|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
警用排爆機器人
成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現場安檢人員實地勘察，實時傳輸現場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導航控制系統、信息傳輸與人機交互系統、輔助設備搭載與危險品處置系統。
電子科技大學
2017-10-23
高仿真機器人（產品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產業化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人（產品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現穩定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業 應
北京理工大學
2021-04-14
排爆機器人（產品）
成果簡介：主要用于完成危險地區爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統與齊全的多角度光學抓取觀察系統,可以適應大范圍的搜索任務與實現精確的抓取動作。具有狀態實時監控、故障報警、命令監控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學
2021-04-14
機器人自主定位系統
機器人自主定位系統，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環境作業的高精度自主定位問題。本發明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統、數據處理子系統以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數據處理子系統和電機驅動模塊；傳感器子系統包括慣性傳感器模塊和三維數字羅盤，數據處理子系統包括中央控制器及裝載于其內部的數據預處理模塊、數據融合模塊和航跡推算模塊；本發明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
微創手術機器人
研發了面向狹窄腔道的多臂連續型微創手術機器人系統，具有小型化、易操作、形狀可控、創傷小、多功能集成等優點。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
關節式碼垛機器人
成果簡介我們開發的 PT1300 系列機器人是高性能重負載工業機器人。 基于簡單可靠的設計， PT1300 提供了復雜的運動控制和持續高生產效率的性能。 該型號機器人具有本公司最新研發的智能機器人控制系統。 PT1300 機器人是一種四軸的、模塊化結構、 伺服驅動的專為紙箱包裝和材料處理而設計的設備。 我們根據其參數的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于哈爾濱三聯制藥和杭州娃哈哈集團， 結果表明效果顯著， 經濟和社會效益明顯。
安徽工業大學
2021-04-14
龍門式碼垛機器人
成果簡介從時間角度分析， 產品在從原料到最終成品的整個生產過程中， 加工等工序過程在產品的生產周期內僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產周期的 80%~90%左右的時間。 從生產成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產事故發生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產品時， 由于人為因素而造成的產品磕碰問題也直接影響到產品質量。 因此， 采用碼垛機器人代替人工搬運操作在現代企業物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛
安徽工業大學
2021-04-14
擦窗機器人Spider
隨著經濟發展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經過大量調研發現樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
胡文奎
機器人產業學院
2020.9
20439119
蔣磊磊
機器人產業學院
2020.9
20401314
盛小龍
機器人產業學院
2020.9
20463122
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
張繼
計算機與人工智能學院
職稱副教授
計算機視覺，人工智能，機器人
潘兵
機器人及智能裝備
學科副教授
機器人及智能裝備設計，數字化建模與仿真，知識產權保護
四、項目簡介
隨著經濟發展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經過大量調研發現樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。且市面上的相關競品都有一些不能跨窗清潔，情節效率不高等問題。最終我們的項目定位為可跨越式智能擦窗機器人。
常州大學
2023-03-13
技術需求；測流機器人
測流機器人：
以軌道測流小車為運輸載體，集合安裝雷達式流速儀或轉子式流速儀，測量同一斷面不同位置和水深的流速，結合水位值，根據相應計算公式得出明渠流量。
華特數字科技有限公司
2021-06-15