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拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災害（火災、地震、化學爆炸等）現場，實現危險環境的無人探測與通訊。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 應急救援人員在執行如消防偵查等具有一定危險性的救援任務時，都需要盡可能了解任務場景，然后制定指揮方案。在任務環境未知的情況下，如果讓救援人員去探測現場情況，不僅難以獲得準確、全面的現場信息，更重要的是可能給探測人員帶來危險。采用智能偵檢機器人代替人員去探測任務場景，可以通過機器人上裝備的多種傳感器獲得完整的現場信息，還能使得救援人員在偵檢過程中遠離危險，提高任務執行效率，減少人員傷亡。針對不同使用場景，采用不同機器人可以滿足使用需求：對于高樓或狹小型空間，可采用拋投式微小型智能探測機器人執行偵檢任務；對于地面情況復雜的情況，履帶式應急智能探測與救援機器人可以更好實現偵檢功能。 本項目形成的產品將主要應用與消防以及應急救援行業，針對火災現場不明狀況的環境條件，尤其是充斥煙氣但尚無太高溫度的現場環境，研究設計適合消防救援現場信息探測與偵檢的拋投式微小型智能探測機器人，通過投擲、炮射等快速部署方式布置到現場，偵測并實時回傳現場救援所需信息，實現救災現場信息的應用集成與輔助決策系統構建，切實保證消防戰士施救自身安全、提高救援效率的戰術目標。 拋投式微小型智能探測機器人，是一種小型機器人，2公斤以內，可以隨身攜帶，可以以手拋、炮射、空投等方式進入災害（火災、地震、化學爆炸等）現場，實現危險環境的無人探測與通訊。 它可在救援人員無法快速接近或不適宜進入的事故現場，采用拋投形式實現快速部署，主動探測火災現場情況。一方面可以替代消防人員進入不適合人類進入的事故現場，保證了人身安全另一方面，拋投快速部署也提高了災難響應速度。 本項目中研發的三款機器人都具備對火災現場溫度、氣體濃度、可見光或紅外圖像、視頻、聲音等環境信息與參數的探測與偵檢能力，嚴格按照消防裝備安全規范進行設計，滿足消防現場信息探測設施快速部署、所需信息有效偵測等功能要求，特別適用于消防救援現場危險信息的實時探測與搜救任務，可以對起火點的尋找與確認、人員定位與搜救提供重大幫助。根據現場情況的具體需要，可以選擇使用不同形態的機器人代替消防戰士先行進入各種災情現場、以及可能坍塌的建筑物、被火墻封鎖的室內空間等救援現場開展信息偵檢和搜救工作。智能機器人現場偵檢實時傳回的現場信息，可以有效接入消防救災現場信息系統，通過信息的集成應用構建救援現場指揮輔助決策系統，對于保證救援人員自身安全、減少次生災害、提升救援水平具有顯著的技術支撐作用。 本項目研發的機器人技術，主要是填補了現有消防裝備在復雜環境下智能化偵查能力的不足，使智能機器人技術應用與消防救援任務相結合，社會效益和經濟效益價值凸顯，并將進一步促進我國消防應急處理關鍵技術與裝備的發展。

該項目是《新一代人工智能發展規劃》提出構建非完全信息下智能決策基礎理論與框架要求下的形成的首批國內領先、國際一流成果之一。該項目面向非完全信息、群體、多群體的復雜博弈決策問題，對博弈決策的建模、度量、策略求解等具有開創性貢獻。在頂級評測ACPC中連續5年保持世界前三、亞洲第一。項目平臺實現博弈決策與超算相結合，建立KP級別算力平臺的超大規模博弈決策系統。其研究獲得國家級重點涉密項目、總裝備部重點實驗室基金等立項支持。 項目成果與平安、騰訊、前海金融等企業展開廣泛的合作。協助平安科技基

成果與項目的背景及主要用途 我國城市交通基礎設施的交通供給能力不能滿足現實和潛在的交通需求，基礎設施短缺與其利用的低效率并存，交通管理智能化可以提高路網通行效率、提高道路利用率；智能化、全天候的交通信息采集處理系統是實現智能化管理的前提和基礎。 本成果發明了一種具有安全、無障礙、全天候、在多車道及各種速度下準確測量車速、流量、車型和道路利用率等多種信息的交通信息采集、信息處理系統，包含激光測量裝置和交通信息智能處理軟件兩個組成模塊。

類別 參數 參數值 操作系統 Android4.4 CPU 四核 ，1.5GHz 內存RAM 1GB 存儲容量 8GB 內置音響 2*2W 解碼能力 支持4路1080P或1路4K 網絡 支持有線、無線、WiFi熱點 液晶面板尺寸 55 背光源 LED 顯示比例 16:9 分辨率 1920*1080 亮度 350cd/m2 響應時間（ms） 9ms 對比度 1200:1 電源 AC100~240V 50Hz/60Hz 滿載功耗 130W 待機功耗 0.3W 外形尺寸（mm） 1243.0×720.0×82.0 包裝尺寸（mm） 1355*824*175 整機重量 17kg 機身材料 塑殼，RoHS+防火等級(UL94-HB75級) 安裝方式 壁掛式 顯示方式 支持橫豎屏切換 工作溫度 5℃～40℃ 工作濕度 10%～85% 其他外部接口 RJ45×1、USB2.0×2、RS232×1、SD卡插槽×1、WIFI×1

場景物聯：內置物聯網關，可以接入無線物聯設備，實現燈光、風扇、空調、窗簾等用電設備管控，同時支持無線麥克風接入功能，實現教室無線擴聲，一師一麥，根據場景進行自定義。 校園廣播：支持圖片、音頻、視頻廣播播放功能，可將融合平臺推送的任務信息進行解碼播放，任意終端收到的任務信息以后自動運行播放。 課堂直播：主講教室進行一鍵開啟直播功能，聽課教室設備自動開啟，學生可同步觀看主講教室的推送的課程內容。 遠程對講、報修自如：內置IP對講模塊，通過融合平臺實現語音呼叫、遠程監聽、監控聯動等功能，在線完成督課巡課；本地實現一鍵故障報修。

內置工業電腦，強勁性能，搭載HDBaseT端口，支持信號傳輸，性能穩定，運行流暢，功耗更低； 音視頻解碼，定時推送，可將融合管理平臺的音視頻任務進行解碼播放，任意終端收到任務信息都會自動運行播放，任務結束后設備自動關閉，實現自動化管理； 智能聯動：內置無線物聯網關，可以接入無線物聯設備；支持無線麥克風接入，實現教室無線擴聲； 反向掃碼，語音對講功能：對接校園IC 卡，可插卡、刷卡、掃碼或者反向掃碼開機

輕量化設計，極簡操作：輕量化設計，一鍵開關所有多媒體設備；支持與麥克風智能連接； 音視頻解碼，定時推送，智能化管理； 智能聯動：內置無線物聯網關，可管理燈光、空調、風扇、窗簾等用電設備； 強電管理，能耗監測。

受我國過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業后道包裝線自動化程 度還很低，主要依賴人工作業。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動化需求日 趨強烈。 本項目針對食品、藥品后道包裝需求，開發了全自動理料、裝盒、裝箱、封 箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識產權的分項設備包括：自 動整列、理料機，自動分選機，自動裝盒機，自動裝箱機，自動封箱機，自動碼 垛機。 2、創新要點 實現食品、藥品后道包裝的全自動化生產。 3、效益分析（資金需求總額 500 萬元） 目前，國內食品、藥品后道包裝的自動化程度普遍很低，自動化需求旺盛， 全國至少有上百億的市場空間。 4、推廣情況（已推廣企業） 推廣中。