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1.痛點問題 智能機器人能夠代替人類執(zhí)行各類任務(wù)，有潛力成為最為重要的一股社會生產(chǎn)力。近年來，以人形機器人為載體的通用智能機器人成為了全球機器人行業(yè)所關(guān)注的熱點，由于其具有人形的軀體，使得它有潛力代替所有人類工種。然而大多數(shù)目前的人形機器人產(chǎn)業(yè)化方案存在一定的問題，大部分現(xiàn)有人形機器人采用傳統(tǒng)的驅(qū)動與關(guān)節(jié)完全對應(yīng)的排布方式以及位置控制模式，這種方案使得機器人結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動慣量大且依賴高精度傳感器，導(dǎo)致其動態(tài)性能差且成本高昂。 2.解決方案 本成果提出了一種新型人形機器人及其腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計。其一，提出獨特創(chuàng)新的跨級連桿腿部結(jié)構(gòu)，將所有腿部關(guān)節(jié)驅(qū)動集中到機器人質(zhì)心附近，極大地降低了轉(zhuǎn)動慣量，提高了機器人的性能；其二，選用新型輕質(zhì)材料如高強度輕質(zhì)鋁合金、高強度碳纖維等，并重新設(shè)計機械結(jié)構(gòu)，減輕了機器人重量，而不影響整體結(jié)構(gòu)的強度；其三，該設(shè)計基于力控高扭矩低減速比本體驅(qū)動器，具備極高的動態(tài)性能并降低成本。 3.合作需求 1）辦公及生產(chǎn)場地； 2）合作伙伴：包括工廠、物流中心、住宅、酒店行業(yè)在內(nèi)的應(yīng)用合作伙伴。

一、成果簡介 目前，我國獸用細(xì)胞疫苗制備工藝主要使用轉(zhuǎn)瓶進(jìn)行，培養(yǎng)的細(xì)胞密度、抗原低，生產(chǎn)工藝落后，與國際上獸用疫苗生產(chǎn)水平存在較大差距。針對上述疫苗制備過程中存在的技術(shù)瓶頸結(jié)合我國狂犬病的流行情況，該項目使用與中國狂犬病毒街毒同源性最高的中國本土狂犬病疫苗毒株CTN-1株，采用微載體懸浮培養(yǎng)技術(shù)開發(fā)出了具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的狂犬病滅活疫苗。該項目已完成狂犬病毒微載體發(fā)酵培養(yǎng)技術(shù)平臺的建立，并以之為基礎(chǔ)研制出鋁佐劑犬狂犬滅活疫苗(商品名：瑞倍爾安)，

項目簡介： 針對現(xiàn)有氛橡膠油封不能滿足現(xiàn)代高端裝備（如汽車、工程機械等）所用新型潤滑油的問題，需要研發(fā)一種能耐該新型潤滑介質(zhì)且具有高耐磨性的油封膠料。本項目采用ACM 橡膠作為油封的基礎(chǔ)膠料 ， 它能承受新型齒輪潤滑油的侵 蝕， 但&n

目前常用的太陽能反應(yīng)接收器為碟式太陽能反應(yīng)接收器。然而，由于接收器一側(cè)接收經(jīng)過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側(cè)不接收太陽光輻射，導(dǎo)致接收器內(nèi)表面產(chǎn)生極大的溫度梯度。從而導(dǎo)致該碟式太陽能反應(yīng)接收器催化劑無法完全處于最適催化反應(yīng)溫度下，影響熱能反應(yīng)進(jìn)程，難以高效地進(jìn)行太陽能與化石燃料的熱化學(xué)互補。 成果為自主設(shè)計發(fā)明了一種新型碟式太陽能反應(yīng)接收器。在該反應(yīng)接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，且每層催化劑載體設(shè)有多個孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應(yīng)溫度，優(yōu)化了碟式太陽能反應(yīng)接收器的溫度分布，提高了熱化學(xué)互補的反應(yīng)效率，使得該碟式太陽能反應(yīng)接收器更加經(jīng)濟(jì)、安全。 創(chuàng)新點 在現(xiàn)有的碟式太陽能反應(yīng)接收器基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地改進(jìn)其結(jié)構(gòu)和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，各層結(jié)構(gòu)不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質(zhì)量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應(yīng)溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進(jìn)行高效的太陽能熱化學(xué)反應(yīng)。 市場前景 氫能因具有清潔無污染、可儲存、高熱值等優(yōu)勢，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應(yīng)用于交通、工業(yè)、建筑和電力等各個領(lǐng)域緩解了能源危機、減輕環(huán)境污染。但在我國高效制氫濾氫技術(shù)仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應(yīng)接收器可穩(wěn)定高效地用于熱化學(xué)反應(yīng)制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結(jié)合完全適應(yīng)國家“雙碳”目標(biāo)下的發(fā)展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩(wěn)定的缺點提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發(fā)展和利用前景。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)徐銅文教授團(tuán)隊在新型多孔材料分離膜精密構(gòu)筑方面取得突破性進(jìn)展，報道了一種具有多層次通道結(jié)構(gòu)的多孔有機籠（POC）離子分離膜。

本發(fā)明公開了一種新型的酸化蛋白飼料補充料，所述酸化蛋白飼料補充料由檸檬酸菌絲體、玉米蛋白粉和營養(yǎng)調(diào)控劑以質(zhì)量比為1：1～2：0.05～0.1組成；所述營養(yǎng)調(diào)控劑為碳酸鈣、賴氨酸和酵母培養(yǎng)物以質(zhì)量比1：0.5～1：3～5構(gòu)成；本發(fā)明新型的酸性蛋白飼料補充料不僅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，適口性好，能明顯改善畜禽胃腸道環(huán)境、維持動物腸道優(yōu)勢菌群，減少仔豬腹瀉率，提高畜禽生產(chǎn)性能；酸化蛋白飼料補充料應(yīng)用方便，可以直接等量替代畜禽配合飼料中的玉米和豆粕，替代上限為20%，不需要另行調(diào)整配方，就能保持原有營養(yǎng)水平和生產(chǎn)性能。

1. 痛點問題 本項成果涉及新型疫苗的設(shè)計與應(yīng)用，具體涉及生物大分子藥物及疫苗的研發(fā)過程中的抗原精準(zhǔn)設(shè)計。 2. 解決方案 基于AI的大分子藥物及疫苗抗原設(shè)計。

蜂海綿骨針（Sponge Haliclona sp.Spicules,SHS）是一種呈游離的雙尖針狀結(jié)構(gòu)，其末端尖銳，尺寸穩(wěn)定，機械強度高，可刺入角質(zhì)層打開皮膚屏障，并長時間滯留于皮膚角質(zhì)層形成大量持續(xù)存在的微通道，從而提高生物大分子藥物的經(jīng)皮吸收。蜂海綿骨針作用與皮膚后，皮膚角質(zhì)層屏障可逐漸自愈，不會對皮膚造成嚴(yán)重的創(chuàng)傷。蜂海綿骨針使用的劑量非常靈活，促滲強度也可以通過使用方式進(jìn)行靈活調(diào)整，還可以應(yīng)用于不同面積的病灶部位。此外，通過聯(lián)合脂質(zhì)體、表面修飾等方式，蜂海綿骨針皮膚促滲效果及范圍顯著提高與擴大，因此蜂海綿骨針非常有潛力成為一種新型的藥用輔料，作為一種新型微針用于皮膚給藥的物理促滲，應(yīng)用于經(jīng)皮給藥系統(tǒng)、經(jīng)皮疫苗制劑及醫(yī)學(xué)美容等領(lǐng)域。

本發(fā)明屬于陶瓷催化膜技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒，進(jìn)行水熱合成反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強制循環(huán)流動經(jīng)過催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發(fā)明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內(nèi)充分生長，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過程簡單可控，催化膜活性高、穩(wěn)定性好，回收簡單方便，適合大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用推廣。

環(huán)氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應(yīng)用于化工與醫(yī)藥生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域，傳統(tǒng)的制備方法——鹵醇法在生產(chǎn)過程中環(huán)境污染嚴(yán)重、對原料的利用率不高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。隨著整個社會環(huán)保意識的不斷增強，綠色化學(xué)日益受到重視。在催化苯乙烯環(huán)氧化反應(yīng)的研究過程中，開發(fā)高效、低污染、低能耗、環(huán)境友好的催化劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化劑的研究取得了可喜的進(jìn)展，但是現(xiàn)有的催化劑還存在著一些缺陷，新型高效催化劑的研發(fā)仍然是當(dāng)前研究的熱點之一。 我們發(fā)現(xiàn)將普魯士藍(lán)類配合物用于催化苯乙烯環(huán)氧化制備環(huán)氧苯乙烷，具有合成方法簡單、催化活性高（苯乙烯轉(zhuǎn)化率97%，環(huán)氧苯乙烷選擇性64%）、穩(wěn)定性強以及分離容易等特點，有非常好的實際工業(yè)應(yīng)用的價值，已經(jīng)獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。