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主要研究內(nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對(duì)話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識(shí)（養(yǎng)生、廣場(chǎng)舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

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針對(duì)我國面粉企業(yè)存在的信息化、智能化程度低導(dǎo)致的效率低、能耗高、面 粉質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，江南大學(xué)在國家糧食局公益性科研專項(xiàng)（基于物聯(lián)網(wǎng)的小 麥加工 MES 體系研究及示范應(yīng)用/201313012-01）資助下，基于互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù)， 圍繞小麥制粉智能制造關(guān)鍵技術(shù)展開攻關(guān)，研發(fā)了信息化管理系統(tǒng)集成軟件，實(shí) 現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)與過程控制系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)和制造執(zhí)行系統(tǒng)的互通集成。 關(guān)鍵技術(shù)： （1）制粉全過程信息感知與傳輸技術(shù) （2）制粉全過程物料跟蹤技術(shù) （3）制粉設(shè)備全生命周期管理技術(shù) （4）制粉企業(yè)信息化管理技術(shù)350 功能系統(tǒng)： 通過上述關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)，最終形成如下功能性系統(tǒng)模塊： （1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （2）供應(yīng)鏈管理系統(tǒng) （3）企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng) （4）倉儲(chǔ)管理系統(tǒng) （5）設(shè)備全生命周期管理系統(tǒng) （6）能源管理系統(tǒng) （7）ERP 系統(tǒng) （8）綜合信息集成系統(tǒng) 知識(shí)產(chǎn)權(quán)： 項(xiàng)目成果取得授權(quán)發(fā)明專利 2 項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專利 3 項(xiàng)，獲得計(jì)算機(jī)軟件 著作權(quán) 34 項(xiàng)。 示范推廣： 項(xiàng)目成果在河南麥道面粉有限公司、東莞國豐糧油有限公司等企業(yè)進(jìn)行了推 廣示范。項(xiàng)目成果可以推廣到稻谷加工、玉米加工、油脂加工、飼料加工等相關(guān) 行業(yè)。 配套設(shè)施： 項(xiàng)目實(shí)施不需要額外增加廠房、小麥加工設(shè)備設(shè)施；只需配套必須的傳感器、 服務(wù)器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備

青島共享智能制造有限公司是集工業(yè)環(huán)境特種機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司緊密跟蹤機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化解決方案領(lǐng)域展開創(chuàng)新性工作，致力于打造成世界領(lǐng)先的解決方案供應(yīng)商。公司主營產(chǎn)品有輸電線路巡檢機(jī)器人、鋼制壁面噴砂除銹機(jī)器人、碼垛機(jī)器人及生產(chǎn)線、自動(dòng)包裝系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、環(huán)保工程、機(jī)器人手爪及全自動(dòng)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、全自動(dòng)化配料生產(chǎn)線等，廣泛應(yīng)用于電力、造船、糧油飼料、化工等眾多行業(yè)。并在此基礎(chǔ)上積極拓展相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域，不斷推動(dòng)智能機(jī)電系統(tǒng)自動(dòng)化水平的創(chuàng)新與提高。 青島共享智能制造有限公司擁有世界領(lǐng)先的技術(shù)，嚴(yán)格按照現(xiàn)代企業(yè)管理制度運(yùn)作，注重學(xué)習(xí)和借鑒國內(nèi)外優(yōu)秀企業(yè)的管理模式和經(jīng)驗(yàn)，通過采用各種現(xiàn)代化的管理技術(shù)、方法和手段，不斷提高公司的科學(xué)管理能力。青島共享智能制造有限公司將永遠(yuǎn)堅(jiān)持自己的信念，不忘使命，以創(chuàng)新性技術(shù)與營銷模式努力成為一家有競(jìng)爭(zhēng)力和吸引力、有社會(huì)責(zé)任感的優(yōu)秀高科技公司。

項(xiàng)目的來源于國家863項(xiàng)目，并已經(jīng)申請(qǐng)專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識(shí)、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會(huì)說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識(shí)主人，識(shí)別同類，性格成長，能夠用肢體動(dòng)作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普?qǐng)鲳^，學(xué)校實(shí)驗(yàn)室，家庭；在科普?qǐng)鲳^中能夠?qū)?chǎng)館進(jìn)行解說并與觀眾互動(dòng)，在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室作為科研平臺(tái)，在家庭中可以作為一個(gè)智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個(gè)系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲 4、多功能機(jī)器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機(jī)器魚

在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對(duì)人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，為人們生產(chǎn)、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個(gè)難題，目前主要靠 人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本機(jī)器人針對(duì)非完整 履帶式移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設(shè)計(jì)引入了滑 模控制算法；通過自適應(yīng)模糊控制器來調(diào)整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優(yōu)化估計(jì)，用來消除滑模控制存在的抖振現(xiàn)象及克 服移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)存在的參數(shù)與非參數(shù)不確定性；控制算法使非完整輪式 移動(dòng)機(jī)器人對(duì)各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。

智能巡檢機(jī)器人通過周期性自主地對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)和數(shù)據(jù)采集，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患。它可節(jié)省人力，提高行業(yè)自動(dòng)化運(yùn)營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發(fā)展趨勢(shì)。智能巡檢機(jī)器人采用四輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)靈活，場(chǎng)地適應(yīng)性好；自主導(dǎo)航控制采用基于激光雷達(dá)、慣性傳感器、里程計(jì)和機(jī)器視覺的SLAM技術(shù)，定位與導(dǎo)航精準(zhǔn)可靠；作業(yè)裝置可根據(jù)需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業(yè)機(jī)械臂等。傳感部分主要采集機(jī)器人外部信息，如檢測(cè)目標(biāo)的信息和用于機(jī)器人定位與壁障的環(huán)境信息等；通訊部分主要是與控制機(jī)房進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進(jìn)行人工操作。控制是智能巡檢機(jī)器人的主要部分，巡檢功能基于此實(shí)現(xiàn)。其中導(dǎo)航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規(guī)劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達(dá)復(fù)雜地形時(shí)采用SLAM技術(shù)，邊檢測(cè)邊進(jìn)行定位導(dǎo)航。傳感器多采用激光雷達(dá)，抗干擾能力強(qiáng)。

移動(dòng)式智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)；七自由度機(jī)器人雙作業(yè)臂；機(jī)器人控制系統(tǒng)；機(jī)器人多方式人機(jī)交互系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的機(jī)器人全方位自主移動(dòng)，自動(dòng)避障,利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機(jī)器人自主移動(dòng)路徑和服務(wù)功能，通過語音識(shí)別控制方式或遠(yuǎn)程遙控方式控制機(jī)器人的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動(dòng)作功能。