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毓旋翼 —模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統構建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結構。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統和控制系統，本項目在此基礎上提出了多模塊的協同控制算法并給出了區別于常規多旋翼構型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數據研究了數據融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結構、飛行控制器、動力系統以及通信設備。飛行控制器用于感知環境，處理數據，實現算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態），陀螺儀（用于負責測量姿態以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網絡實現組網通信。結構用于組成機體，安裝放置元器件，并實現與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調速器、螺旋槳、電池以及配套供電網絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯供電網絡，實現多個電池之間的并聯供電。
1、主要技術優勢
毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結合，便可根據自身實際需求確定子模塊的數量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景；
2、主要性能指標
1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協同化，組成此多旋翼無人機系統的單旋翼模塊高度內聚，多個模塊協同控制以實現整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。
北京理工大學
2022-08-12
旋鍛近凈成形工藝參數確定和缺陷預防
含芯棒和無芯棒的旋鍛工藝參數優化、缺陷預防以及產品設計。
上海理工大學
2021-01-12
2XZ 系列直聯旋片式真空泵
該系列泵是用來對密封容器抽除氣體的基本設備。它可單獨使用，也可用于增壓泵、擴散泵、分子泵的前級泵、維持泵、鈦泵的預抽泵用，可用于真空干燥、冷凍干燥、真空脫氣、真空包裝、真空吸附、真空成形、鍍膜、食品包裝、印刷、濺射、真空鑄造、儀器、儀表配套、冰箱、空調流水線和實驗室等真空作業以及配套使用。
特點
由于徹底的低噪音設計和精密的加工，從而達到了低噪音化；
配制特殊設計氣鎮閥，防止泵油混水，延長泵油的使用時間；
采用國際同類產品設計、體積小，重量輕、噪音低、啟動方便；
設有自動雙重的防返油保險裝置，永不返油；
小口徑2XZ-2、2XZ-4真空泵專配真空干燥箱、凍干機、印刷機械；
可配小口徑轉換接頭、KF接口、法蘭接口。
參數 型號
2XZ-0.5
2XZ-1
2XZ-2
2XZ-4
抽速 L/S (m3/h)
0.5（1.8）
1（3.6）
2（7.2）
4（14.4）
極限壓力Pa
分壓力
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
≤6×10-2
全壓力
≤1.33
≤1.33
≤1.33
≤1.33
轉速r/min
1400
1400
1400
1400
工作電壓V
220
220/380
220/380
220/380
電機功率Kw
0.18
0.25
0.37
0.55
進氣口口徑（外徑）（mm）
G3/8
G3/8
G3/4
G3/4
KF-16
KF-16
KF-25
KF-25
噪音dBA
62
62
63
64
容油量 L
0.6
0.7
1.0
1.1
外形尺寸mm
440×130×250
485×130×250
488×145×275
528×145×275
毛重/凈重Kg
17/16
18/17
22/20
24/22
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
直聯泵(直聯高速旋片式真空泵)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
DMF親核取代合成N,N-二甲基胺類化合物的方法
通過 DMF （ N ， N 二甲基甲酰胺）與胺的親核取代反應合成叔胺。
遼寧大學
2021-04-11
KJ110-J1型地面傳輸接口
KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數據及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數據通訊速率可達19200bit/s，設計有32KB高速數據緩沖區，接口設計有320×240點陣的液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。10個指示燈可實時顯示井下設備或主機的通訊狀態。 該接口與中心站主機采用RS232接口進行通訊，井下數據通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時分制傳輸數據。具有接口適應性強、通訊距離遠、通訊誤碼率低、數據傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護方便等優點。
西安科技大學
2021-04-11
j2116托里拆利實驗演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
沖擊擺實驗器J2136-1
產品的詳細介紹，請直接咨詢我們。電話：0574-62080651
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
J-C1物理教師控制臺
實驗室電源，物理實驗室電源，化學實驗室電源，實驗室學生電源
備注：以上是J-C1物理教師控制臺的詳細信息，如果您對J-C1物理教師控制臺的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取J-C1物理教師控制臺的最新信息。
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
J-SO生物教師控制臺1
實驗室電源，物理實驗室電源，化學實驗室電源，實驗室學生電源
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23