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采用計算機管理的智能化全自動地下立體停車庫，應用堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）進行車輛的自動搬運和擺放，堆垛機、升降機和自主行走搬運機器人（AGV）采用了多項變頻技術、伺服控制技術、可編程控制技術、工業控制技術和現場總線技術，相互之間采用紅外和無線通訊方式，采用多種類型的激光測距儀、脈沖編碼器、感應式傳感器等進行出入庫車輛的定位檢測。該系統采用工業組態軟件進行停車庫的控制和管理，采用機器人的運動規劃技術進行出入庫車輛的調度。另外，與車牌識別系統、電視監視系統、無線智能卡管理系統、LED大屏幕顯示系統等配合，可實現停車庫的無人化管理。應用計算機網絡技術還可實現停車庫的遠程預約和調度。

本成果是一種化工企業智能化二道門系統，它涉及安防技術領域；所述電源與智能終端單元的電源端電性連接，所述門禁單元、視頻監控單元、LED屏顯示單元、定位單元均與智能終端單元連接，所述門禁單元設置在化工企業所有辦公與生產區域重要分隔處，所述門禁單元包含感應式智能工卡、讀卡器裝置、隔離門單元，所述隔離門單元處設置有讀卡器裝置，所述讀卡器裝置包含感應式智能工卡識別器與車牌識別器，所述感應式智能工卡識別器與感應式智能工卡無線通訊；本實用新型實現化工企業智能化二道門管理，有效管控進入化工企業生產區域的人員、車輛，

由以人工預設為主的人治模式逐步轉向數據與知識驅動的智能模式是未來網絡發展的趨勢。如何設計面向服務質量的智能化網絡管控機制，是提升大規模網絡效率和性能的關鍵。本項目從未來網絡管控系統的高靈活配置、高動態適應、多元化可定制、多維度可擴展以及高性能高可用等實際需求出發，開展智能化可演進網絡關鍵技術的研究，旨在解決傳統網絡資源管控所面臨的網絡體系結構限制、網絡行為認知匱乏以及服務質量保障乏力等核心難題。項目以人工智能技術在面向未來網絡體系結構的資源管控機制中的創新應用與實際部署為技術突破點重點，圍繞軟硬件協同網絡管控原型系統開發、網絡流量數據實時獲取、網絡狀態輕量可測、管控決策按需可控等方面展開研究。

智能化下肢康復評估訓練系統為下肢運動功能障礙患者提供由被動到主動循序漸進的訓練與評定。首創背部支撐減重技術，實現運動與趣味虛擬訓練相結合；采用足底驅動方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數模型，實現靜態姿勢圖、動態姿勢圖評估，為制定康復治療方案提供科學依據。 該儀器依托上海市科委創新計劃項目，獲 9 項國家發明專利、3 項實用新型、3 項軟件著作權，2013 年獲國家中醫藥管理局首推下肢康復醫療設備；2014 年獲中國機械工業科學技術三等獎，由上海西貝電子

鐵路勘測設計一體化、智能化是系統地研究和建立以數字化信息為基礎，以計算機應用技術拉通勘測設計全過程為主要特征的新的生產作業模式。所以，該系統應將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關的地形、地理、地質、水文等資料加工成數字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸到工程數據庫中。先進的計算機網絡必須覆蓋各專業CAD終端，各專業在集成化設計環境中共享工程數據的信息，完成本專業設計，同時輸出數字化和可視化的設計成果，供后序專業應用。設計完成后，全部CAD設計電子文件通過網絡直接歸檔，從而實現鐵路勘測設計一體化。隨著各專業設計專家系統的建成與不斷完善，再實現勘測設計智能化。在一體化新的作業模式下，勘測設計的全過程可以理解為對一般數字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業的勘測和勘探資料是這股數字化信息流的源頭，各專業的設計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數字化信息就是設計成果和歸檔資料。設計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數據庫統一管理下，在網絡的終端上有序受控流動的數字化信息流。所以，實現勘測設計一體化的過程就是從以非數字化為基礎的現有作業模式向以數字化為基礎的新的作業模式轉化的過程。實現這一轉化需要建立新的勘測設計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術層面和管理層面的關鍵問題。 1)勘測設計資料數字化是新的生產作業模式的基礎，只有后道工序需用計算機處理的資料是數字化的資料，才能保證整個設計過程形成數字化的信息流。這就需要外業勘測時盡量利用各種測量儀器的數字化功能，使第一手資料即是數字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內業設計要求的數字化勘測成果。為了實現外業數字化勘測，重點應研究以下問題：充分開發利用航測、全站儀及各種遙感設備的數字化功能；研究既有地圖如何實現高精度、高清晰度掃描數字化處理；開發在勘測現場的鐵路線路初步設計方案比選系統，改變外業隊的作業方式，建立與數字化勘測相適應的裝備水平、勞動組織、作業內容和管理制度。 2)建立工程數據庫是新的生產作業模式的核心，新模式與原有模式的重大區別之一就是外業與內業之間、各專業這間需要共享的數據都要通過數據進行存取，所有的設計成果都由數據進行保存與管理。所以，如何開發一個符合鐵路勘測設計行業特點、功能強大的工程數據庫管理系統是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設計一體化數據格式標準，規定每個專業的哪些數據需要進；如何處理非結構化數據；如何制定適應鐵路勘測設計特點的數據結構。 3)建立鐵路勘測設計集成化設計環境是新的生產作業模式的關鍵，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部內業設計均在集成化設計環境中進行。設計集成化環境是以計算機網絡為平臺，工程數據為核心，設計流程管理為主線，各專業設計軟件與程序數據庫接口為主要內容的計算機集成應用體系。為此，需要研究與解決以下關鍵技術頭題：建設技術先進的計算機網絡系統；研究出一種適應各種軟件和各種數據需求的專業設計軟件與工程數據庫的接口方案；開發設計流程管理系統，保證整個設計在受控，有序的條件下進行。從而實現完全消除專業間書面資料的往來傳動，每個設計人員在自己的計算機站點上就可完成設計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統是新的生產作業模式的重要內容，新模式與原有模式的重大區別之一，就是全部電子設計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現在網絡環境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設計文件重復利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關鍵技術問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關系，就是說，所編的檔案管理軟件應滿足行業的需要，適應各設計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設計院改變檔案管理方式來適應所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。傳統CAD技術的特點是輔助設計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能。總結國內外經驗后，我們認為，以專家系統、智能CAD為主要內容的人工智能技術在鐵路設計中的應用是實現鐵路勘測設計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復雜的設計問題，一直以人工以驗為主進行設計，只能對有限的方案進行研究，設計周期長，推薦方案往往不是最優的。所以，必須要研究鐵路新線設計智能CAD系統，以提高設計質量。采用綜合地質勘探方法來解決特定的工程地質問題被證明是行這有效的。由于綜合地質勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質問題往往是很復雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質綜合勘探方法專家決策支持系統，以顯著提高地質工作質量

項目背景：1.傳統污水廠占地指標較高，對于土地資源浪費 嚴重，建立基于高排放標準的集約型污水處理廠刻不容緩；解決 傳統水廠工藝流程長、占地大、工藝段復雜、運行管理難題。2. 通過開發基于移動床生物膜純膜生化技術，實現技術集成和智能 化集成，形成短流程、少占地、高效率為目標的污水處理全套工 藝。 所需技術需求簡要描述：建立基于 MBBR 的純膜 MBBR 中試， 驗證純膜工藝處理污染物的可行性，給定基于不同出水標準要求 的純膜 MBBR 工藝的有機物、硝化、反硝化負荷；針對脫落生物 膜的膜水分離問題，優化磁加載沉淀技術，要求耐受沖擊、分離 脫落生物膜效果好、運行穩定，給定基于脫落生物膜磁混凝的水 力負荷，優化磁加載沉淀設備滿足脫落生物膜粘度高特性；研發 針對全系統的自動化控制系統，并加載人工智能領域算法，實現 水處理全過程自動化控制及智慧化控制。主要技術指標：1）常 規污水水質，達到準 IV 類出水水質時，噸水占地<0.3m2/(m3·d) 或噸水占地為常規工藝的 40%以下；2）常規污水水質，噸水電 耗、藥耗、產泥量分別小于 0.6kwh/t、0.2 元/t、0.25kg/t，或 低于同類水質替代工藝消耗的 80%；3）實現全程自動化、智能化控制，系統全過程實現云端控制，實現設備控制智能化連鎖調 整，運行人工降低 50%；4）建立示范工程，規模不小于 20000 噸/天，出水達到準 V 或更高排放標準，穩定運行不少于 180 天。  對技術提供方的要求:從事 MBBR 相關研究，且研究成果處于 國內領先水平。 

自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。

GPS遠程監控服務系統是集GPS（全球衛星定位系統）、GSM/GPRS（移動通信系統）及車輛監控報警于一身的智能化信息服務平臺，具有先進的全球衛星定位、實時監控、防盜反竊、遠程調度、圖象監控、溫度監控、超速報警等多項功能，能為企事業單位提供“車輛科學調度管理，降低企業運營成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車輛管理調度（三個月任意時間段車輛工作表統計：點火時間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠程監控報警，防盜，通過手機、網絡、電話進行實時跟蹤自動監控，溫度監控/圖象監控/超速報警記錄。 應用范圍： 1、物流行業：車輛調度管理。 2、租賃行業：汽車實時監控、防盜。 3、冷藏車及危險品特種車輛：溫度監控圖像監控。 4、建筑行業：監控防盜和車速監控、混凝土車裝卸管理等。 5、特種行業：如煙草、電力等車輛監控管理。 并可根據企業不同要求進行定向開發，訂制管理服務平臺。使用任何一臺能上網的電腦，即可實施監控管理。本系統支持平面電子地圖和三維衛星地圖。

汽車車身概念設計智能化CAD/CAE集成軟件系統(VCD-ICAE): 對一個相對復雜的概念車身結構系統實現從全參數化建模——有限元網格自動劃分——有限元求解仿真——參數與形狀拓撲優化設計一體化的完整的智能化CAE技術 .能夠大大縮短汽車車身概念設計周期70％以上，提高設計質量。目前，此項技術正在向全球汽車及相關行業市場推廣。