝備與新課標教材要求保持高度一致。         生產能力        山東遠大總部及生產基地位于濟南市，公司占地2000平方米，有員工近130人，其中專業技術人員30多人。公司擁有整套完善的生產管理、產品質量控制程序。公司在同行業中率先通過了ISO9001：2008質量管理體系認證和ISO14001：2004環境管理體系論證及GB/T28001-2001職業健康安全管理體系認證。         公司簡介        山東省遠大網絡多媒體股份有限公司，成立于1997年，是依托山東大學組建的高新技術企業，產品注冊商標為“朗威”牌llongwill?。 山東遠大立足知名學府，身處高科技前沿。自1999年起,致力于數字化實驗系統的研發,并于2000年推出第一代產品,在國內率先提出了實驗教學采用“傳感器+數據采集器+計算機”模式。2001年度，山東遠大研發、生產的“微機輔助中學物理實驗系統”產品順利通過國家教育部部級新產品新技術鑒定,并榮獲國家科技部科技型中小企業技術。山東遠大在注重技術進步的同時，格外注重向整個教育領域傳播全新的教學理念。以技術為依托、以產品為載體、以理念為先導，是山東遠大一貫堅持的發展思路。作為中國數字化實驗教學領域的開創者和領先者，山東遠大的業績在十年間有了長足進步公司影響力在同行業中名列前茅,朗威?系列產品已經初步具備了與國際一流品牌抗衡、沖擊國際教育市場的實力，山東遠大也正向教育行業的中型高科技企業穩步邁進。   山東遠大，必將為中國教育做出更大貢獻！

機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 柳佳樂 自動化18-2 2018-2022 劉浩峰 計算機科學與技術18-7 2018-2022 石少勇 測控技術與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術與儀器18-1 2018-2022 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 楊洪濤 機械工程學院 教授 精密測試技術、儀器精度理論及應用、自動化測控系統 凌六一 電氣與信息工程學院 教授 智能信息處理、光電檢測及環境光譜探測技術 蘇樹智 計算機科學與工程學院 副教授 人工智能、模式識別、機器視覺、信息融合、深度學習等領域 四、項目簡介 目前，機器人在煤礦救援領域發揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災后環境、無法適應井下復雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團隊充分利用六足機器人高穩定性和多地形適應性的優勢，應用激光雷達、深度相機和其他輔助傳感器，設計仿生六足煤礦救援機器人，結合SLAM、A*、ROS等先進技術，實現礦井災后局部復雜環境的三維地圖構建、地形障礙物識別以及機器人自主路徑規劃。機器人所獲信息實時無線傳輸至上位機，幫助救援人員快速制定科學有效的救援方案。

目概況    現有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運動使之前進的。這類驅動裝置，腳蹬沿腳拐回轉一周所走過的距離為s=2兀R（R為腳拐半徑），而所作的功則為w≈FR（F為沿圓周切線方向的蹬力）。可見，人在驅車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足1/4）作有用功。    本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低座平蹬式的，實現高效高速的目的。與現有普通自行車相比：速度相同時省力；用力相同時增速。 本項目具有國內領先水平，擁有自主知識產權。 主要特點 本新型自行車利用所述低位車座帶靠背結構、平蹬式驅動裝置制作的自行車，包括左搖桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅動輪、滑輪、外罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內車架由連桿構成L型，上端為搖桿轉動轉軸中心，搖桿下端裝有腳蹬，并固接驅動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉。在驅動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術指標    1、采用低位車座帶靠背結構：    現在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時，所施加的力一般不會超過自身的重量，但當騎賽車時，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據這一原理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去蹬踩腳蹬，同時，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時速提高1倍以上。    2、采用水平蹬踩式驅動裝置 現有普通自行車的驅動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉運動使車前進的，有用功僅占總功的不足1/4;本新型自行車采用水平蹬踩式驅動裝置，其關鍵技術在子將腳蹬的圓周運動改變為近于水平直線運動，這種運動方式的實現是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實現的。當左腳蹬前移至最前點時，右腳蹬向后運動到最后點，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正轉，帶動整個裝置向前運動，而左鏈輪離合器與驅動輪分離，左腳蹬相應的向后運動，直到終點，完成一個循環動作。如此反復，則可實現裝置的連續向前運動。場前景騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在現有普通自行車基礎上，以人機工學與機械學等學科理論為依據，對其進行全方位綜合研究，通過設置低位特殊車座及靠背結構，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心向后下，利用背部力量，協調左右腳在最佳施力角度作向前的平蹬擺動運動，通過鏈繩傳動裝置來驅動自行車前進。自行車一一這個人們最熟悉的代步工具、休閑、健身產品，由于本新型自行車的誕生， 讓其使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、坐姿更優美。本新型自行車是國內外自行車業界的最新產品，其特點將很快為人們所了解、所接受、所追捧，進而在全國乃至全球掀起一個奉新型車風行之熱。