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技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 為了充分利用先進(jìn)的人工智能的新技術(shù)，提高醫(yī)療影像輔助診斷的水平，使得智能醫(yī)療診斷技術(shù)提高臨床診斷的質(zhì)量和效率，使其盡快走入家挺、社區(qū)，滿足人們的醫(yī)療健康的需要。研究臨床醫(yī)學(xué)影像的2D病灶精細(xì)分割和三維跨模態(tài)的影像三維重建技術(shù)。首先，通過(guò)建立多層感知的神經(jīng)網(wǎng)路，對(duì)醫(yī)學(xué)影像的特征進(jìn)行充分學(xué)習(xí)，得到影像的幾何映射的關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)學(xué)影像的三維重建，克服了現(xiàn)有的三維重建技術(shù)中度量關(guān)鍵問(wèn)題，關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于醫(yī)學(xué)影像的精準(zhǔn)度量，具有現(xiàn)實(shí)意義:其次，在2D病灶分割中，利用半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)少標(biāo)簽情況下的分割技術(shù)，半監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)可以有效解決醫(yī)學(xué)影像中標(biāo)簽難以獲取的問(wèn)題。技術(shù)的研究成果的特點(diǎn)是醫(yī)學(xué)影像跨模態(tài)輔助診斷技術(shù)，對(duì)于超聲、CT以及核磁共振等影像都有效，并且攻克的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)過(guò)于復(fù)雜的關(guān)鍵問(wèn)題，所研究技術(shù)適用于臨床快速便捷輔助診斷。此外，在醫(yī)學(xué)度量方面的關(guān)鍵技術(shù)中，突破了人體腹腔及皮下脂肪的精細(xì)分割技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)，可以用于臨床輔助診斷中，在關(guān)鍵技術(shù)探索中，實(shí)現(xiàn)對(duì)腔內(nèi)脂肪特征的精細(xì)學(xué)習(xí)，該技術(shù)僅需要少量的影像標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)皮下脂肪的準(zhǔn)確分割，并證明了關(guān)鍵技術(shù)的有效性。

面向機(jī)器人的智能視覺(jué)環(huán)境感知及三維場(chǎng)景重建? 面向機(jī)器人視覺(jué)的自然場(chǎng)景理解是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)和重要挑戰(zhàn)之一，其目標(biāo)是對(duì)自然場(chǎng)景圖像及視頻的內(nèi)容作出有效分析、認(rèn)知與表達(dá)，目前相關(guān)理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場(chǎng)景視覺(jué)語(yǔ)義推理、場(chǎng)景目標(biāo)識(shí)別和場(chǎng)景行為模式檢測(cè)三個(gè)環(huán)節(jié)展開研究，有助于構(gòu)建自然場(chǎng)景理解的創(chuàng)新機(jī)制，進(jìn)一步開發(fā)機(jī)器人

對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行三維場(chǎng)景重建仿真是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究的核心問(wèn)題，其關(guān)鍵在于能夠高精度的重建現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景的三維幾何結(jié)構(gòu)信息、高質(zhì)量的還原場(chǎng)景的色彩信息，從而能夠在計(jì)算機(jī)里面真實(shí)地模擬現(xiàn)實(shí)世界。本項(xiàng)目圍繞面向現(xiàn)實(shí)世界感知的三維場(chǎng)景建模顯示所涉及的關(guān)鍵、核心技術(shù)展開探索，研發(fā)智能化、低成本、高仿真的快速三維建模技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的三維場(chǎng)景重建和仿真模擬，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)與系統(tǒng)，探索以上技術(shù)在數(shù)字和智慧城市以及數(shù)字娛樂(lè)、智慧家居、虛

在人工智能、圖像處理前沿算法進(jìn)行深入研究，開發(fā)了組織器官智能分 割技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確的對(duì)肝、脾、腎等腹部器官及其血管、病灶進(jìn)行分割、結(jié) 構(gòu)化、可視化，并構(gòu)建三維智能解剖結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。借助該系統(tǒng)，醫(yī)生可對(duì)器官及病 灶進(jìn)行三維立體定量評(píng)估，輔助醫(yī)生進(jìn)行臨床診斷及手術(shù)治療。

近日，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科組暨教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制”王雁剛副教授團(tuán)隊(duì)在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中三維虛擬人重建取得重要進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)首次考慮了帶物體遮擋的三維人體重建難題，重建結(jié)果與精度達(dá)到了世界一流水平。相關(guān)成果以題為“Object-Occluded Human Shape a

? 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì)具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過(guò)最小化線性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡(jiǎn)單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱曲面重建方法”國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。 

本發(fā)明提供一種圖像分割方法及裝置，方法包括：獲取相同的第一和第二待處理圖像；對(duì)第一待處理圖像進(jìn)行預(yù)處理后轉(zhuǎn)化為梯度圖像；獲取梯度圖像上各第一區(qū)域上的標(biāo)記點(diǎn)集合以及梯度圖像的像素點(diǎn)的坐標(biāo)值和灰度值；根據(jù)上述各參數(shù)、預(yù)先構(gòu)建的前景灰度直方圖和背景灰度直方圖，確定待分割的目標(biāo)區(qū)域的輪廓線上各個(gè)像素點(diǎn)的坐標(biāo)值，并據(jù)此在第二待處理圖像上將除所述待分割的目標(biāo)區(qū)域外的區(qū)域的顏色設(shè)置為與待分割的目標(biāo)區(qū)域不同的顏色，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待分割的目標(biāo)區(qū)域的分割。本發(fā)明可達(dá)到了快速且準(zhǔn)確的分割目的。

本項(xiàng)目將研制一套軟硬件一體化的醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建系統(tǒng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品由三大部分組成，包括： 高性能、大容量、適合處理醫(yī)學(xué)圖像的硬件平臺(tái)； 針對(duì)醫(yī)學(xué)圖像處理裁剪后的專用Linux操作系統(tǒng)；綜合醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建的醫(yī)療專業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)。 成果性能：三維重建速度快、重建的圖像真實(shí)、精細(xì)，操作方便。 應(yīng)用范圍：CT、MRI等醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建虛擬手術(shù)

成果簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì) 具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過(guò)最小化線 性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡(jiǎn)單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱曲面重建方法”國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，計(jì)算

本實(shí)用新型公開一種肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設(shè)備，包括中心處理單元、通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進(jìn)一步包括：機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并將機(jī)殼內(nèi)部分為至少六個(gè)安置空間的支架、由上而下依次設(shè)置于機(jī)殼的各安置空間內(nèi)的第一散熱裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、與數(shù)據(jù)接收裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)接收裝置相連，第二類用戶終端通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置相連。