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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。

旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本實(shí)用新型涉及耕整底土用機(jī)械，尤其是一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)。一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸和松土機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸；松土機(jī)構(gòu)包括沖振桿和旋松套，沖振桿設(shè)置在旋松套內(nèi)，沖振桿與旋松套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋松套與中層機(jī)架和下層機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，松土機(jī)構(gòu)與地面呈20?40°夾角；傳動(dòng)軸與旋松套之間通過傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與傳動(dòng)軸固定連接；包括至少一組松土機(jī)構(gòu)，一組松土機(jī)構(gòu)包括四個(gè)松土機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的設(shè)有四個(gè)曲柄，松土機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳動(dòng)軸的中央呈對(duì)稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機(jī)架的震動(dòng)，并且使振動(dòng)鏟在小的振動(dòng)幅度下對(duì)土壤達(dá)到了良好的振動(dòng)深松效果。

滾珠旋壓技術(shù)主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術(shù)，它主要具有如下特點(diǎn)：旋壓工裝簡(jiǎn)單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機(jī)機(jī)架不承受變形所需的作用力，旋壓設(shè)備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續(xù)的局部多點(diǎn)塑性成形技術(shù)，滾珠旋壓技術(shù)已隨著工藝和設(shè)備方面的改進(jìn)、優(yōu)化逐漸應(yīng)用在航空航天工業(yè)、機(jī)械、軍工和民用工業(yè)。滾珠旋壓技術(shù)主要加工塑性低、強(qiáng)度高、壁薄、大口徑、精度高等特點(diǎn)，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。

特點(diǎn)： 1.防返油設(shè)計(jì)   進(jìn)氣通道作特殊設(shè)計(jì)，能防止停泵后泵油返流而污染被抽容順及管路  2.環(huán)保設(shè)計(jì)   油箱作隔層處理，并在排氣口上設(shè)置油氣分離裝置，無噴油并減少油霧污染 3.鋁合金電機(jī)機(jī)殼 電機(jī)采用鋁合金外殼，具有高的散熱效率效率，保證長時(shí)間連續(xù)的正常運(yùn)行，并具有較好的外觀質(zhì)量 4.整體化設(shè)計(jì)              與泵采用整體化設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品更為緊湊輕巧合理 5.大起動(dòng)力矩  本產(chǎn)品針對(duì)低溫環(huán)境作特殊設(shè)計(jì)，保證在冬季環(huán)境溫度較低的情況下正常起動(dòng) 6.使用防震橡膠機(jī)腳，減少震動(dòng)及噪音。                用途：，適用于真空制冷、汽車維修、醫(yī)療機(jī)械、真空包裝、氣體分析、印刷機(jī)械等各種真空抽氣。     參數(shù)型號(hào) RS-1 RS-1.5 RS-2 RS-4 抽氣速率CFM 50HZ 1.5 2.5 3.5 8 極限壓力（Pa） Pa 10 10 10 10 Mbar 0.05 0.05 0.05 0.05 轉(zhuǎn)速(r/min) 50HZ 1440 1440 1440 1440 功率(HP) 1/4 1/3 1/3 3/4 電壓(v) 220 220 220 220 進(jìn)氣口徑(O.D)(mm) Φ9 Φ9 Φ9 Φ9 噪音(dBA) ≤56 ≤56 ≤56 ≤56 用油量(L) 0.25 0.25 0.25 0.30 外形尺寸(mm) 260×110×240 275×115×240 290×120×240 360×135×270 重量(kg) 7 7.5 8.5 19

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動(dòng)密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動(dòng)密封的可靠性和運(yùn)行效率往往沖突，密封層級(jí)多運(yùn)行阻力大，效率低，密封層級(jí)少，密封可靠性差，機(jī)組的運(yùn)行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對(duì)當(dāng)前各類電子信息元器件多功能化、高頻化的趨勢(shì)，特別是微波、毫米波60GHz載波通信的出現(xiàn)，所研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料能夠在寬頻段范圍特別是微波頻段內(nèi)同時(shí)具有優(yōu)良電磁性能與介電性能，并滿足LTCC技術(shù)要求，是一種多功能電路板材料。研發(fā)的新型微波旋磁-介電復(fù)合陶瓷材料性能將達(dá)到先進(jìn)水平，可以滿足汽車、航空、航天等工業(yè)領(lǐng)域的需求，實(shí)現(xiàn)基于自主研發(fā)的微波磁介復(fù)合陶瓷材料及其相關(guān)器件的批量生產(chǎn)。項(xiàng)目的實(shí)施可以滿足我國在運(yùn)載火箭系統(tǒng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、導(dǎo)彈、神舟飛船、區(qū)域電子對(duì)抗系統(tǒng)中的微波通訊、功率放大器、發(fā)射機(jī)等微波集成電路中(MIC)等軍事方面對(duì)無線通信天線的應(yīng)用需求，從而填補(bǔ)我國在這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，替代國外同類產(chǎn)品，改變我國目前面臨的關(guān)鍵元器件受制于人的不利局面，具有巨大的戰(zhàn)略價(jià)值和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。本項(xiàng)目完成后，在微波磁介復(fù)合陶瓷材料技術(shù)方面具有獨(dú)立的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，降低我國在這一關(guān)鍵領(lǐng)域的對(duì)外依賴程度，同時(shí)將顯著改善相關(guān)領(lǐng)域缺乏自主創(chuàng)新、具有高附加值的技術(shù)和產(chǎn)品的現(xiàn)狀，形成示范性整體性產(chǎn)業(yè)化鏈條，提升產(chǎn)業(yè)地位。

成果簡(jiǎn)介： 通過對(duì)復(fù)雜地形或艦載干擾環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)進(jìn)行流體力學(xué)數(shù)值模擬計(jì)算分析，獲得旋翼系統(tǒng)氣動(dòng)性能和載荷特性，評(píng)估復(fù)雜地形或艦載環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)氣動(dòng)特性和安全飛行區(qū)。本成果可應(yīng)用于直升機(jī)作戰(zhàn)環(huán)境或艦載著陸環(huán)境下的氣動(dòng)與安全一體化評(píng)估與分析，減少風(fēng)洞試驗(yàn)測(cè)試和飛行測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： （1）     &nbs

旋葉式汽車空調(diào)壓縮機(jī)是第三代汽車空調(diào)壓縮機(jī)，已被列為我國汽車空調(diào)壓縮機(jī)的發(fā)展目標(biāo)。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、效率高、工作可靠、啟動(dòng)性能好、新舊工質(zhì)（R12和R134a）兼用等特點(diǎn)。汽車空調(diào)裝置是汽車關(guān)鍵配件之一，壓縮機(jī)又是空調(diào)系統(tǒng)的心臟部件。通過“八五”規(guī)劃，我國已形成年產(chǎn)汽車空調(diào)壓縮機(jī)85萬臺(tái)的能力，但至2000年每年仍缺口160萬臺(tái)。在已形成的規(guī)