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杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發生產的科技型企業，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業內標準31部。   組建了一支由具有多年土工工程行業背景、全球知名高校碩博畢業高級知識分子構成的研發團隊，涵蓋建筑結構、建筑材料、算法開發、軟件開發、機械設計、電控設計等多專業、多學科融合，主要研發人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內建筑領域知名央企高管從業背景。

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

本發明公開了一種面向中高壓智能配電網的電力電子變壓器，包括位于高壓側的模塊化多電平變流器、中間側的輸入串聯輸出并聯隔離型ＤＣ?ＤＣ變換器和低壓側的變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型ＤＣ?ＤＣ變換器模塊的輸入側逆變橋前一橋臂的中間點，負極連接最后一個隔離型ＤＣ?ＤＣ變換器模塊的輸入電容負端；相鄰兩個隔離型ＤＣ?ＤＣ變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點。本發明可以避免在ＭＭＣ模塊輸出電壓短路的情況下，ＩＳＯＰ輸入電容短路的問題；ＩＳＯＰ模塊間采用交錯控制的調節方式，使得輸入電流紋波減小，有利于降低系統體積；成本較低，便于進一步的推廣應用。

電力變壓器是電網能量傳輸的樞紐和核心，其安全運行是保障電網安全 的第一道防御系統。本項目針對電力變壓器運行安全持續開展變壓器智能化關 鍵技術反應用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運行故障機理及特征，創新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統架構, 發明了變壓器智能化系統核心的一體化智能監測技術及分布式診斷方法，研 發出感知運行狀態信息的變壓器傳感網絡，解決了變壓器信息感知、數據傳輸、 信號處理、故障診斷等硬件的一體化設計技術難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號、 油中溶解氣體、繞組暫態電壓與套管絕緣參數等多種狀態參數的無線智能傳感 器。發明了變壓器冷卻與濾油系統的在線智能控制技術。 （3） 提出了提高變壓器狀態信息可信度的方法，開發了融合狀態信息、統 計數據和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數綜合評估系統，如電氣設 備狀態在線監測與故障診斷分析系統、電氣設備絕緣綜合在線監測系統、電 力設備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進行關聯分析和融合評估的 技術難題，提高了運行變壓器狀態準確評估的可靠性、有效性及實用性。市場及經濟效益分析：本項目研發的智能變壓器監測參量全面，同時具有冷卻系統、在線濾油 系統智能控制和負荷調度輔助決策功能，系統維護工作量小。同類技術對比 結果如表4所示。相關統計表明：中國境內已安裝110 kV及以上電壓等級變 壓器近5萬臺套，市場需求巨大。團隊介紹： 自2003年至2017年，重慶大學采用“應用基礎研究與工程技術攻關" 相結合的研究方法，針對變壓器智能化面臨的監測傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態評估統一建模方法、變壓器狀 態評估無法支撐變壓器運行控制等三方面復雜科學技術難題、尚不存在穩定 可靠的智能化變壓器的現狀，經過13年的研究，實現了變壓器智能化4項 關鍵技術的突破，研制了智能化變壓器及其狀態監測裝置與故障診斷系統。 團隊由教授、副教授、高級工程師、工程師、講師等構成，年齡結構合理，具 有較強的創新能力及成果轉換能力，發展潛力較大。

成 果 簡 介 電伴熱廣泛應用于石油、化工、地鐵等領域，本研究成果設計了一種新型的電伴熱控制器。系統采    用六管設計，每管采用一主一備方式；可采集 32 路溫度 、12 路回路電流、6 路漏電電流；具有主輸出 12 路， 報警輸出 11 路；具有RS485、CAN、以太網通訊接口。采用物聯網和云服務技術，設計了基于物聯網云平臺的WEB 服務器，可實現PC 端遠程監控與移動互聯網微信客戶端綁定設備、實現人與設備的實時交互， 設備監控、智能數據分析、消息分發、遠程升級等服務。

產品詳細介紹企業信息您只要致電：021-55884001（袁經理）我們可以解答 智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼) 的相關疑問！我們可以幫您推薦符合您要求的 智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼) 相關產品！找不到所需產品？請點擊 產品導航頁當前產品頁面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-52-1497-1.htmlTW-QM17智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼)規格參數:    尺寸:長×寬×高 143×87×138cm    質量:110kg    電壓:AC220V、50Hz    功率:180W    電氣電壓:＜24V    頻率晌應:100HZ-12.5DHZ    信操比:≤50dB    抖晃率:≤0.2%    工乍環境:溫度0℃~5℃、相對濕度20%~50%    材質:ABS工程塑料注塑外殼    視景顯示:LCD19in顯示屏，分辨率≥1024×768, 32真彩，24幀    傳感系統:相應的傳感器及其信息采集裝置1、汽車駕駛模擬器的設計標準。    交互式主破動智能汽車駕駛模擬器完全符合《中華人民共和國機動車駕駛員培訓大綱》的要求。根據2013年1月1起實施的公安部《123號》令和最新的《機動車駕駛人考試內容和方法》精心制作而成，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進。具有零油耗，低污染，人性化，事倍功半，快速掌握汽車駕駛技術的優點。駕駛模擬內容包括最新的科目一(理論考試)，科自二(場地考試)，科目三(道路考試)和安全文明駕駛考試。    軟件全部采用三維設計，所有的選擇界面和道路訓練場景全部采用三維設計、制作和繪制。2、汽車駕駛模擬器的作用、好處。    使用汽車駕駛模擬器教學的好處，首先是節能減排，降低駕駛培訓成本。模擬器訓練主要是針對初學駕駛者，一個學員駕駛操作總共大概有58個學時，現在只是要求把幾個學時花在模擬駕駛器上，并非完全取代教練車訓練，不會影響教學效果。每個學員上駕駛模擬器訓練10個學時，相當于實車駕駛譏練3小時。根據駕校實測數據:實車訓練1時，耗油4升，那么，模擬駕駛器上每培訓一名學員，就可以節油12升。以一輛普桑教練車測算，發動機中速運轉每小時排出的廢氣為200多立方米。采用駕駛模擬器訓練，每培訓1個學員，可少排放廢氣600多立方米。而使用模擬器訓練10學時，只耗電3.2千瓦/時。模擬器還不排廢氣，無車輛磨損。     其次，模擬器提供的一些培訓條件是常規訓練無法比擬的。比如模擬駕駛的過程中，會出現一些城市道路、鄉村小路、山區道路、海景公路、高速公路等不同路況；晴天、雨天、雪天、霧天、白天、黑夜等不同天氣，這是常規教學條件無法提供的。比如模擬器在下雨狀態下訓練，那么屏幕就會水跡縱橫，學員就不得不打開雨刮器;比如模擬器在大霧天模式里，屏幕前就白茫茫一片，你就得開車燈，減速前行。    此外，因為是在模擬器上練習，少了現實中的一些限制，訓練更有針對性，同樣時間里操作的次數可以增加，練習機會就多了。比如“起步上路一一靠邊停車”這個科日，在模擬器上你可以不間斷地反復練習，這種動作用駕駛模擬器一小時內就可以供你反復練習上百次，達到熟練操作。    模擬訓練雖不能完全取代實東訓練，可模擬駕駛訓練是為實車訓練打基礎。將模擬駕駛器引進學員的培訓中，可讓學員對各種可能遇上的情況有真實、感性的認識，又很安全，消除初學者的緊張心理。學員可以在模擬器上先練好基本功，再上實車訓練，上手就快了。    汽車駕駛模擬訓練的主要作用是大幅度地提高實車訓練效率，降低實車訓練的車輛損耗、燃油消耗和教學勞動強度。運用“智能模擬加實車”的組訓模式之所以能夠實現提高實車訓練效率，其王要技術因索是:    （一）對心智模擬訓練的技術性突破，提高了模擬訓練實用性。    （二）運用智能模擬平臺進行汽車駕駛技能的智力動作與操作動作的分解訓練，提高了模擬訓練的有效性。遵循“駕駛技能分解，模擬實車分工”的組訓理念。采取光以提高心智技能為主要訓練內容的模擬訓練，然后再進行以提高綜合駕駛技能為主要訓練內容的實車訓練。如此交替遞進，循環往復，從而完成汽車賀駛技能整體訓練的過程，達到既降低訓練成本，又提高訓練效率的目的。 3、汽車駕駛模擬器座艙結構組成。    智能汽車駕駛模擬器具有座艙和互動的視景系統，屏幕數量（一個或三個）。并具有錯誤駕駛操作記錄和提示功能。其操縱機件的相對位置與所模擬的汽車一致。操縱力度接近，性能工作可靠，靈活，低噪音。    座艙只有與所模擬的汽車駕駛室駕駛操作工位相似的空間，實車汽車駕駛可調節座椅、包含了‘五大’操縱機構（自動回位的轉向盆、離合器踏板、制動踏板、加速踏板、駐車制動器操縱桿)、變速器操縱桿（倒檔、一檔、一檔、三檔、四檔、五檔和空擋；自動檔只合前進檔、倒車檔和駐車檔）、安全帶、儀表盤、喇叭按鈕、電源開關、點火開關、轉向燈開關、警示燈開關、示寬燈開關、照明燈開關、雨刮器開關、遠光燈開關、近光燈開關、揚聲器、USB2.0即插即用數據線、非接觸式線性磁控傳感器采集系統、三維視景采集計算系統，視景顯示屏等實物組成。汽車駕駛模擬器模擬駕駛運行時，操縱機件操作與視景顯示響應比滯后時間小于50ms。    學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真遠算，最后在顯示屏上同步輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。    座艙既可以進行單機訓練，也可以進行聯網訓練利，用主控臺計算機，最多可以將80臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。4,汽車駕駛模擬訓練器的基本功能特點和模擬內容。    智能汽車駕模擬器具有啟動、熄火、發動機聲音；接近所模擬的汽車發動機啟動、起步、洲速、減速、熄火聲音。模擬賀駛運行中，轉動方向盤互動視景同步變化，五大操作機構：轉向、離合、行車、制動、駐車制動俱全；加速、減速、換擋、鳴笛、轉向指示燈聲、撞車聲、剎車聲、雨刮器刮動，燈光變化，實時駕駛視景，操作響應實時，考核評分，錯誤操作提示，錯誤操作記錄，錯誤回放。能實時提示學員的錯誤操作，能全程記錄學員錯誤駕駛操作次數和類型。    踩下離合器踏板，模擬器發動機聲音變化，互動視景呈減速變化；起步操作時，抬離合器踏板過快系統自動熄火。踩下制動踏板互動視景同步變化且有緊急制動剎車聲。駐車制動操縱桿拉起，能駐車制動不滑溜。踩(抬)加速踏板，互動視景跟隨加快(減慢)變化，發動機聲音、車速表指針呈加速(減速)變化。檔位與離合器配合能逐級換擋，換擋正確后，互動視景速度呈一致變化。按下喇叭按鈕，揚聲器發聲，松開時聲音立即停止。撥動轉向指示燈開關，模擬的汽車同步左右指示和發聲。撥動雨刮器開關，互動視景中有雨刮器刮條雙向刮動。撥動照明燈開關，互動視景中遠燈與近燈響應變化，互動視景中出現撞主時有撞車聲。    理論知識(包含科目一和安全文明駕駛考試).包括小車試題、客車試題、大車試題和安全文明駕駛考試。    客車試題:2013年最新A2、B2照理論考試題庫，共793題    小車試題:2013年最新C1、C2照理論考試題庫，共725題    貨車試題:2013年最新A1、A3、B1照理論考試題庫.共782題    安全文明駕駛:2013年最新安全文明駕駛考試題庫，共1024題    在選擇相應的題庫后，可以選擇考試模式，有以下幾種:順序練習:按順序練習題庫中所有題目，無時間限制，點擊交卷直接查看答案。錯題練習:對在模擬考試和順序練習中答錯的題目進行專項訓練，錯題答對后將從錯題庫中刪除。模擬考試:從題庫中隨機抽取100道題目進行考試，考試時間為45分鐘。交卷后可以顯示每題的正確答案。    場地訓練(科目二)，根據公安部《123號》令，小車和大車的場地訓練是不一樣的，小車場地考試和大車場地考試科目不同。    小車科目二訓練和考試科日有:直角轉彎、側萬停車、倒車入庫、坡道停車和起步、曲線行駛。    線外倒庫(訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側)，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置    線內倒庫{訓練模式):針對倒車入庫，起始點在線內!右側)，訓練模式下考試失敗不自動回到起始位置:    線外倒庫{考試模式):針對倒車入庫，起始點在線外(右側)，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    線內倒庫(考試模式):針對倒車入庫，起始點在線內(右側)，考試模式下考試失敗自動回到起始位置    大車科目二考試科日有:樁考、側方停車、坡道停車和起步、單邊橋、起伏路、直角轉彎、連續障礙,曲線行駛、限寬門、雨天模擬、霧天模擬、濕滑路面、模擬隧道、模擬山區急轉彎公路、模擬高速、窄路掉頭。道路訓練(科目三)(道烙考試)設置了起步，變更車道，超車，會車，真線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。科日三訓練：訓練模式，考試失敗不自動重新開始。科目三考試：設置了起步，變更車道，超車，會車，直線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項目。高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出人口等內容。海景公路：設置了一個在海邊的訓練場景。山區道路：設置了陡坡、急彎等場景，訓練學員在視線不好的情況下進行駕駛的技能。鄉村小路：設置是鄉間的一條小路，視線不好，車道較窄。城市道路：場景中設置了立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、隧道等內容。城市道路中，有行人和其他車輛。方形場地：一個簡單開闊的場景，適合新手熟悉操作用。鄉村道路：是一個開放的場景，并設置有鐵道路口等。天氣設置有：晴天、霧天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他軟件設置：時間設置、退出系統、被動駕駛、交通標志、駕駛回放、車型選擇和原地駕駛。車型選擇:榮威350： 長×寬×高(mm) 4521×1788×1492自動擋大眾捷達：長×寬×高(mm) 4416×1668×1438手動檔長城皮卡：長×寬×高(mm) 5040×1720×1675手動檔公交車：  長×寬×高(mm) 9880×2500×3250手動擋長安：    長×寬×高(mm) 3860×1580×1900手動擋小貨車：  長×寬×高(mm) 4320×1500×1840手動擋現代：    長×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動擋拖車：    長×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動捎吉普：    長×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動捎豐田：    長×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動捎常用車：  長×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動擋東風：    長×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動擋上一個產品：最新款汽車駕駛模擬器下一個產品：智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼)

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