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毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態）、陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信；結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
北京理工大學
2021-11-26
毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
旋鍛近凈成形工藝參數確定和缺陷預防
含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。
上海理工大學
2021-01-12
2XZ 系列直聯旋片式真空泵
該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。
特點
由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化；
配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間；
采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便；
設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油；
小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械；
可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。
參數 型號
2XZ-0.5
2XZ-1
2XZ-2
2XZ-4
抽速 L/S (m3/h)
0.5（1.8）
1（3.6）
2（7.2）
4（14.4）
極限壓力Pa
分壓力
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
全壓力
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
轉速r/min
1400
1400
1400
1400
工作電壓V
220
220/380
220/380
220/380
電機功率Kw
0.18
0.25
0.37
0.55
進氣口口徑（外徑）（mm）
G3/8
G3/8
G3/4
G3/4
KF-16
KF-16
KF-25
KF-25
噪音dBA
62
62
63
64
容油量 L
0.6
0.7
1.0
1.1
外形尺寸mm
440×130×250
485×130×250
488×145×275
528×145×275
毛重/凈重Kg
17/16
18/17
22/20
24/22
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
直聯泵(直聯高速旋片式真空泵)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
有源視頻地回路隔離放大器-1500V輸入出隔離耐壓
產品詳細介紹 有源視頻地回路隔離放大器 - 同軸雙絞線雙模式輸入 單路有源視頻隔離放大分配器-1分2口- 同軸雙絞線雙模式輸入 有源視頻隔離放大分配器-1分2＋16口- 同軸雙絞線雙模式輸入 有源視頻隔離放大分配器-2分2＋16口- 同軸雙絞線雙模式輸入有源視頻隔離放大分配器-1分4＋32口- 同軸雙絞線雙模式輸入 與國外同類產品的絕對竟爭優勢：1.350MHz@-3dB廣播級視頻有源信號放大、地回路隔離濾波2. BNC- 鏍絲端子輸入，兼容同軸與雙絞線雙模式隔離放大傳輸3. +/-1500V輸入輸出極限耐壓隔離，可工作于對耐壓要求苛刻的環境4. 高達92dB共模噪聲抑制和36dB視頻信號非線性增益和清晰度補償5. 高達880V/uS瞬態響應，獨特的視頻信號白平衡鉗位及寬動態補償6. 輸入匹配濾波電路，解決無源隔離器與部分紅外攝像機不兼容問題7. 視頻-電源LED獨立指示，視頻亮度和對比度滑動開關和電位器補償8. 廣播級分配放大，1分2口、1分2+16口和2分4+16口(2口下級級聯)9. +12VDC/500mA 低壓電源供電，提供一路電源環路輸出供下級級聯10. 可工作于-45℃至85℃工業級溫度，無同類產品常見的溫度漂移現象11. 安裝孔金屬機殼1分2口、機架式1分2+16口、1分4+32口和2分16口12. 整機輸入輸出內置防雷防浪涌保護，可全天侯工作于復雜的工程環境 性能指標 視頻驅動帶寬：350MHz @ -3dB視頻驅動增益：12dB @ 全帶寬 連續可調 12dB @ 3.6-4.43MHz 連續可調視頻平坦度： 5.5至10dB 連續調節 視頻輸出回損：小于 -39dB@ 1MHz視頻共模抑制：大于90dBSNR信噪比： 大于78dB視頻輸入接口：BNC-F母頭視頻輸入信號：0-1.2Vp-p (75歐姆負載)視頻輸入阻抗：75 歐姆視頻輸出信號：0-2.5Vp-p (直流鉗位+信號)視頻輸出接口：BNC-M公頭 3個視頻輸出阻抗：75 歐姆音頻輸入接口：3.5mm立體聲音頻插座(可選)音頻輸出接口：3.5mm立體聲音頻插座(可選)音頻輸入信號：-2.5Vp-p 至+2.5Vp-p(可選)音頻輸入阻抗：10k 歐姆(可選)音頻輸出阻抗：300/600姆電源供電：+12V DC/ 500mA
深圳市網盒視通技術有限公司
2021-08-23
一種兩棲四旋翼無人機
本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構和控制系統，十字交叉支架機構包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內部主要構件進行保護。艙體內的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調節裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調節飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態。
浙江大學
2021-04-13
合成多元納米顆粒材料的旋流霧化燃燒器
1. 痛點問題
氧化物微納米顆粒在儲能材料、高端光學材料、高性能氣體傳感器、高端催化劑等領域均有廣闊的應用前景。然而工業制備中現有的共沉淀、凝膠、浸漬等濕法合成方法，由于其原理和工藝上的限制，存在不易放大、生產不連續、產線通用性弱、廢液污染、摻混不均勻等問題，尤其在被國外企業壟斷的高端高熵多元氧化物顆粒生產方面，存在很大挑戰。
2. 解決方案
采用火焰合成方法得到納米顆粒具有一步工藝、純度高、易放大、成本低、污染排放少、可控性相對較高的特點。在各種火焰形式中，本技術設計了一種基于旋流強化混合的霧化火焰合成系統，在保證較高產量的同時降低了高溫區停留時間，能夠顯著提高火焰合成納米顆粒的產量和生產效率，可以為各種單元、多元納米氧化物粉體的生產提供定制化服務。
合作需求
為實現本技術的產業化和市場化，主要需求包括：
1.一支專精于納米材料合成與收集方面的研發團隊，能夠承接專利技術，并大幅拓展至規模化、定制化產業生產；
2.300平米以上的科學實驗場地與300萬以上的啟動資金；
3.與光學、電學領域高端粉體需求方有較廣泛的聯系，能夠協助產品、技術拓展市場。
清華大學
2021-12-29
子彈頭旋挖齒B47K19H
產品型號：B47K22H,B47K19H,B47K17H產品應用：旋挖鉆機所屬分類：旋挖齒
山東瑞鉆工程裝備有限公司
2021-08-27
2XZF系列防爆直聯旋片式真空泵
本系列泵是抽除防爆等級為IIA、IIB、溫度組別為TI-T4組的易燃易爆危險場所抽除氣體的設備，廣泛應用在石油、化工、軍事、炸藥、醫療、制藥、科研、礦井、油庫、液化氣站、煤氣管道、航空航天、實驗室等相關領域。
一、特點
1、體積小、重量輕、噪音低；
2、設有氣鎮閥、可抽除少量水蒸汽；
3、專配防爆恒溫干燥箱（2XZF-2、2XZF-4）；
4、防爆標志：ExdIIBT4；
5、本泵采用隔爆、燒封、本安復合防爆技術處理，安全可靠。
參數 型號
2XZF-0.5
2XZF-1
2XZF-2
2XZF-4
2XZF-8B
2XZF-15B
抽速 L/S
0.5
1
2
4
8
15
極限壓力Pa
分壓力
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
全壓力
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
轉速r/min
1400
1400
1400
1400
1400
1400
工作電壓V
380
380
380
380
380
380
電機功率Kw
0.18
0.25
0.37
0.55
1.1
1.5
進氣口口徑（外徑）（mm）
Φ20
Φ20
Φ30
Φ30
KF-40
KF-40
KF-16
KF-16
KF-25
KF-25
噪音dBA
63
65
65
66
67
72
容油量 L
0.5
0.6
0.8
1
3
4
外形尺寸mm
400×168×230
440×168×240
500×168×260
610×260×340
660×260×360
680×260×360
毛重/凈重Kg
17/16
18/17
21/20
48/40
60/52
62/54
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13