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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
可飛行式電力線路巡線作業(yè)機器人
目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。
本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢：
1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。
2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。
3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視
4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物
5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。
山東大學
2025-02-08
融創(chuàng)督導巡課系統(tǒng)
北京大智匯領(lǐng)教育科技有限公司
2025-01-09
火電機組熱能流失智能巡測系統(tǒng)
熱力系統(tǒng)熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經(jīng)做功或放熱直接漏入低壓系統(tǒng)的現(xiàn)象，故發(fā)生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環(huán)終端回收工質(zhì)的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統(tǒng)的熱能流失監(jiān)控系統(tǒng)，對相關(guān)參數(shù)進行連續(xù)監(jiān)視，使系統(tǒng)具有判斷發(fā)生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環(huán)熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設(shè)備損壞。 應(yīng)用本智能巡測系統(tǒng)后，可實現(xiàn)： ⑴ 可建立覆蓋全系統(tǒng)的能量流失自動監(jiān)測系統(tǒng)，連續(xù)監(jiān)控、精準定位； ⑵ 減少閥門內(nèi)漏引起的熱力系統(tǒng)管閥吹損，提高相關(guān)設(shè)備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調(diào)整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據(jù)。 本智能巡測系統(tǒng)已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結(jié)果完全正確。
東南大學
2021-04-11
火電機組熱能流失智能巡測系統(tǒng)
熱力系統(tǒng)熱能流失是高溫、高壓蒸汽未經(jīng)做功或放熱直接漏入低壓系統(tǒng)的現(xiàn)象，故發(fā)生熱能損失必然會使蒸汽品位下降，最終在熱力循環(huán)終端回收工質(zhì)的同時徒增冷源損失。大型火電機組在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的熱能流失是普遍存在卻又無法從根本上杜絕的問題。 本項成果利用蒸汽品位下降時溫度、壓力隨動的特點，建立一個涵蓋整個熱力系統(tǒng)的熱能流失監(jiān)控系統(tǒng)，對相關(guān)參數(shù)進行連續(xù)監(jiān)視，使系統(tǒng)具有判斷發(fā)生熱能流失的能力。尤其是對于復雜管系的判斷，這不僅能有效提高機組的循環(huán)熱效率，更能減少因管閥吹損導致的設(shè)備損壞。 應(yīng)用本智能巡測系統(tǒng)后，可實現(xiàn)： ⑴ 可建立覆蓋全系統(tǒng)的能量流失自動監(jiān)測系統(tǒng)，連續(xù)監(jiān)控、精準定位； ⑵ 減少閥門內(nèi)漏引起的熱力系統(tǒng)管閥吹損，提高相關(guān)設(shè)備的可靠性； ⑶ 為機組運行期間及時調(diào)整運行方式提供方向，為機組檢修期間的消缺堵漏工作提供依據(jù)。 本智能巡測系統(tǒng)已在二臺1000MW超超臨界機組上安裝運行，從目前的巡測情況看，巡測結(jié)果完全正確。
東南大學
2021-04-13
一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發(fā)明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結(jié)構(gòu)，兩個機械臂布置于機器 人的同側(cè)，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉(zhuǎn)，沿著機體所在水平面旋轉(zhuǎn)，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結(jié)構(gòu)的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務(wù)
武漢大學
2021-04-14
接觸網(wǎng)步巡作業(yè)設(shè)備
本成果來自國家發(fā)明授權(quán)專利，知識產(chǎn)權(quán)歸屬西南交通大學。項目創(chuàng)新性和先進性：裝置利用現(xiàn)代圖像采集設(shè)備和機器視覺技術(shù)，利用人員巡視，同步對接觸網(wǎng)設(shè)施進行圖像拍攝，并能對每次巡視后的接觸網(wǎng)服役狀態(tài)進行自動判定，及時發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備缺陷，避免事故發(fā)生。
西南交通大學
2016-06-27
麥克風話筒手機專用混音器
產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
老年人智能陪伴機器人
主要研究內(nèi)容和目標如下： 給老人情感呵護； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學習工具，老人可通過它學習知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。
西安交通大學
2021-04-11
智能機器人與智能制造系統(tǒng)
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開發(fā)了系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無軌堆垛機、AGV、工業(yè)機器人等，在自主研發(fā)MES、車管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項目。
為服務(wù)煙臺蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發(fā)了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學習技術(shù)，有效結(jié)合近紅外光譜與計算機視覺技術(shù)，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據(jù)檢測結(jié)果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統(tǒng)，開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運營平臺，現(xiàn)從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高質(zhì)量發(fā)展。
魯東大學
2021-05-11
智能服務(wù)機器人
項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應(yīng)用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠?qū)鲳^進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11