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本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開(kāi)發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開(kāi)發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。

本項(xiàng)目將矩陣變換器技術(shù)與永磁同步電機(jī)矢量控制技術(shù)相結(jié)合, 在發(fā)揮永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)本身所具有的良好傳動(dòng)性能的基礎(chǔ)上，采用矩陣變換器作為功率變換電源,構(gòu)成矩陣變換器-永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，達(dá)到高效與節(jié)能的目的。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語(yǔ)音提示、離線儲(chǔ)存、離線授權(quán)、遠(yuǎn)程控制開(kāi)關(guān)機(jī)、延時(shí)關(guān)機(jī)保護(hù)、大電流擴(kuò)展、支持手機(jī)掃碼開(kāi)關(guān)機(jī)、支持刷卡開(kāi)關(guān)機(jī)，應(yīng)用于設(shè)有網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋的實(shí)驗(yàn)室

本實(shí)驗(yàn)儀將ATMEL的RISC微控制器、開(kāi)發(fā)模塊和醫(yī)用電子電路有效地結(jié)合到一起，可方便地搭建一些基礎(chǔ)的醫(yī)用電子電路，并通過(guò)程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)多種醫(yī)學(xué)測(cè)試功能和輔助控制功能。實(shí)驗(yàn)儀由差分放大器、濾波器、數(shù)據(jù)采集模塊、微控制器單元、接口擴(kuò)展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構(gòu)成。每個(gè)模塊內(nèi)部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測(cè)試的連接點(diǎn)采用端子引出。 本實(shí)驗(yàn)儀強(qiáng)調(diào)微控制器與醫(yī)用電子電路的結(jié)合，重點(diǎn)突出設(shè)備的智能特性以及通訊功能。借助該實(shí)驗(yàn)儀可進(jìn)行驗(yàn)證性的實(shí)驗(yàn)，更方便開(kāi)放性醫(yī)電實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，或使用該裝置縮短設(shè)備開(kāi)發(fā)周期。考慮當(dāng)前遠(yuǎn)程醫(yī)療應(yīng)用系統(tǒng)的不斷發(fā)展以及社會(huì)的高度重視，該實(shí)驗(yàn)儀提供了多種通訊連接端口，以方便進(jìn)行遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)和在聯(lián)網(wǎng)中勝任數(shù)據(jù)前端的工作。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  DH3系列智能微差壓數(shù)顯變送控制器產(chǎn)品型號(hào):  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產(chǎn)品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個(gè)三合一儀器，擁有數(shù)顯表，控制繼電器開(kāi)關(guān)，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結(jié)合這三個(gè)特點(diǎn)，避免了在一個(gè)產(chǎn)品中安裝多重儀表，節(jié)約庫(kù)存、安裝時(shí)間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測(cè)量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開(kāi)方根輸出可用于流量計(jì)算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測(cè)量壓力，速度或容積流量運(yùn)行中，能夠互換幾個(gè)常用的工程單位。2個(gè)單刀雙擲繼電器開(kāi)關(guān)可調(diào)節(jié)死區(qū)，并具有可升級(jí)的4-20mA過(guò)程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進(jìn)入5種簡(jiǎn)化菜單，可選擇：安全級(jí)別；選擇壓力、速度或流量運(yùn)行方式；選擇工程單位；流量傳感器時(shí)的K系數(shù)選擇；在流量應(yīng)用中選擇的矩形或圓形管；設(shè)定點(diǎn)控制或設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警操作；報(bào)警操作有高，低或高/低報(bào)警，自動(dòng)或手動(dòng)報(bào)警復(fù)位；報(bào)警延遲；看最高和最低的進(jìn)程讀數(shù)；不穩(wěn)定過(guò)程數(shù)字阻尼；可升級(jí)4-20mA定標(biāo)輸出來(lái)滿足不同應(yīng)用的量程范圍。 主要應(yīng)用：集塵袋過(guò)濾器、輸送管的流量測(cè)量、過(guò)濾器狀態(tài)、輸送管或建筑物的靜壓、風(fēng)扇控制等。 技術(shù)參數(shù):介質(zhì)：空氣和不可燃，兼容的氣體材質(zhì)：請(qǐng)向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號(hào)在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復(fù)性（1小時(shí)熱身后）穩(wěn)定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補(bǔ)償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應(yīng)：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號(hào)：4-20mA DC最大900歐姆零點(diǎn)和范圍調(diào)整：通過(guò)菜單調(diào)整響應(yīng)時(shí)間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設(shè)定點(diǎn)和報(bào)警狀態(tài)電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側(cè)面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認(rèn)證：CE 開(kāi)關(guān)規(guī)格:開(kāi)關(guān)類型：2個(gè)SPDT電氣指標(biāo)：1A@30VAC/VDC設(shè)定點(diǎn)調(diào)節(jié)：可通過(guò)表面按鍵調(diào)節(jié) 

?  成果簡(jiǎn)介：電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制網(wǎng)絡(luò)采用局部成網(wǎng)，區(qū)域互聯(lián)的方式，由局部管理層、整車(chē)信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在高速網(wǎng)段，由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、AMT、ABS等CAN總線構(gòu)成的動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11898-1標(biāo)準(zhǔn)。更高速網(wǎng)段，由車(chē)載電話、車(chē)載音響、GPS等CAN總線構(gòu)成信息娛樂(lè)CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行IDB-C標(biāo)準(zhǔn)。低速網(wǎng)段，由車(chē)門(mén)、座椅、車(chē)燈、車(chē)箱、空調(diào)等CAN總線構(gòu)成的車(chē)身電子CAN總線子網(wǎng)執(zhí)行ISO 11519-2標(biāo)準(zhǔn)，故障診斷CAN總

1 成果簡(jiǎn)介汽車(chē) ABS 是一種行車(chē)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中控制車(chē)輪制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車(chē)輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車(chē)輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪轉(zhuǎn)速，有效提高車(chē)輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車(chē)型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車(chē)試驗(yàn)的一整套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說(shuō)明控制器在不同車(chē)型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車(chē)輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買(mǎi)到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車(chē)上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。

1 成果簡(jiǎn)介汽車(chē) ABS 是一種行車(chē)制動(dòng)輔助系統(tǒng)，能夠在車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中控制車(chē)輪制動(dòng)壓力，防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車(chē)輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車(chē)輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輪轉(zhuǎn)速，有效提高車(chē)輛加速能力。目前，國(guó)內(nèi)部分車(chē)型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學(xué)在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進(jìn)行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計(jì)算到實(shí)車(chē)試驗(yàn)的一整套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入市場(chǎng)。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標(biāo)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說(shuō)明控制器在不同車(chē)型上的安裝會(huì)有不同的方式，因此需要根據(jù)車(chē)輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國(guó)內(nèi)買(mǎi)到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車(chē)上。4 效益分析國(guó)內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會(huì)大大低于進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格，利潤(rùn)空間比較大。

成果簡(jiǎn)介數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器是與風(fēng)機(jī)配套使用的自然能源發(fā)電設(shè)備。 數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器與風(fēng)機(jī)配套后主要應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電的城市道路照明、 小區(qū)照明等供電系統(tǒng)； 還可以為脫離電網(wǎng)的漁船、 輪船等供電； 為遠(yuǎn)離電網(wǎng)的鄉(xiāng)村、 蒙古包、 海島、 哨所等供電。 本項(xiàng)目由于使用了單片機(jī)技術(shù)， 因此具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 控制容易、可靠性高、 體積小、 價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。成熟程度和所需建設(shè)條件數(shù)控式風(fēng)力發(fā)電控制器已經(jīng)產(chǎn)品化， 并銷(xiāo)到全國(guó)各地， 主要用于風(fēng)力發(fā)電的道路照明系統(tǒng)。 隨著新能源