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本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種立方星多星軌道釋放裝置。用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)： 一種立方星多星軌道釋放裝置，包括相互連接的機(jī)箱殼體組件、艙門組件、艙門解鎖組件、安裝凸臺、限位解鎖組件、主彈簧推出組件、彈簧柱塞、艙門、導(dǎo)軌； 所述限位解鎖組件包括限位解鎖組件5a和限位解鎖組件5b； 所述機(jī)箱殼體組件是整機(jī)的主體框架，設(shè)有導(dǎo)軌，所述機(jī)箱殼體組件采用高牌號鋁合金，所述機(jī)箱殼體組件內(nèi)部為一端開口的長方體； 所述艙門組件在關(guān)閉時將立方星壓在機(jī)箱殼體內(nèi)，當(dāng)解鎖時，在扭簧作用下打開到一定角度(110°～120°)后鎖死；所述扭簧與艙門組件通過扭簧鉸接； 所述艙門解鎖組件包括電磁鐵、旋轉(zhuǎn)釋放機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸、壓簧、固定塊，用來控制艙門的壓緊和解鎖，當(dāng)電磁鐵通電后，電磁鐵的芯軸在電磁力作用下回拉，旋轉(zhuǎn)釋放機(jī)構(gòu)在壓簧作用下旋轉(zhuǎn)，艙門解鎖組件打開，即當(dāng)電磁鐵的芯軸向下移動時，所述壓簧在原來預(yù)緊力的作用下彈開旋轉(zhuǎn)釋放機(jī)構(gòu)的下部，使旋轉(zhuǎn)釋放機(jī)構(gòu)沿順時針轉(zhuǎn)動，所述艙門釋放。 優(yōu)選的，所述電磁鐵的芯軸嵌入到彎管式的旋轉(zhuǎn)釋放機(jī)構(gòu)的下端開口，所述彎管式的旋轉(zhuǎn)釋放機(jī)構(gòu)上端為彎鉤形，上端卡住艙門的的下滑輪結(jié)構(gòu)，所述彎管式的旋轉(zhuǎn)釋放

性狀 不僅要經(jīng)得住市場的考驗(yàn)，還要經(jīng)得過消費(fèi)者的認(rèn)可，才能鑄就經(jīng)典 應(yīng)用劑型 替米考星預(yù)混劑、替米考星溶液、替米考星注射液 產(chǎn)品參數(shù)

昊星自動化致力于引領(lǐng)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境監(jiān)控的智慧化解決方案，助力中國創(chuàng)造。自1997年成立以來，昊星以匠心工藝和科技創(chuàng)新為驅(qū)動，專注于生物制藥、石化、科研機(jī)構(gòu)、高校、醫(yī)療保健及檢測中心等行業(yè)的潔凈和通風(fēng)智能化應(yīng)用開發(fā)與實(shí)踐；為實(shí)驗(yàn)人員構(gòu)建安全、舒適且智能的工作環(huán)境，至今已成功落地1000+領(lǐng)先案例。公司總部設(shè)在珠海高新區(qū)，在南屏宇訊科技園建有3000+平方米的生產(chǎn)基地，年產(chǎn)高精密風(fēng)量控制閥10000+套，傳感器15000+件和控制屏10000+件。秉持極致產(chǎn)品主義理念，昊星自主研發(fā)風(fēng)閥全自動風(fēng)量標(biāo)定系統(tǒng)、高精度旋壓設(shè)備、SMT車間和精密測試工裝等10+臺先進(jìn)研發(fā)設(shè)備及50+臺生產(chǎn)檢測設(shè)備。未來，昊星將繼續(xù)通過卓越品質(zhì)和科技創(chuàng)新推動智慧化技術(shù)的發(fā)展，為各行業(yè)客戶提供安全、舒適、智能、可靠的智慧化解決方案。  

本發(fā)明提出了一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括以下步驟：Step1、初始化算法相關(guān)參數(shù) HMS、HMCR、PAR 以及評價次數(shù) eval_Nomax；Step2、利用輪盤賭初始化和聲記憶庫 HM；Step3、評價和聲庫中各和聲路徑的適應(yīng)度；Step4、設(shè)置 eval_No＝0；Step5、設(shè)置 i＝0；Step6、產(chǎn)生候選和聲；Step7、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step8；否則執(zhí)行 Step11；Step8、對和聲庫中的第 i 條和聲 Xi＝{s,x2,…xj,…,d},進(jìn)行鄰域搜索；Step9、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step10；否則執(zhí)行 Step11；Step10、i++，若 i＜HMS，執(zhí)行 Step6；否則執(zhí)行 Step5；Step11、記錄和聲記憶庫中的最優(yōu)和聲路徑。本發(fā)明的路由方法具有較高的能效，并且能夠有效地延長整個網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

本發(fā)明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節(jié)點(diǎn);(2)匯聚節(jié)點(diǎn)通過全局信息對整個傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò) 分簇路由的優(yōu)化計算與配置;(3)普通傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測采集和處理應(yīng)用 信息，將其處理成數(shù)據(jù)包，轉(zhuǎn)發(fā)到簇頭節(jié)點(diǎn)，簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合， 并向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包;(4)下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)接收到數(shù)據(jù)包后， 將自身剩余能量信息加入到數(shù)據(jù)包中，并按照數(shù)據(jù)包中的最優(yōu)路由， 繼續(xù)向下一跳簇頭節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明的方法解決了無線傳

本發(fā)明涉及基于移動協(xié)助的延遲容忍網(wǎng)絡(luò)路由方法。在網(wǎng)絡(luò)模型建立階段，本發(fā)明在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置了緩沖區(qū)、緩存節(jié)點(diǎn)以及按照某種固定軌跡移動的基站。普通的傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集，然后節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至位于緩沖區(qū)域內(nèi)固定設(shè)置的緩存節(jié)點(diǎn)。移動基站在緩沖區(qū)域內(nèi)按照特定的軌跡周期性地移動，并在移動的過程中收集緩存節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。在設(shè)計基站的移動軌跡時，通過均衡移動基站軌跡內(nèi)的節(jié)點(diǎn)和軌跡外的節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至基站的傳輸延遲與能量消耗進(jìn)行設(shè)計。在數(shù)據(jù)路由階段，本發(fā)明在該網(wǎng)絡(luò)模型下的數(shù)據(jù)路由中，同時考慮了節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)和節(jié)點(diǎn)的剩余能量。通過利用移動協(xié)助的網(wǎng)絡(luò)模型以及合理的數(shù)據(jù)路由，有效的延長了網(wǎng)絡(luò)壽命和數(shù)據(jù)傳輸成功率。

嶺南大地，鐘靈毓秀，音樂文化底蘊(yùn)深厚。這里，名家輩出，孕育了冼星海、蕭友梅、馬思聰、李凌等一批引領(lǐng)中國近現(xiàn)代音樂文化潮流的杰出音樂家。星海音樂學(xué)院位于嶺南文化中心——廣州，是華南地區(qū)唯一的高等音樂專業(yè)學(xué)府。學(xué)校深深植根于嶺南這片人文沃土，浸染著嶺南音樂文化的精魂，鑄就了兼容并包、博采眾長、開放創(chuàng)新的辦學(xué)精神，形成了優(yōu)良的教育教學(xué)傳統(tǒng)。 廣東專業(yè)音樂教育的歷史可追溯到1932年由中國現(xiàn)代音樂教育先驅(qū)馬思聰、陳洪先生創(chuàng)辦的廣州音樂院。1957年10月，廣東省政府創(chuàng)建了廣州音樂學(xué)校，使得這一地區(qū)的現(xiàn)代專業(yè)音樂教育得以延續(xù)。隨后學(xué)校數(shù)易校名，幾經(jīng)變遷。1958年更名為廣州音樂專科學(xué)校;1965年初與廣東舞蹈學(xué)校合并為廣東藝術(shù)專科學(xué)校;1969年與廣州美術(shù)學(xué)院合并為廣東人民藝術(shù)學(xué)院;1978年3月復(fù)名為廣州音樂專科學(xué)校;1981年6月經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，升格為廣州音樂學(xué)院;1985年12月，為紀(jì)念廣東籍人民音樂家冼星海，更名為星海音樂學(xué)院。 60年風(fēng)雨滄桑，60年薪火相傳。星海音樂學(xué)院始終以培養(yǎng)高素質(zhì)音樂與舞蹈人才為己任，遵循“求真、尚美、崇德、敬業(yè)”的校訓(xùn)，弘揚(yáng)星海精神，傳承優(yōu)秀嶺南音樂文化。新時期新階段，學(xué)校把握進(jìn)駐廣州大學(xué)城的良好發(fā)展機(jī)遇，利用廣東豐富的人文資源，依托地處改革開放前沿、毗鄰港澳的地緣優(yōu)勢，融身于廣州大學(xué)城多學(xué)科共處的教育生態(tài)環(huán)境，制定發(fā)展規(guī)劃，努力實(shí)現(xiàn)“把學(xué)校建設(shè)成為中國一流、世界知名、嶺南特色的高水平音樂學(xué)院”的辦學(xué)目標(biāo)。 學(xué)校以音樂與舞蹈學(xué)學(xué)科為主，協(xié)調(diào)發(fā)展相關(guān)藝術(shù)學(xué)科。目前共設(shè)有音樂學(xué)系、作曲系、鋼琴系、管弦系、國樂系、聲樂歌劇系、民族聲樂系、藝術(shù)管理系、樂器工程系、現(xiàn)代音樂與戲劇學(xué)院、流行音樂學(xué)院、音樂教育學(xué)院、舞蹈學(xué)院、馬克思主義學(xué)院、國際教育學(xué)院、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院、音樂基礎(chǔ)部、人文社科部等18個本科院系(部)，還設(shè)有研究生部、繼續(xù)教育學(xué)院、附屬中等音樂學(xué)校、音樂研究院、音樂博物館、嶺南音樂文化研究中心、藝術(shù)實(shí)踐中心、社會音樂教育培訓(xùn)中心等，擁有廣東省普通高校人文社科重點(diǎn)研究基地、國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地(聯(lián)合)和5個實(shí)驗(yàn)樂團(tuán)。專業(yè)涵蓋了作曲與作曲技術(shù)理論、音樂學(xué)、錄音藝術(shù)、音樂表演和舞蹈等各個領(lǐng)域。學(xué)校現(xiàn)已形成了教學(xué)、創(chuàng)作、表演與研究四位一體的完整學(xué)科體系，中專、本科、研究生相銜接的辦學(xué)層次，普通教育為主、繼續(xù)教育為輔的辦學(xué)格局。一級學(xué)科音樂與舞蹈是廣東省優(yōu)勢重點(diǎn)學(xué)科，音樂學(xué)、音樂表演、錄音藝術(shù)是國家級特色專業(yè)，音樂學(xué)、音樂表演、錄音藝術(shù)、作曲與作曲技術(shù)理論是省級特色專業(yè)，鋼琴專業(yè)是廣東省名牌專業(yè)，音樂表演是廣東省重點(diǎn)專業(yè)。 學(xué)校擁有一支結(jié)構(gòu)合理、素質(zhì)優(yōu)良、銳意創(chuàng)新的師資隊(duì)伍。目前，學(xué)校教職工667人。教師隊(duì)伍中有9人享受國務(wù)院特殊津貼，有5人獲文化部“區(qū)永熙優(yōu)秀音樂教育獎”，有12人為全國模范教師、全國優(yōu)秀教師、全國優(yōu)秀教育工作者，有51人為廣東高校師德標(biāo)兵、南粵優(yōu)秀教師、優(yōu)秀教育工作者、優(yōu)秀工會工作者等。有1人被列入教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃”，有3人被評為省級教學(xué)名師;先后有6人為廣東省高校“千百十”工程省級培養(yǎng)對象,4人入選廣東省特支計劃青年文化英才，5人入選廣東省優(yōu)秀青年教師培養(yǎng)計劃。近五年來，教師獲得省(市)級以上獎勵500多項(xiàng)。 學(xué)校注重學(xué)生知識、能力和素質(zhì)的協(xié)調(diào)發(fā)展，強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。遵循高等藝術(shù)教育的客觀規(guī)律，按照“厚基礎(chǔ)、寬口徑、強(qiáng)能力、高素質(zhì)”的人才培養(yǎng)規(guī)格，建構(gòu)了學(xué)科課程、人本課程和社會課程“三位一體”的創(chuàng)新型課程體系。加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)，形成了藝術(shù)實(shí)踐、教學(xué)實(shí)踐、管理實(shí)踐和社會實(shí)踐“四元結(jié)構(gòu)”實(shí)踐教學(xué)體系。重視教學(xué)質(zhì)量，根據(jù)音樂舞蹈藝術(shù)專業(yè)特點(diǎn)和人才培養(yǎng)目標(biāo)，制定了嚴(yán)密的教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控體系，確保教學(xué)質(zhì)量的全面提高。近五年來，學(xué)生在各類專業(yè)比賽中，獲得省(市)級以上獎勵1356多項(xiàng)，其中國際級獎項(xiàng)286項(xiàng)、國家級獎項(xiàng)471項(xiàng)、省(市)級獎項(xiàng)599項(xiàng)。 學(xué)校教學(xué)環(huán)境優(yōu)美，教學(xué)條件優(yōu)越。現(xiàn)有廣州大學(xué)城校區(qū)和沙河校區(qū)兩個校區(qū)，占地面積224961平方米，其中大學(xué)城校區(qū)189993平方米，建筑面積21萬平方米。學(xué)校擁有現(xiàn)代化的音樂廳、專業(yè)錄音棚、電子音樂制作中心、各類排練廳、學(xué)術(shù)報告廳和琴房大樓等教學(xué)設(shè)施。學(xué)校圖書館館藏豐富，設(shè)備先進(jìn);檔案管理建設(shè)為國家級，位居全省高校前列;校園信息化進(jìn)程不斷推進(jìn)，正按照“統(tǒng)一規(guī)劃，分步建設(shè)”的思路，逐步打造現(xiàn)代化、智能化的數(shù)字校園。學(xué)校還在星海音樂廳、廣州大劇院、廣州交響樂團(tuán)、廣東歌舞劇院、廣東省演出業(yè)協(xié)會、廣東電視臺、珠影樂團(tuán)、廣東音樂曲藝團(tuán)、廣東民族樂團(tuán)、廣東粵劇院、廣州城投、珠江鋼琴集團(tuán)有限公司、YAMAHA樂器公司等單位建立實(shí)踐教學(xué)基地。 學(xué)校堅(jiān)持開放式辦學(xué)，積極開展對外交流和合作。近五年來，先后舉辦了“中國西方音樂學(xué)會年會”、“全國音樂藝術(shù)院校基本樂科教學(xué)與招生改革研討會”、“星海·伯克利音樂周”、“首屆嶺南古箏藝術(shù)節(jié)”、“星海·鹿特丹音樂周”、“首屆國際音樂文獻(xiàn)翻譯研討會”、“粵港澳臺藝術(shù)管理高峰論壇”等各類學(xué)術(shù)研討會。聘請國內(nèi)外專家學(xué)者為客座教授，邀請美、俄、法、英、德、日、韓等國的著名專家學(xué)者以及國內(nèi)名家前來訪問、講學(xué)和舉辦音樂會。應(yīng)邀派出了交響樂團(tuán)、民族樂團(tuán)、合唱團(tuán)、室內(nèi)樂團(tuán)、舞蹈團(tuán)等院內(nèi)各演出團(tuán)體及各類專家學(xué)者到國外、港澳臺地區(qū)及內(nèi)地各類藝術(shù)院校訪問、演出和講學(xué)。學(xué)校還與美國、英國、奧地利、澳大利亞、新加坡、香港等國家和地區(qū)音樂院校建立了校際交流關(guān)系。 截至2017年10月，學(xué)校在校普通教育本科生4264人，成人學(xué)歷教育學(xué)生469人，研究生251人，附中學(xué)生655人。學(xué)校面向全國(含港、澳、臺)招生，同時招收留學(xué)生。多年來，吸引了高質(zhì)量的生源，本科第一志愿錄取率99.6%,新生報到率99.8%。建校以來，學(xué)校向社會輸送了兩萬兩千多名高級音樂舞蹈藝術(shù)人才，他們以扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)和優(yōu)異的綜合素質(zhì)，得到社會和用人單位的廣泛好評。他們中很多人已成為華南地區(qū)藝術(shù)院校、文藝團(tuán)體、研究機(jī)構(gòu)及文化管理單位的業(yè)務(wù)骨干，有的蜚聲中外。近年來，學(xué)校畢業(yè)生就業(yè)率位居全省高校前列。 經(jīng)過60載幾代星海人的不懈努力，學(xué)校已發(fā)展成為立足廣東、服務(wù)全國、面向世界的音樂舞蹈教育中心，贏得了社會的高度贊譽(yù)，得到了黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人及省領(lǐng)導(dǎo)的親切關(guān)懷和充分肯定。江澤民曾為我校“冼星海紀(jì)念館”親筆題寫了館名。吳邦國、溫家寶、賈慶林、李長春、賀國強(qiáng)、朱镕基、李瑞環(huán)、尉健行、宋平、吳官正、張德江、王兆國、李源潮、孟建柱、曾培炎、吳儀、熱地、韓啟德、周鐵農(nóng)、陳至立、司馬義·艾買提等黨和國家領(lǐng)導(dǎo)人曾到我校視察;李嵐清曾到我校與師生親切座談。任仲夷、林若、黃華華、朱小丹、盧鐘鶴、王首道、楊應(yīng)彬、肖志恒、梁國聚、林樹森、李鴻忠、胡澤君、李玉妹、張廣寧、湯炳權(quán)、游寧豐、雷于藍(lán)等省市領(lǐng)導(dǎo)多次到我校指導(dǎo)工作。朝鮮勞動黨原總書記、國防委員會委員長金正日，布隆迪總統(tǒng)皮埃爾·恩庫倫，比利時眾議院議長赫爾曼·德克羅等外國領(lǐng)導(dǎo)人也曾到我校參觀，對學(xué)校的辦學(xué)給予高度評價，提高了學(xué)校的國際聲譽(yù)，擴(kuò)大了學(xué)校的影響。 在新的歷史時期，我們要深入貫徹習(xí)近平中國特色社會主義思想和黨的十九大精神，以“中國格局、世界眼光、嶺南文脈”謀劃和推進(jìn)星海音樂學(xué)院事業(yè)的改革發(fā)展，積極響應(yīng)和對接國家“一帶一路”倡議、粵港澳大灣區(qū)戰(zhàn)略、文化強(qiáng)省戰(zhàn)略，堅(jiān)持內(nèi)涵發(fā)展、特色發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、國際化發(fā)展，打造一流師資隊(duì)伍、培養(yǎng)一流音樂舞蹈人才、推出一流標(biāo)志性成果，建設(shè)一流學(xué)科，為把學(xué)校建設(shè)成為中國一流、世界知名、嶺南特色的高水平音樂學(xué)院而不懈努力!