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焊接作為工程機械領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴(yán)重依賴國外進(jìn)口設(shè)備，價格昂貴、售后服務(wù)難以保障。對于大型、復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)，焊后焊縫質(zhì)量智能檢測在整條焊接產(chǎn)線上屬于空白。本團(tuán)隊在國內(nèi)首次開發(fā)了大型焊接結(jié)構(gòu)內(nèi)外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達(dá)到國際水平，建成了國內(nèi)首條內(nèi)外一體化焊接智能檢測與評估生產(chǎn)線，在徐工挖掘機上獲得應(yīng)用，并在央視CCTV2制造中國節(jié)目中播出。 圖片 內(nèi)外一體化焊縫智能檢測與評估生產(chǎn)線獲央視CCTV2報道

鐵路勘測設(shè)計一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，以計算機應(yīng)用技術(shù)拉通勘測設(shè)計全過程為主要特征的新的生產(chǎn)作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應(yīng)將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關(guān)的地形、地理、地質(zhì)、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過接口界面進(jìn)行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫中。先進(jìn)的計算機網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設(shè)計環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專業(yè)設(shè)計，同時輸出數(shù)字化和可視化的設(shè)計成果，供后序?qū)I(yè)應(yīng)用。設(shè)計完成后，全部CAD設(shè)計電子文件通過網(wǎng)絡(luò)直接歸檔，從而實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計一體化。隨著各專業(yè)設(shè)計專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實現(xiàn)勘測設(shè)計智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測設(shè)計的全過程可以理解為對一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業(yè)的勘測和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專業(yè)的設(shè)計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數(shù)字化信息就是設(shè)計成果和歸檔資料。設(shè)計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡(luò)的終端上有序受控流動的數(shù)字化信息流。所以，實現(xiàn)勘測設(shè)計一體化的過程就是從以非數(shù)字化為基礎(chǔ)的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎(chǔ)的新的作業(yè)模式轉(zhuǎn)化的過程。實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化需要建立新的勘測設(shè)計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術(shù)層面和管理層面的關(guān)鍵問題。 1)勘測設(shè)計資料數(shù)字化是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的基礎(chǔ)，只有后道工序需用計算機處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個設(shè)計過程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測時盡量利用各種測量儀器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內(nèi)業(yè)設(shè)計要求的數(shù)字化勘測成果。為了實現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測，重點應(yīng)研究以下問題：充分開發(fā)利用航測、全站儀及各種遙感設(shè)備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開發(fā)在勘測現(xiàn)場的鐵路線路初步設(shè)計方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測相適應(yīng)的裝備水平、勞動組織、作業(yè)內(nèi)容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內(nèi)業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過數(shù)據(jù)進(jìn)行存取，所有的設(shè)計成果都由數(shù)據(jù)進(jìn)行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個符合鐵路勘測設(shè)計行業(yè)特點、功能強大的工程數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題：做好標(biāo)準(zhǔn)化工作，制定鐵路勘測設(shè)計一體化數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定每個專業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進(jìn)；如何處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；如何制定適應(yīng)鐵路勘測設(shè)計特點的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 3)建立鐵路勘測設(shè)計集成化設(shè)計環(huán)境是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的關(guān)鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部內(nèi)業(yè)設(shè)計均在集成化設(shè)計環(huán)境中進(jìn)行。設(shè)計集成化環(huán)境是以計算機網(wǎng)絡(luò)為平臺，工程數(shù)據(jù)為核心，設(shè)計流程管理為主線，各專業(yè)設(shè)計軟件與程序數(shù)據(jù)庫接口為主要內(nèi)容的計算機集成應(yīng)用體系。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)頭題：建設(shè)技術(shù)先進(jìn)的計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；研究出一種適應(yīng)各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專業(yè)設(shè)計軟件與工程數(shù)據(jù)庫的接口方案；開發(fā)設(shè)計流程管理系統(tǒng)，保證整個設(shè)計在受控，有序的條件下進(jìn)行。從而實現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動，每個設(shè)計人員在自己的計算機站點上就可完成設(shè)計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統(tǒng)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的重要內(nèi)容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設(shè)計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設(shè)計文件重復(fù)利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關(guān)系，就是說，所編的檔案管理軟件應(yīng)滿足行業(yè)的需要，適應(yīng)各設(shè)計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設(shè)計院改變檔案管理方式來適應(yīng)所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術(shù)是實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術(shù)的特點是輔助設(shè)計人員進(jìn)行計算與繪圖，沒有智能功能。總結(jié)國內(nèi)外經(jīng)驗后，我們認(rèn)為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內(nèi)容的人工智能技術(shù)在鐵路設(shè)計中的應(yīng)用是實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復(fù)雜的設(shè)計問題，一直以人工以驗為主進(jìn)行設(shè)計，只能對有限的方案進(jìn)行研究，設(shè)計周期長，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設(shè)計智能CAD系統(tǒng)，以提高設(shè)計質(zhì)量。采用綜合地質(zhì)勘探方法來解決特定的工程地質(zhì)問題被證明是行這有效的。由于綜合地質(zhì)勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質(zhì)問題往往是很復(fù)雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質(zhì)綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質(zhì)工作質(zhì)量

石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長時間推拉油管鉗、搬運卡瓦、接送甩出的油管等，勞動強度大； 3）需要有經(jīng)驗的操作工在井口操作，不易對缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動化油管鉗、固定卡瓦、機械手、液控系統(tǒng)、機架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動化油管鉗安裝在機架上，可以自由前進(jìn)、后退移動；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動，所有的夾緊、移動、旋扣等工作均由氣動、液壓驅(qū)動。整套裝置在搬家時放在車輛上（隨車吊），到達(dá)井場后只需要將夾緊機構(gòu)和機架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項專利，達(dá)到國際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動上卸扣，對缺口問題； 3）人工搬運卡瓦的高體力勞動強度問題； 4）人工接送、扶正油管、對中絲扣問題； 5）降低勞動強度、操作安全，節(jié)省勞動力，降低成本； 6）實現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

南京工業(yè)大學(xué)科技開發(fā)中心和自動化學(xué)院是南京工業(yè)大學(xué)重點科研單位，長期致力于無線遙控遙測技術(shù)和計算機控制技術(shù)的研究工作，專門研發(fā)了基于GIS和LAN操作的各種計算機自動控制管理系統(tǒng)軟件，專門研制了適用于各種無線SCADA系統(tǒng)的RTU/PLC遠(yuǎn)程控制終端單元，廣泛應(yīng)用于城市路燈、污水處理、環(huán)境監(jiān)測、水文監(jiān)測、人防工程和樓宇工程等領(lǐng)域，在天然氣和電力系統(tǒng)領(lǐng)域也有應(yīng)用。城市燈飾自控系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，功能齊全? 遙控：可按時間曲線和光照度，由控制中心計算機自動或手動控制城市燈飾的開/關(guān)，包括全夜燈、半夜燈和飾燈等亮化燈具。? 遙測：自動巡測或手動檢測各控制終端線路的電壓、電流、功率、功率因數(shù)和開關(guān)狀態(tài)等工作參數(shù)。? 遙信：能隨時獲取各控制終端的報警信息和開關(guān)狀態(tài)。? 高可靠性：無線遙控和終端自控相結(jié)合，時控和光控相結(jié)合，確保正確開/關(guān)燈。? 高經(jīng)濟性：具有單燈和半夜燈控制方式，節(jié)能效果，十分顯著。? 高靈活性：站點設(shè)置，拖放自如；燈飾開/關(guān)時間可任意組態(tài)，實現(xiàn)群控、組控、單控和層次管理。? 高智能性：終端可自主、獨立運行；具有智能中繼路由功能，可無限擴展通信系統(tǒng)的覆蓋范圍；智能終端結(jié)合電力載波技術(shù)可實現(xiàn)現(xiàn)場故障診斷。? 調(diào)度通話：利用一個通信信道，系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)局、話音兼容通信功能，對維修車輛和人員進(jìn)行無線調(diào)度；降低成本，提高頻率利用率，方便系統(tǒng)的維修、維護(hù)。 ? 自動校時：利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）對系統(tǒng)準(zhǔn)確校時。? 動態(tài)顯示：大屏幕動態(tài)顯示各控制終端亮化照明工況和參數(shù)，操作非常簡便。? 統(tǒng)計報表：數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計、分析、查詢和報表打印。系統(tǒng)可查詢打印各終端控制箱任意時間的定時數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)?？捎嬎恪⒔y(tǒng)計、查詢各終端控制箱的亮燈率。? 故障報警：能及時發(fā)現(xiàn)亮化照明故障并用聲光和語音報警，做到快速搶修；自動統(tǒng)計各終端的信號強度，信號若低于設(shè)定值可立即報警。? 終端供電停電報警        ? 接觸器吸合與斷路報警? 電壓缺相或電流越限報警     ? 亮燈率異常報警? 回路熔斷器開路         ? 有功功率、功率因數(shù)異常報警? 回路接觸器未釋放報警      ? 回路白天有電流報警? 各終端通訊異常或信號過弱報警  ? 竊電報警? 電纜防盜報警          ? 燈桿傾斜報警? 電子地圖：具有電子地圖功能，可實時顯示大樓亮化和路燈照明情況，方便全市燈飾照明設(shè)施的管理。? 電能遠(yuǎn)抄：具有電表遠(yuǎn)傳計量和抄錄功能。? 無限擴容：采用軟件設(shè)置站號，系統(tǒng)站點和控制終端可無限點擴展，系統(tǒng)擴容方便。? 接口擴展：監(jiān)控終端有功能擴展接口，可實現(xiàn)各控制終端亮化照明的分層控制和分層檢測。? 人機界面：全中文界面，瀏覽方便，友好易學(xué)，支持單頻和多頻投影系統(tǒng)。? 安全管理：系統(tǒng)安全措施嚴(yán)密，實行操作票管理，所有操作可靠記錄。? 備用接口：系統(tǒng)留有電視圖像遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)接口，必要時，增加電視圖像監(jiān)視和微波傳輸設(shè)備即可實現(xiàn)。? 管控一體：將故障巡檢、故障處理、維修管理、設(shè)備管理、備件管理融為一體，有利于提高城市燈飾管理整體水平，實現(xiàn)管理綜合化和科學(xué)化。

成果簡介： 成果以提高機電產(chǎn)品使用可靠度為目標(biāo)，解決機械系統(tǒng)智能化中的嵌入式傳感器安裝技術(shù)、高效信號傳輸技術(shù)、復(fù)雜信號預(yù)處理技術(shù)、故障診斷技術(shù)和壽命預(yù)測技術(shù)，為產(chǎn)品的全壽命維護(hù)提供決策依據(jù)，降低維護(hù)成本，提高產(chǎn)品使用壽命。

凈氣型?；分悄艽鎯駥橛泻瘜W(xué)品存儲而設(shè)計，適用于各種領(lǐng)域，各種化學(xué)品類型。產(chǎn)品具有通風(fēng)、凈化、防盜、防潮、智能管理等功能，可存儲大多數(shù)在實驗室使用的化學(xué)品，凈化柜內(nèi)有害氣體，高效環(huán)保。 系統(tǒng)特點： ●實現(xiàn)?；啡∮玫臋?quán)限訪問控制，雙人臉識別開門，使用授權(quán)管理，支持工牌、指紋密碼開門，提高人員管理透明度。 ●利用物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對?；愤M(jìn)行智能化管理，柜內(nèi)環(huán)境實時監(jiān)測（VOC、溫度、濕度），保證使用安全。 ●危化品智能稱重，錯放漏放報警，未關(guān)門報警，缺貨自動提醒，存儲異常自動報警，減輕工作人員管理負(fù)擔(dān)。 ●自動化、智能化管理，全景攝像頭，遠(yuǎn)程實時數(shù)據(jù)同步，現(xiàn)場環(huán)境實時掌控。 ●危化品管理實現(xiàn)一物一碼，全程可視化及全程追溯管理，實現(xiàn)精準(zhǔn)庫存及使用管理，避免使用差錯。 ●實現(xiàn)危化品存取的自動感知和庫存的自動盤點，自動臺賬，本地與遠(yuǎn)程云平臺數(shù)據(jù)同步。

XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人（高級成人護(hù)理模型） ? XM-H128高智能數(shù)字化綜合護(hù)理人是一款整體仿真護(hù)理模型，她適用于從基礎(chǔ)護(hù)理到?？谱o(hù)理技能的培訓(xùn)教學(xué),可根據(jù)需要擺放多種操作體位。除能完成規(guī)定護(hù)理操作外，本品還配有無創(chuàng)血壓手臂、生命體征模擬器和創(chuàng)傷救護(hù)評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學(xué)生訓(xùn)練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉(zhuǎn)。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護(hù)理操作訓(xùn)練、假牙清潔護(hù)理訓(xùn)練、可人工產(chǎn)生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓(xùn)練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓(xùn)練。 ■ 吸氧操作訓(xùn)練、氣管切開術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 經(jīng)口、鼻、氣管套管進(jìn)行模擬吸痰操作訓(xùn)練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓(xùn)練。 ■ 血壓測量操作訓(xùn)練。 ■ 靜脈穿刺操作訓(xùn)練、三角肌肌肉注射操作作訓(xùn)練、臀部肌肉注射操作訓(xùn)練、股外側(cè)肌注射操作訓(xùn)練。 ■ 回腸造口術(shù)與結(jié)腸造口術(shù)術(shù)后護(hù)理操作訓(xùn)練、引流術(shù)后護(hù)理、胸腔閉式引流術(shù)后護(hù)理、心包腔引流術(shù)后護(hù)理、T管引流術(shù)后護(hù)理、腹腔引流術(shù)后護(hù)理、氣胸穿刺術(shù)后護(hù)理訓(xùn)練。 ■ 可互換男女外生殖器，進(jìn)行導(dǎo)尿和灌腸操作訓(xùn)練。 ■ 創(chuàng)傷的評估和護(hù)理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創(chuàng)傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護(hù)理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應(yīng)狀態(tài)提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調(diào)節(jié)。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進(jìn)行全體教學(xué)，也可以連接耳機自學(xué)，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進(jìn)行無創(chuàng)血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg。 · 可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)。 · 音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準(zhǔn)，低功耗，待機10分鐘后系統(tǒng)自動關(guān)機，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 ■ 子宮底檢查訓(xùn)練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯(lián)合解剖標(biāo)志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進(jìn)行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護(hù)理模塊（選配）：可進(jìn)行傷口清洗、分類、評估、長度測量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）壓力值采用動態(tài)毫米汞柱顯示，血壓設(shè)定值可以精確到1mmHg； （4）可設(shè)定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續(xù)可調(diào)； （5）音量大小可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)； （6）收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態(tài)顯示、可直觀地表現(xiàn)袖帶壓力的變化過程； （7）自動校準(zhǔn)，低功耗，待機10分鐘后系統(tǒng)自動關(guān)機，普通市售堿性電池可以連續(xù)使用一學(xué)期以上。 16、子宮底檢查訓(xùn)練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯(lián)合解剖標(biāo)志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進(jìn)行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 18、著裝式壓瘡護(hù)理模塊（選配）：可進(jìn)行傷口清洗、分類、評估、長度測量，手感逼真接近真人。

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