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本發(fā)明公開了一種智能化打螺釘末端執(zhí)行器裝置，該裝置包括 機器人關節(jié)聯(lián)接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統(tǒng) A、 伺服電機系統(tǒng) B 和螺釘儲料倉，機器人關節(jié)聯(lián)接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統(tǒng) A 設置在 首端上部;伺服電機系統(tǒng) B 設置在

試劑庫的化學品存儲中揮發(fā)、實驗人員日常實驗都會產(chǎn)生大量實驗廢氣，根據(jù)《大氣污染物排放標準 GB 16297-1996》標準中規(guī)定的污染物排放標準，實驗廢氣未經(jīng)過濾凈化不得排放，實驗廢氣如何合規(guī)排放成為了實驗人員、管理人員日常工作中的難點。 樂普樂吉公司生產(chǎn)的智能分子級化學凈化器中的濾芯可根據(jù)實際需求靈活調(diào)配，過濾化學品揮發(fā)、日常實驗所產(chǎn)生的有害氣體，過濾后的空氣質量達到職業(yè)衛(wèi)生濃度限值標準。智能分子級化學凈化器另外搭載了智能芯片可連接數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)信息自動同步共享，并可通過移動小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風機運行模式、報警閾值。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質量等信息。　　全鋼試劑柜的特點2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。　　4、全模具化設計　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術精準定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進行遠程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準確，導出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學品氣味影響實驗員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風量風扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關柜門。 　　4、全模具化設計 　　模具化設計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質量有所改善和提高，加強了標準結構互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無人值守，可實現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達30天，并可無限擴充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險化學品儲存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。 技術特征 圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。

新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結構越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質量不穩(wěn)定，無法滿足型號質量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應用于航空航天大型復雜構件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術特征圍繞航空航天大型復雜構件的高效、高精、高質量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關鍵技術，構建了移動機器人智能制造技術體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應用領域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復雜構件制造提供了技術與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應用推廣，核心專利轉化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達11.2409億元。

目前國內(nèi)外企業(yè)只能生產(chǎn)執(zhí)行特定任務的專用無人船，應用范圍窄，難于加載日益增長的智能級別的任務，不利于用戶的集成開發(fā)應用。針對這一市場需求，本產(chǎn)品定位于研發(fā)通用型的無人智能航行器，基于實時仿真測控平臺，面向感知數(shù)據(jù)融合模型解算框架，支撐復雜智能任務算法研究，支持Matlab/Simulink實時仿真測控引擎，滿足高端研發(fā)環(huán)節(jié)需求。采用開放式接口，響應終端用戶的定制化需求，用戶可以根據(jù)自行調(diào)整配置、加載任務系統(tǒng)，部署到實際環(huán)境在線調(diào)試，極大提高了工作效率，縮短了研發(fā)周期。

二氧化氯是自來水、污水處理與紙漿、織物漂白等領域用途廣泛的高效消毒劑和氧化劑。由于二氧化氯在標準狀況下為化學性質活潑的氣體，不易制成穩(wěn)定的產(chǎn)品，因此國內(nèi)外均采用現(xiàn)場發(fā)生的方式進行使用。本項目吸取國內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點，并針對二氧化氯應用領域的特點與用戶需求，采用原料預熱預混專利技術和低溫催化新技術，開發(fā)出30g/h～20kg/h產(chǎn)能的智能化二氧化氯發(fā)生器系列，既可用于自來水、醫(yī)院污水與城市污水的消毒處理，也可滿足一些造紙、印染、煙氣脫硝等行業(yè)制備氧化劑的需要。本系列二氧化氯發(fā)生器采用優(yōu)化的結構設計、智

項目研究目的和意義聲學“麥克風陣列”又稱 “聲陣列”、“聲學相機”、“聲像儀”，是通過將多個麥克風按一定的方式排布成陣列結構，以實現(xiàn)對聲音的三維定位和聲場成像。本項目革命性地將核心元件從傳統(tǒng)的標量麥克風（無指向性）升級到矢量麥克風（有指向性），研制新一代的“矢量麥克風陣列”或稱“矢量聲學相機”，賦予聲學探測更高的檢測自由度、靈敏度和更小的尺寸，實現(xiàn)高精度

項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結、繼承和發(fā)揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優(yōu)點，使這一產(chǎn)品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產(chǎn)品中。 技術特色