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成果針對傳統(tǒng)瓦斯報警系統(tǒng)調(diào)校工作量大、維護成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發(fā)了礦井瓦斯?jié)舛葦?shù)據(jù)采集、零點漂移自動校正、傳感器非線性補償、報警控制以及上位通信自動標(biāo)定控制等功能模塊，實現(xiàn)了瓦斯報警器的數(shù)字化、智能化和自動化。實驗結(jié)果表明：系統(tǒng)性能穩(wěn)定，功耗低，抗干擾性好，標(biāo)定更準(zhǔn)確，調(diào)試簡單，大大降低了其維護成本，具有廣泛的應(yīng)用推廣前景。該成果已申報實用新型專利 2 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 10 余篇。

項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質(zhì)和水，完全置于氣霧環(huán)境下發(fā)育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質(zhì)離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環(huán)境，使作物發(fā)揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數(shù)作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農(nóng) 藥和化肥栽培。在節(jié)水農(nóng)業(yè)以及都市陽臺農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。在國家自然科 學(xué)基金（項目編號：51275214）、江蘇省自然科學(xué)

 項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質(zhì)和水，完全置于氣霧環(huán)境下發(fā)育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質(zhì)離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環(huán)境，使作物發(fā)揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數(shù)作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農(nóng) 藥和化肥栽培。在節(jié)水農(nóng)業(yè)以及都市陽臺農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。系列智能霧化 栽培器，基本結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 該栽培

項目簡介 “智能超聲霧耕器項目”項目由江蘇大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)教育部重點實驗室開 展實施，由本研究團隊設(shè)計，主要包括霧耕試驗臺和控制系統(tǒng)。 針對霧耕的特點設(shè)計了霧耕器，本霧耕器采用立體式結(jié)構(gòu)，主要包括栽培箱、支架、 貯液室等，并采用超聲霧化片組和液壓式噴頭進(jìn)行霧耕。 針對霧耕器控制系統(tǒng)，設(shè)計了一套基于單片機環(huán)境控制系統(tǒng)，通過控制器 A 采集霧 耕環(huán)境的溫度、濕度、光照強度、二氧化碳濃度等因素，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給控制器 B，122 并由控制器 A 和控

電機智能控制器是一款用于三相交流異步電動機的工作狀態(tài)監(jiān)視、啟動和停止時間記錄、故障類型、時間的記錄和報警。控制器具有較高的安全性能和抗干擾系列，控制器的安裝方式和工作性能應(yīng)能保證達(dá)到控制目標(biāo)所需要求，現(xiàn)場操作方便；采用固態(tài)繼電器作為執(zhí)行元件，其額定電流值應(yīng)滿足電機起動電流和堵轉(zhuǎn)電流的要求，并有足夠的裕度。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 并發(fā)處理能力強 服務(wù)器具有CPU+GPU方式并發(fā)處理能力，可同時處理和分析多路網(wǎng)絡(luò)視頻信號。 功能強大，集人臉/表情/人體姿態(tài)/聲紋識別分析等功能于一體 ·對教師角色可進(jìn)行講授、板書、巡視、提問等教師行為分析，可分析教師教學(xué)情緒等應(yīng)用； ·對學(xué)生角色可進(jìn)行學(xué)生人臉考勤、學(xué)生情緒識別、學(xué)生行為（起立、聽講等）識別、學(xué)生 姿態(tài)識別等應(yīng)用； ·對課堂可進(jìn)行師生聲紋識別、知識點識別、內(nèi)容識別等應(yīng)用。 集成度高、可靠性高 嵌入式一體化設(shè)計，部署和維護簡單，分析精準(zhǔn)化，設(shè)備運行穩(wěn)定可靠。

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項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。