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智能機器人與智能制造系統
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯合創新研究院，開發了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統，其中“4-6自由度關節型工業機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發的全向無軌堆垛機、AGV、工業機器人等，在自主研發MES、車管調度、WMS系統監控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統”“智能精密鑄造工廠”等一批系統集成示范項目。
為服務煙臺蘋果產業高質量發展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監管系統、該系統包括智能信息采集與分級子系統、智能輸送調度子系統、蘋果排面子系統、機器人智能裝箱子系統，整線狀態監測與數據庫子系統。該系統采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統，開展蘋果大數據信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數據綜合運營平臺，現從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產業轉型升級，高質量發展。
魯東大學
2021-05-11
溫室環境智能控制與智能管理系統
本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。
北京理工大學
2021-04-14
LED智能護眼教室燈、智能教室燈
深圳創碩光業科技有限公司
2021-08-23
一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激光器
本發明公開了一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激 光器，包括：第一半導體激光器，用于發射藍綠波段的連續激光來泵 浦諧振腔內的鈦寶石晶體；諧振腔用于使近紅外波段的激光發生振蕩 和鎖模輸出飛秒脈沖激光；干涉儀使飛秒脈沖激光產生拍頻信號得到 載波包絡偏移頻率；反饋調節單元用于調節諧振腔端鏡的前后位置和 傾斜度以及半導體激光器輸出激光的功率，從而保持重復頻率和載波 包絡偏移頻率的穩定。本發明可以輸出重復頻率和載波包絡偏
華中科技大學
2021-04-14
一種基于激光測距傳感器的便攜式二維隨動激光測量裝置
本發明公開了一種基于激光測距傳感器的便攜式二維隨動激光 測量裝置，其包括水平移動組件、豎直移動組件和控制系統組件，水 平移動組件包括水平移動滑臺和驅動其作水平運動的步進電機，水平 移動滑臺上安裝有水平光柵尺；豎直移動組件包括豎直升降滑臺和激 光測距傳感器，豎直升降滑臺固定在水平移動滑臺上，其由步進電機 驅動作豎直運動，其上安裝有豎直光柵尺；激光測距傳感器固定在豎 直升降滑臺的運動端；控制系統組件用于控制水平移動滑臺和豎直升 降滑臺的運動，并處理激光測距傳感器、水平光柵尺和豎直光柵尺反 饋的距離數據。
華中科技大學
2021-04-14
面向大型燃煤機組全工況靈活智能運行的協調控制策略
高效利用大型燃煤火電機組的靈活深度調峰優越性促進更大規模可再生能源電力消納對構建我國新型電力系統具有重要積極影響。準確掌握燃煤機組頻繁變化的調峰過程動態特性是設計高性能協調控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機組實際發電過程的智能抗擾控制關鍵技術及其控制器參數在線優化機制。
創新點
隨著頻繁大范圍調峰已成為大型火電機組的常態化運行趨勢，本成果設計了一種兼顧機組發電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過有機融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優化器，機組實現了對電網負荷指令的迅速響應。
華北電力大學
2025-03-26
牙釉質激光誘導礦化再生修復
在齲病導致的牙齒缺損修復方面，牙釉質的修復是關鍵問題。牙釉質位于牙齒最外層，是人體內礦化程度和硬度最高的組織，其結構特征主要由高度有序排列的羥基磷灰石納米棒（95% v/v）和少量的有機基質組成。但目前臨床上廣泛使用的口腔修復材料，都是銀汞合金、復合樹脂等已經使用了幾十年的傳統材料。這類口腔修復材料都是生物惰性材料，不具備生物活性，并且其結構性能都明顯有別于牙釉質本身， 不能恢復牙體組織的原始結構，理化性能不匹配，容易發生繼發齲壞，對患者造成進一步損害。近年來，再生醫學及納米技術的發展為口腔材料的開發提供了新的思路。
北京大學
2021-02-01
三軸串并聯激光切割機床
本激光切割是激光加工行業中一項重要的應用技術，也是激光加工中應用最多的加工方 式。我國的數控激光切割機生產，經過近20年的發展已取得了很大成就。我國的激光切割機產 品與國外先進產品相比，還有較大差距，主要表現在切割機的運行速度低，動態精度差，配套 功能不夠，切割工藝參數不完善和切割斷面質量不易保證等。 為了使得新型切割機床的切割效率更高，切割質量進一步提升，本項目專門開發出了一款 更加高效的軟件控制系統。通過該軟件來控制嵌入式運動控制器，進而控制三個伺服電機的運 動。利用機構運動學原理，推導出兩個并聯結構的運動變換模型。采用VC++編程語言，結合 了開放式控制系統的多層次、模塊化設計方法在Windows操作系統平臺上編寫了控制軟件。 本項目在傳統激光切割機床的基礎上，提出了一種新型激光切割機床的結構串并聯激光切 割機床，在激光切割的過程中，可以自動合理地選擇串并聯桿件進行控制執行機構，使得切割 效率更高，機床振動減小。 本項目為了保證控制系統的安全可行性，對多個方面進行了研究。首先對串并聯結構的插 補算法進行研究，提高了運動部件運動的合理性以及切割速度；其次，對該串并聯結構進行了 干涉檢驗和奇異性分析，驗證了該機構的可行性；再次，對在切割過程中的共邊圖形以及邊界 等問題進行了深入研究和規劃，使得圖形的加工次序更加合理；最后，本系統需要根據數控G 代碼進行控制，將DXF文件中的加工圖案轉化為G代碼具有非常重要的作用，所以對DXF轉G 代碼的規則進行了更加深入的分析，并完成軟件操作功能。
華東理工大學
2021-04-11
激光高精度參數快速綜合測量儀
技術分析（創新性、先進性、獨占性）
“裝備制造業是一個國家的脊梁”；五軸數控機床作為高端裝備的代表，是加工復雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國家裝備制造水平的重要標志。國家中長期科技發展規劃設立了“高檔數控機床與基礎制造裝備”國家科技重大專項。本項目面向這一國家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數的快速綜合測量儀，通過誤差補償，顯著提高數控機床的制造與加工精度。
創新性與先進性：
一個儀器原理創新：單根光纖耦合的五軸數控機床42項誤差激光快速、直接測量儀器原理。
三個測量方法創新：單根光纖耦合的外差式激光干涉測量方法； 三直線軸21項誤差一步高效測量光學方法；轉軸21項綜合誤差快速測量光學方法。
若干發明點：直線軸6誤差同時測量；光線自動精確轉向；回轉軸6誤差同時測量；18誤差敏感單元；共路光線漂移補償；復合誤差模型；系統誤差分析與補償；智能化誤差補償器。
特點：
測量參數最全。目前唯一能夠直接測量獲得五軸數控機床42項幾何運動誤差的儀器。
測量效率最高。測量數控機床三個直線軸21項幾何運動誤差的時間約10分鐘，相比國內外各種單參數激光干涉儀，測量效率提高數十倍。
綜合測量精度最高。所有誤差參數測量全部為直接測量，無需解耦，無解耦誤差；測量中無需更換附件，無需多次重新調整儀器，減少人工調整誤差；測量時間短，大大減少環境變化對測量帶來的誤差。
北京交通大學
2021-05-09
激光超極化氣體肺部磁共振成像設備
本項目旨在開發出國際領先的儀器設備，實現基于激光超極化惰性氣體的MRI肺部疾病診斷需要的新材料、新技術、新設備和新方法，研制既適合低場永磁MRI也適合高場超導MR的肺部成像的關鍵部件。該技術在獲取肺部疾病的信息的同時具有無創性、無射線輻射、精準診斷、早期診斷等優點，在新一代信息技術肺部疾病的診療中有非常重要的應用價值。
北京大學
2021-02-01