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本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括 機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統 A、 伺服電機系統 B 和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈 L 型，包括尾端 和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面 安裝有光電感應器;導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安 裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板;伺服電機系統 A 設置在 首端上部;伺服電機系統 B 設置在

項目簡介 智能化節水灌溉工程設計施工是目前現代化農業灌溉的方向，智能化噴灌系統及設 備的研制 智能化噴灌技術是一種將噴灌、施肥、及根據不同作物進行智能化精準噴灌有 機結合的綜合性技術，它是通過計算機解析控制，根據植物不同生育期對水分的需求， 對作物進行精準給水噴灌。從最早的水力控制、機械控制，到目前應用廣泛的計算機控 制、模糊控制和神經網絡控制等，控制精度、智能化程度及可靠性越來越高，操作也越 來越簡便。通過把不同網絡連接到主機上進行數據采集和處理；開

本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統智能調控技術等為核心，研發了一套智能化泡沫除塵系統。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 程丞 安全科學與工程學院/安全工程 2018/2022 劉蘇雨 安全科學與工程學院/安全工程 2018/2022 吳逸飛 安全科學與工程學院/消防工程 2018/2022 柴釧潤 安全科學與工程學院/安全工程 2019/2023 伍珊 安全科學與工程學院/安全工程 2019/2023 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李堯斌 安全科學與工程學院/安全工程 碩導/副教授 煤礦瓦斯防治理論與技術 四、項目簡介 本項目團隊基于泡沫除塵機理和激光散射測塵原理,以粉塵實時監測技術、除塵劑智能配置技術、粉塵自動捕捉技術和系統智能調控技術等為核心，研發了一套智能化泡沫除塵系統。利用激光測塵儀和在線粒度分析儀對目標空間的粉塵濃度及粒徑分布進行實時監測，自動調節水箱、藥泵的水、藥比例，通過360°可調的泡沫噴射裝置和漩渦氣泵調節泡沫噴射的方位及壓力，進而實現對粉塵的高效、精準捕捉和沉降，除塵效率高達98%，解決了現有除塵裝置存在的工作方式耗能、工作效率低等痛點問題，實現了除塵工作的高度無人化、智能化。

RC1800 智能化試劑安全柜 產品將試劑信息與RFID標簽綁定，通過射頻信號精確定位到層并自動識別試劑出入庫狀態，形成完整的試劑領用信息數據庫，實現無人值守精確管理。 管理對象：大規格的標準品、高價值試劑、易制毒易制爆危化品試劑等  產品參數PARAMETERS： 集成13.3英寸電容式觸摸屏，預裝專業操作軟件 集成RFID無線射頻識別器，可自動識別試劑信息 通過RFID無線射頻技術，自動定位到每層位置 人臉識別和賬號密碼登錄，可設置雙人身份驗證登錄 集成制冷控溫系統，控溫范圍-5～8℃ 集成內循環過濾系統，可提高柜體環境凈化能力 雙人雙鎖，24小時移動偵測視頻監控 產品特色FEATURES： 1、多種開啟方式 人臉識別、賬號密碼、機械鑰匙（可根據用戶需求定制） 2、智能感知技術 RFID無線射頻技術自動檢測識別試劑信息 RFID無線射頻技術精準定位到每層 3、自動聯動控制 內置制冷控溫系統，控溫范圍-5~8℃ 集成內循環過濾系統，可提高柜體環境凈化能力 4、雙層鈑金、防靜電接地導線、增設泄壓口 5、智能化信息系統 自動記錄流轉信息、自動統計分析，生成各類統計報表，支持數據隨時查詢并導出EXCEL報表，實現庫存無紙化管理；

可視化、智能化通信資源展示系統

本發明公開了一種寬頻智能化長周期大地電磁測量系統，相比現有的大地電磁測量系統具有寬頻帶、低噪聲、智能化的優勢。采用磁通門傳感器與感應式磁傳感器結合實現100000s——1000Hz頻率范圍的磁場信號觀測，拓展系統觀測帶寬；采用斬波放大技術實現對電場信號的低噪聲放大、抑制低頻1/f噪聲，提高低頻段信噪比；采用低功耗技術、外接多塊大容量鋰電池組、擴展太陽能充電板、遠程儀器狀態查詢技術提高儀器的智能化水平。為實現數月時間的MT信號長周期野外觀測提供儀器支撐。

項目簡介： 本項目是通過跨學科合作，開展在化學領域應用電子學新技術的 研究。 大多數化學實驗室采用傳統的加熱方法，即利用傳導的方式加熱。 微波/超聲波相結合的技術與傳統加熱方法相比具有很多優點，可以大大降低加熱時間，省溶劑(可較常規方法少 50％～90％)、節約能源、 減少廢物的產生，同時可以提高回收率和提取物的純度。另一方面利 于環境保護，無污染，屬于綠色工程，它是一種具有廣闊發展前途的 新技術。 微波/超聲波復合智能化系統可應用于合成化學、藥物有效成分 的提取及分析樣品預處理領域，設計并研制出新型微波和超聲波相結 合的復合多功能智能化儀器裝置，研究其對化學反應、藥物提取及環 境污染物萃取的促進作用，為合成化學、藥物有效成分的提取及分析 樣品預處理提供了新的實驗手段和方法。 本項目成果可為加大環境污染物的監測的力度，使其樣品分析擺 脫耗費大量的有毒的有機試劑，程序繁瑣，工作量大的現況，為其分 析樣品預處理，拓展一種高效的實驗手段和方法。如對加標土壤樣品 （土壤樣品中的多溴代聯苯醚）進行復合萃取，分別采用微波輔助萃 取、超聲波輔助萃取、微波－超聲波復合萃取方法，得到的實驗數據 是：在相同萃取 20 分鐘時間內，使用微波輔助萃取和超聲波輔助萃 取，其萃取效率分別為 42－75％、45－86％而采用微波－超聲波復合 萃取體系時萃取效率則可提高到 92－114％。和常規的索氏提取相比， 微波－超聲波復合萃取使用的溶劑量降至原來的 10％左右，萃取時 間降低至原來的 5％左右。可見復合萃取對萃取效率有較大的增強效 果。這一實驗結果預示著：本項目成果推廣應用，進一步完善，可為 分析樣品預處理提供一種新的高效的實驗手段和方法。另外，對兔疫 球蛋白 lgG 生物制品等的滅菌也開始進行有益的應用探討，受到相關 企業的關注。 技術指標及特色： 1. 樣機技術性能：◆微波功率從 0～1000W 連續可調，微波頻率 f=2450MHz； ◆溫度范圍：室溫～300 度； ◆研制出 38KHz 超聲波發射系統，功率從 0 至滿負荷連續可調， 在控溫系統中超聲波功率也隨之改變； ◆消解/萃取瓶體積：50～1000 毫升。 2.專利申請七項。 3. 三項技術創新為產業化與拓展應用領城打下基礎： （1）將微波場與超聲波場兩種不同性質的場施加于同一反應物 體，充分發揮各自的長處、協同作用，為在化學、生物以及醫學領域 的應用研究提供了新的實驗手段和方法，在課題中解決了超聲波高效 耦合問題； （2）實現了微波/超聲波協同作用下反應物的控溫算法，采用可 擴展標記語言 XML 來存儲和表示模糊控制算法，并用面向對象的設 計思想結合 C++對該算法進行了實現，利用 Labview（圖形化編程語 言）可視化技術建立良好的人機界面； （3）具有在線實時檢測和顯示微波泄漏量，當超過國家標準時， 自動切斷系統的電源，保證操作人員的安全。 微波/超聲波復合智能化管道流動式反應裝置已完成小試，正在 進行中試研究。

法拉第激光是一種新型的利用鉀、銣、銫原子譜線等作為量子頻率參考的半導體激光器，它采用法拉第原子濾光技術，實現輸出波長與原子多普勒譜直接相對應，擺脫外界振動、溫度變化和電流波動對輸出激光波長頻率的干擾，摒棄了復雜的鎖頻系統。

本發明公開了一種土壤養分智能化原位監測系統，包括外殼，所述外殼的側面開設有通孔，所述通孔的內部套裝有信息采集探頭，所述信息采集探頭貫穿通孔且延伸至外殼的內部，所述信息采集探頭延伸至外殼內部的外表面套裝有彈簧，所述彈簧延伸至外殼內部的一端固定連接有防脫塊，所述外殼內部的固定連接有置物板，所述置物板的軸心處套裝有傳動軸，所述傳動軸的一端固定連接有導向板，所述傳動軸遠離導向板的一端與電機的輸出端固定連接

項目組研發了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發出新型電動自行車控制器產品DSC01。該產品總結、繼承和發揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優點，使這一產品技術特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環控制、智能化電動機驅動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設計手段和技術成功地運用到這一產品中。 技術特色