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航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。
技術特征
圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11
城市多模式公交網絡協同設計與智能服務關鍵技術及應用
該成果獲2018年度國家科學技術獎科技進步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網絡供需辨識與協問設計技術，研發(fā)了多模式公交網絡協同仿與與效能評估技術、多模式公交系統(tǒng)協調控制技術及面向多模式公交網絡的智能版務技術與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務能力，項目攻克了城市多模式公交網絡協同設計與智能服務的核心理論與關鍵技術，解決了當前城市公交系統(tǒng)缺乏協同、效率低下的問題，實現了城市多模式公交網絡協同設計、綜合評佔、協調控制與智能服務的技術突破.成果在京津翼、長三角、長江經濟帶等重點城市的工程項目中得到推廣應用，全面提升了應用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實施，經濟社會效益顯著。
東南大學
2021-04-10
葉片及葉盤智能閉環(huán)磨削加工裝備關鍵技術與產品開發(fā)
葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發(fā)出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業(yè)的技術提升與發(fā)展。
電子科技大學
2021-04-10
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智能化預緊式汽車安全帶關鍵技術研究及應用
智能預緊式安全帶關鍵技術研究來源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國際汽車安全帶技術發(fā)展趨勢，本項目對智能化預緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術對汽車碰撞預警機制進行建模；利用實時閉環(huán)反饋控制策略，進行了基于硬件在環(huán)技術的智能化預緊式安全帶硬件控制器的開發(fā)。開發(fā)出了YZ6型智能化預緊式汽車安全帶樣機；通過“產、學、研”合作完成企業(yè)技術轉化過程。YZ6預緊式汽車安全帶是當前國際上先進的安全帶產品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩(wěn)定的配套關系。 本項目能為提升安全帶生產企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統(tǒng)對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預緊安全帶、乘員自動識別技術和車輛安全性能檢測技術等研究領域。
天津職業(yè)技術師范大學
2021-04-10
新一代檸檬酸綠色智能發(fā)酵技術集成與產業(yè)化
本項目獲 2018 年中國輕工業(yè)聯合會科技進步獎一等獎檸檬酸是一種重要的三羧酸類化合物，廣泛應用于食品、醫(yī)藥、化工等領域，是當前世界上產量和消費量最大的食用有機酸，是世界第二大發(fā)酵產品。雖然發(fā)酵法生產檸檬酸起步較早，但目前其生產技術仍存在問題，如發(fā)酵種子培養(yǎng)周期長、活力低；發(fā)酵菌種影響檸檬酸合成的生理、代謝特性認識有限；傳統(tǒng)同步糖化發(fā)酵工藝原料利用不充分；檸檬酸提取過程能耗高，廢水有機物濃度高、處理難度大等。因此，本項目在江南大學劉龍教授帶領下實現了傳統(tǒng)的技術升級和轉型，實現綠色智能化生產。獲 2018 年度中國輕工聯合會科技進步一等獎 主要創(chuàng)新內容及技術突破： 1、建立了結合超聲波誘導孢子快速萌發(fā)與種子糖化酶水平表征的移種策略， 發(fā)酵強度由 2.55 g·L-1·h-1 提升至 2.85 g·L-1·h-1（提升幅度 11.8%）； 2、進行了檸檬酸發(fā)酵生產菌株的系統(tǒng)生物學分析，發(fā)現發(fā)酵后期的低 pH 環(huán)境可激活檸檬酸合成相關基因的表達，葡萄糖作為效應物可激活其轉運蛋白的表 達； 3、強化同步糖化發(fā)酵方式，利用葡萄糖模糊預測模型結合糖化酶階段添加的策略補償發(fā)酵中后期 pH 急劇降低導致的葡萄糖供給速率不足，中試規(guī)模發(fā)酵強度進一步提升至 3.15 g·L-1·h-1，殘總糖由 19.2 g·L-1 下降至 13.2 g·L-1（下降幅度 31.3%）； 4、應用模擬移動床實現了檸檬酸發(fā)酵液連續(xù)分離提純及廢水資源再利用，在實現了清潔化生產的同時檸檬酸收率達到 98%，較傳統(tǒng)鈣鹽法提高 5%。
江南大學
2021-04-11
航空航天大型復雜結構機器人智能制造技術與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產中應用，實現了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產品核心復雜大部件的生產，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經濟效益達11.2409億元。
南京航空航天大學
2021-04-10
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一種基于心率變異性分析的可穿戴智能健康設備
健康管理大數據平臺的建設，是實現全民健康國家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動互聯的技術和應用突飛猛進，但高效、便利的生物信號采集終端設備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯網領域的智能終端設備，它基于心率變異性分析的獨特算法，通過個體佩戴的可穿戴帶式設備采集生物信號，實現對個體健康狀況的整體評價，同時生物信號數據的處理分析依托于移動互聯網和云端，該項需要醫(yī)-工結合的技術可助力健康管理大數據平臺的建設。應用范圍:可應用于各類人群的健康狀況評估及健康管理大數據的采集。效益分析:該技術通過可穿戴式生物信號采集設備，實現對個體健康狀況的整體評價。由于信號采集的硬件已非常成熟，該技術的核心部分主要在于信號分析的算法。 其技術優(yōu)勢在于：指標特異性高；生理基礎明確；心電信號分析算法獨特；是無創(chuàng)的診斷技術；檢測條件簡便；所需硬件技術成熟、成本低廉；便于健康管理大數據的采集；具有大規(guī)模推廣的價值。
天津醫(yī)科大學
2021-04-10
基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優(yōu)化方法，其實現步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數模型；步驟五：設計多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向學習的多目標鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼
本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓撲優(yōu)化進行設計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機翼之間的縫隙導致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種遠程監(jiān)測與預警的智能型接地電阻測量裝置
本實用新型公開了一種遠程監(jiān)測與預警的智能型接地電阻測量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測裝置包括土壤PH值監(jiān)測功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測裝置實時監(jiān)測接地電阻測量地點土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實用新型通過在現有的接地電阻測量裝置上設置微處理器單元和無線通信單元實現遠程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時間內的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻
安徽建筑大學
2021-01-12