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本發(fā)明公開了一種多相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷方法。本發(fā)明的方法包括：(1)對待診斷多相永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的速度傳感器、直流母線電壓傳感器、相電流傳感器輸出信號進行采集；(2)利用步驟(1)中采集得到的信號分別計算轉(zhuǎn)速指數(shù)SI、磁鏈差絕對值|Δψ|、諧波平面電流幅值Ixy、正半波電流指數(shù)CI+和負半波電流指數(shù)CI?；(3)速度傳感器故障診斷；(4)電壓傳感器故障診斷；(5)諧波平面電流狀態(tài)檢測；(6)缺相故障診斷；(7)S1開關(guān)管開路故障診斷；(8)S2開關(guān)管開路故障診斷；(9)電流傳感器故障診斷。本方法在不增加外部輔助電路的前提下，能夠?qū)崿F(xiàn)各類故障快速、準確的診斷。

制動控制單元（BCU）電路板故障診斷系統(tǒng)可以全面檢測BCU各項性能參數(shù)，包括單板的導(dǎo)通測試、功能測試和特性測試，不僅能迅速準確的對各塊單板進行自動測試和手動測試，實現(xiàn)故障檢測和定位，實時顯示、存儲和打印測試結(jié)果，還能對BCU單板故障回路進行報警。該成果解決了傳統(tǒng)測試技術(shù)對于信號數(shù)量龐大、種類繁雜的被測對象需要數(shù)量龐大的測試儀器的問題，為制動控制系統(tǒng)乃至軌道列車的研制、生產(chǎn)和維護提供有力保障，填補了國內(nèi)同類產(chǎn)品的空白。 BCU電路板故障診斷系統(tǒng)技術(shù)特點如下：?  采用基于PXI的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，背板總線帶寬達132MB/s；利用PXI星形時鐘總線，實現(xiàn)各個數(shù)據(jù)采集模塊間精確的同步和握手，實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)采集模塊協(xié)同數(shù)據(jù)采集；?  采用虛擬儀器技術(shù)，對設(shè)備進行可重用性配置，減少了測試儀器數(shù)量；?  軟件系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)開發(fā)，設(shè)計設(shè)備驅(qū)動層、測試語句層、故障定位層以及人機交互層四層結(jié)構(gòu)。開發(fā)環(huán)境選擇LabVIEW進行圖形化工具，提高了開發(fā)的效率；?  采用多任務(wù)并行測試技術(shù)，大大提高了BCU電路板測試的速度；?  采用SQLServer數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)管理，方便數(shù)據(jù)的檢索。     應(yīng)用范圍： 動車組、地鐵列車制動控制單元單板檢測。

本發(fā)明公開了一種脈沖磁體絕緣故障探測裝置及方法，該裝置包括多根支撐桿、多個探測線圈、第一法蘭盤和第二法蘭盤；其中一根支撐桿位于脈沖磁體中心，其余支撐桿位于脈沖磁體外側(cè)；各支撐桿上設(shè)有多個探測線圈；多個探測線圈對稱分布于支撐桿上，處于對稱位置的探測線圈串聯(lián)，其余的兩個端口由導(dǎo)線引出連接到外部的采集信號通道接口；各支撐桿的一端固定在第一法蘭盤上，另一端固定在第二法蘭盤上；第一法蘭盤固定在脈沖磁體一端，第二法蘭盤固定在脈沖磁體的另一端；所有設(shè)在支撐桿上的探測線圈構(gòu)成探測線圈陣列，將脈沖磁體網(wǎng)格化，根據(jù)探測

提出一種基于人工智能技術(shù)的電子線路軟故障檢測方法，采用多個電路進行仿真分析，均能夠較好的實現(xiàn)對電路故障特征的提取和分析，實現(xiàn)對電子故障器件的精準定位和故障類型識別。 該技術(shù)將人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)的信號處理技術(shù)進行結(jié)合，運用STFT技術(shù)實現(xiàn)電路信號的表征形式變換，再結(jié)合人工智能技術(shù)中的深度殘差網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)分析模擬電路的性能特征，可以實現(xiàn)對元件故障類型的確定，完成電路的軟故障分析和診斷。

成果提供了智能動力裝備全壽命周期監(jiān)測與性能優(yōu)化服務(wù)支持的系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了動力裝備全壽命周期的有效監(jiān)測與性能優(yōu)化維護服務(wù)支持。 動力裝備全壽命周期監(jiān)測診斷方面：實現(xiàn)了支持物聯(lián)網(wǎng)的智能信息采集與管理、全生命周期動態(tài)自適應(yīng)監(jiān)測、早期非線性故障特征提取。優(yōu)化重構(gòu)出綜合體現(xiàn)裝備運行工況及表現(xiàn)的新參數(shù)，提高異常狀態(tài)辨識的適應(yīng)性與可靠性，基于運行過程信息反映裝備劣化趨勢與故障發(fā)展規(guī)律，來提高故障早期辨識能力。動力裝備全生命周期性能優(yōu)化服務(wù)方面：提供了轉(zhuǎn)子全息動平衡快速響應(yīng)與服務(wù)支持、以全息譜為核心的失衡故障確診、動力裝備轉(zhuǎn)子和軸系平衡配重方案優(yōu)化。 基于物聯(lián)網(wǎng)和網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測診斷將產(chǎn)品監(jiān)測診斷與運行服務(wù)支持有機集成一體，在應(yīng)用中實現(xiàn)動力裝備常見故障診斷準確率達80％以上。

該項目重點研制了VXI/CPCI監(jiān)測單元、基于LabVIEW的監(jiān)測診斷平臺和融網(wǎng)絡(luò)診斷工具和故障數(shù)據(jù)于一體的專家會診環(huán)境，構(gòu)建了包含基于Intranet的監(jiān)測診斷平臺和基于Internet的虛擬診斷中心兩個層面的監(jiān)測診斷網(wǎng)絡(luò)，不僅可以全面在線監(jiān)測診斷企業(yè)關(guān)鍵設(shè)備的運行狀態(tài)和故障，并可以對疑難故障實現(xiàn)異地多專家的網(wǎng)上多媒體會診。

本發(fā)明公開了一種具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢，通過檢測固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設(shè)計和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對平面扭簧設(shè)計質(zhì)量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關(guān)節(jié)進行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用于各種機器人和機械臂關(guān)節(jié)。

本系統(tǒng)為離線巡檢測試系統(tǒng)，主要實現(xiàn)對港口流動機械的性能檢測，故障診斷及設(shè)備的現(xiàn)代化管理。為適應(yīng)非平穩(wěn)信號的分析要求，本產(chǎn)品采用了一種新的信號分析方法。實現(xiàn)了叉車柴油機部分的燃油系統(tǒng)、缸套及活塞組件、曲軸磨損及配氣機構(gòu)的故障診斷和性能分析。從而完成叉車振動檢測、故障診斷與劣化報警的統(tǒng)一體系。可實現(xiàn)港口流動機械的預(yù)知維修。

該系統(tǒng)提供CAN總線系統(tǒng)內(nèi)的多種ECU、輸入設(shè)備、輸出設(shè)備軟硬件模擬功能，能進行CAN總線正常狀態(tài)電阻、電壓、波形測試與CAN通信數(shù)據(jù)收發(fā)；能進行CAN總線網(wǎng)絡(luò)的各種斷路、短路電路物理層故障設(shè)置與排查實訓(xùn)；電控故障排查等

產(chǎn)品詳細介紹 MD-711TS高智能電纜故障測試儀是迎合工業(yè)級電力行業(yè)方案和IT時代的快速發(fā)展,將原來電纜故障測試儀的局限性，用工控嵌入式計算機平臺系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)業(yè)務(wù)、USB通信技術(shù)系統(tǒng)化，極大提高了儀器的使用功能和利用價值以及便捷的現(xiàn)場環(huán)境操作。特別對于日益增多的地埋電纜資料提供了一套獨有的管理軟件。整套系統(tǒng)滿足中華人民共和國電力行業(yè)標準《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設(shè)備專用測試儀器通用技術(shù)條件，該系統(tǒng)測試由系統(tǒng)主機和故障定位儀以及電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測試，電纜路徑、電纜埋設(shè)深度的尋測和電纜檔案資料的日常維護管理，以及鐵路、機場信號控制電纜、和路燈電纜故障的精確測試。◆ 國內(nèi)首家采用工控嵌入式計算機平臺系統(tǒng)，工業(yè)級使用環(huán)境，實現(xiàn)極強穩(wěn)定性。鋰電供電、方便現(xiàn)場測試。◆ 國內(nèi)首家采用12.1英寸大屏幕系統(tǒng)，全電腦XP操作平臺集成化軟件，徹底告別電纜儀單片機時代，并配有電纜故障測試軟件和電纜資料管理軟件。◆ 采用最新的USB通信接口，采集信號穩(wěn)定，配一款筆記本電腦可實現(xiàn)雙控雙顯，主機可自動選擇最低6.25MHz、最高達100MHz五種采樣頻率，能滿足不同長度電纜的測試要求，減少了粗測誤差。◆ 軟件實現(xiàn)故障自動搜索，距離自動顯示，雙游標移動可精確到0.15米，波形可任意壓縮、擴展，同屏隨機顯示兩個更接近標準的波形供你準確比較分析，提高測試精度，減少誤差。◆ 支持最新開通的3G通信終端或無線上網(wǎng)卡，專用3G軟件可實現(xiàn)專家遠程現(xiàn)場實時測試技術(shù)服務(wù)，專家遠程操控用戶主機，給用戶現(xiàn)場測試提供及時、準確波形分析和交流指導(dǎo)，使您無憂工作。◆ 4G內(nèi)存多類現(xiàn)場波形和現(xiàn)場實物接線圖，輕輕一點即可使用，電纜資料管理軟件可做完善的電纜檔案管理，為電纜的維護工作和精確定位提供參考和幫助。◆ 關(guān)鍵的精確定點儀部分，直接數(shù)字顯示測試者離故障點距離，是國內(nèi)同類定點技術(shù)的又一次創(chuàng)新，為快速準確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。◆ 最新研制智能組合式采樣器，取代了煩瑣的現(xiàn)場接線，具有波形直觀，容易分析，與高壓完全隔離，對主機、操作人員絕對安全的特點。一、測試儀技術(shù)指標：1、可測試各種不同電壓等級、不同截面、不同介質(zhì)及各種材質(zhì)的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡(luò)性故障。2、可測試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機場信號電纜的各類故障。3、可測量長度已知的任何電纜中電波傳播的速度。4、可測試電纜走向及埋設(shè)深度。測試距離：不小于40km 最短測試距離（盲區(qū)）：5-10米精確定點誤差：±0.2m 測試誤差：系統(tǒng)誤差小于±1%分辨率：V/50m；V為傳波速度m/μs；軟件游標0.15米。　 儀器采樣頻率：6.25MHz、10MHz、25MHz、50MHz、100MHz、（自適應(yīng)脈寬）電源與功耗：　AC　220V±10%　 15W　　DC　12V（7AH）　不大于20W待機時間：可連續(xù)使用4小時左右。管 理：電纜埋設(shè)路徑分布示意圖。用戶管理區(qū)域內(nèi)所有電纜的資料的詳細檔案：包括電纜分布圖、編號、起始位置、埋設(shè)深度及時間、電纜介質(zhì)、接頭位置、維修記錄、故障產(chǎn)生原因、試驗報告、電纜測試記錄等信息。二、路徑儀技術(shù)指標1﹑輸出信號頻率：15 KHz 2﹑輸出最大出功率：＜1Ｗ3﹑體積48×76×170mm34﹑重量0.5Kg選配設(shè)備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發(fā)生器，高壓組件（包括3KVA 交直流高壓發(fā)生器、控制箱和2UF/30KV脈沖電容各一臺）